• Tidak ada hasil yang ditemukan

Modifikasi Manipulator Tipe Silinder Untuk Robot Pemanen Buah Dalam Greenhouse

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Modifikasi Manipulator Tipe Silinder Untuk Robot Pemanen Buah Dalam Greenhouse"

Copied!
254
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 14. Luas cakupan koordinat bidang xy manipulator sebelum dimodifikasi
Gambar 16. Joint dan link horisontal
Gambar 19.
Gambar 20. Grafik kalibrasi gerak translasi joint 3 logika 1 (pergeseran arah bawah)
+7

Referensi

Dokumen terkait

Dengan tetap memperhatikan peraturan yang berlaku dan ketentuan lainnya dalam Perjanjian ini, besaran biaya interkoneksi sebagaimana tercantum di dalam DPI ini dapat

Berdasarkan analisis data dan pembahasaan, maka dapat disimpulkan bahwa: Latihan berjalan di atas balok kayu memberikan pengaruh yang berarti terhadap kemampuan

Kawasan yang dikembangkan berdasarkan potensi dan karakteristik wilayah adalah Kawasan Perdagangan dan Jasa, Kawasan Permukiman, perdagangan dan Jasa, Kawasan

MAI UNIVERSITY

Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmatnya sehingga laporan Proposal Tugas Akhir yang berjudul “STUDI EFISIENSI DAYA 7 MW TURBINE GENERATOR

KEBUMEN, FP – Kerjasama yang dilakukan oleh Polsek Kuwarasan Polres Kebumen dan anggota Polres Sumedang dalam melakukan pengejaran terhadap tahanan yang berusaha kabur,

Pada tanggal 14 Februari 1967, melalui Surat Keputusan Menteri Kesehatan Republik Indonesia No.008/III/AM/67, nama Pabrik Obat Manggarai diubah menjadi Pusat Produksi

Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas rahmat dan karunia-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan proyek akhir dengan judul “RANCANG