• Tidak ada hasil yang ditemukan

Cooperative Avoidance Control-based Interval Fuzzy Kohonen Networks Algorithm in Simple Swarm Robots

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Cooperative Avoidance Control-based Interval Fuzzy Kohonen Networks Algorithm in Simple Swarm Robots"

Copied!
16
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 2. Interval fuzzification stage
table is created based on environmental classifications,where, �� is sensor 1,�� is sensor 2, ��is sensor 3, � is sensor 4, and�issensor5
Figure 4. Mobile robot movement in the corridor
Figure 5. Single robot movement in the right wall
+6

Referensi

Dokumen terkait

Those problems can be solved by using Karanganyar tourism map that had been given by Department of Tourism and Culture of Karanganyar Regency to map out the location of

The following table includes all possible table configurations and their. The following table includes all possible table configurations

Penelitian ini adalah tindakan kelas yang bertujuan untuk mengetahui.. seberapa tinggi penigkatan hasil belajar siswa setelah

Ardian Eka Permana, 2017, Making Video Company Profile to Promote Lituhayu Vespa Indonesia, English Diploma Program, Faculty of Cultural Sciences, Sebelas Maret

Penelitian ini bertujuan untuk : (1) meningkatkan motivasi dan hasil belajar siswa dalam pembelajaran matematika pada siswa kelas VII SMP Negeri 2 Colomadu dengan penerapan

rnaka ddn$an ini kami selaku panitia,vnengharapkan kehadiran dan partisipasi sdr/i dalarn acara

Dari hasil penelitian diketahui bahwa perusahaan telah mengelompokkan biaya produksi yang terjadi menjadi biaya bahan baku langsung, biaya tenaga kerja langsung, dan biaya

Development and validation of UV spectrophotometric method for quantitative estimation of Promethazine HCl in phosphate buffer saline pH 7.4..