IMPLEMENTASI MIKROKONTROLER ATMega 8535 PADA ROBOT KARTESIAN 3 DOF (HARDWARE)
Teks penuh
Dokumen terkait
Plan yang dimodelkan pada robot line follower ini merupakan jenisd. plan kalang tertutup (cloose loop), plan akan menerima sinyal umpan
Berdasarkan perancangan, pengujian, dan analisis yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan hal-hal yaitu dari hasil pengujian terhadap pergerakan robot berkaki enam
Dengan metode invers kinematika, pergerakan kaki robot hanya ditentukan dari posisi koordinat end effector kaki pada saat berjalan sehingga tidak perlu lagi menentukan besaran
Pada gambar 11, menunjukkan kondisi smartphone dan arah pergerakan robot beroda saat di uji coba, robot bergerak maju dengan nilai sumbu koordinat accelerometer yang
Metode pergerakan mobile robot dalam menuju target menggunakan fuzzy logic dengan input dari kamera, sedangkan untuk pergerakan manipulator menggunakan trajectory
Cara yang dilakukan untuk membuat miniatur robot lengan yang mampu memindahkan benda berfungsi untuk memudahkan kinerja manusia terdiri dari berbagai tahapan yaitu
Dengan metode invers kinematika, pergerakan kaki robot hanya ditentukan dari posisi koordinat end effector kaki pada saat berjalan sehingga tidak perlu lagi menentukan
Dari hasil robot berjalan lurus, berputar kanan, berputar kiri dapat dilihat pada tabel 5, 6, 7, kurang sesuai dengan yang diharapkan, robot dapat dikatakan mampu bergerak dengan
