Rancang Bangun Sistem Kendali Otomatis Traktor Roda Empat
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
1 Diagram alir tahapan penelitian 3 2 Bagan konfigurasi sistem kendali 6 3 Bagan sistem pengendalian motor penggerak kemudi 6 4 Bagan sistem pengendalian motor penggerak
Dengan merancang semua alat mulai dari sensor light dependent resistor (LDR) sebagai pendeteksi cahaya matahari, sensor air sebagai pendeteksi air hujan, motor DC sebagai
Teori yang menunjang dalam Tugas Akhir ini diantaranya adalah Brankas, Mikrokontroler ATMega 128, Rotary Encoder, Modul GSM SIM 900A, DC Planet Geared Motor , DC Gearbox ,
BLDC motor digunakan sebagai penggerak posisi kemudi dan rotary encoder akan memberikan feedback nilai posisi dari putaran kemudi yang sebenarnya tanpa dilakukan perhitungan gain dari
Metoda dalam pengendalian kecepatan dan arah kursi roda adalah PID menggunakan mikrokontroler. roda adalah PID
Multi fungsi yang dimaksudkan adalah sistem kemudi empat roda dapat meningkatkan stabilitas arah kendaraan pada gerakan belok dengan kecepatan tinggi, dapat
Dengan merancang semua alat mulai dari sensor light dependent resistor (LDR) sebagai pendeteksi cahaya matahari, sensor air sebagai pendeteksi air hujan, motor DC sebagai
Implemen guludan traktor roda 4 sebelumnya Sumber:http://repository.pertanian.go.id/ Implemen pembuat guludan yang sudah ada sebelumnya Gambar 4.1 menggunakan tenaga tarik traktor roda