Disain dan Uji Teknis Model Instrumen Pengatur untuk Alat Sortasi Buah-Buahan dengan Menerapakan Sistem Pengaturan secara Digit

(1)

(2)

T i a d a t u h a n k e c u a l i ALLAH

T i a d a yang sepantasnya d i t a k u t i k e c u a l i ALLAH

*

T i a d a yang dapat memberi Kekuatan dan Daya k e c u a l i ALLAH

Demi U S 8

sesungguhnya aku benar-benar dalam keadaan merugi k e c u a l i b i l a aku _SerIman

Y a a ALLAH aku _berIlmu

a.h b e r l i n d u n g kepadaMU aku berAmal Sholeh

d a r i p a d a : aku tegakkan Sebenaran

N i a t yang t i d a k i k h l a s dengan penuh Kesabaran H a t i yang t i d a k khusu'

Ilmu yang t i d a k bermanfa ' a t QS 103:l-3 A m a l yang t i d a k ZITGKAU r i d h o i

Sesungguhnya s h a l a t k u , ibadahku,

hidupku,

dan matiku

Hanyalah untuk .ALLAH P e n c i p t a a l a m semesta t i a d a s e k u t u bagiNYA

demikian d i p e r i n t a h k a n kepadaku

d m aku p e r t a n a p a s r a h kepadaIflA. Q S 6:162-163 Abdi ALLAH yang Rahman ( s e j a t i )

ia1a.b mereka yang mampu

b e r j a l a n

A p a b i l a d i muka bwni

d i a d i e j e k dengan rendah h a t i dan d i h i n a

P e r d u l i a p a o l e n orang r a n g j a h i l (bodoh)

s o a l t e t e k bengek d i a menjaaab dengan A s s a 1 a a m ~ ' a l a i W .

aku d i l a h i r k a n QS 25:63

ke muka bumi semat a-mata

membawa m i s i ( t u g a s ) Hidup i n i h a r u s wajar, langsung d a r i ALLAH

k r e a t i f , unzuk _{mencapai keridhoanNYB}

dinamis,

dan d i j a l a n k a n dengan penuh kegairahan N i a t , _Usaha,

Do

'

~ s a h a ,

Usaha7~awakkal.

"...

ALLAH _{meninggikan orang yang beriman d i a n t a r a kamu}

dan orang-orang yang d i b e r i Ilmu Pengetahuan, beberapa - -

(3)

DlSAlM

DA%

hkJl

%S

MODEL

IMSTWUkqEW PE

UMTUK WLAT SQRTWSI

BUAM-BUAHAN DENGBH MEMERAPKA

SlSTEsOn PEQasGATURAM SECWRA DIGIT

f s e a

F A K U L T A S T E K N 8 h 8 6 1 PKRTAIIIIRN

INSTITUT PSRYAPIIA'N B O O 0

(4)

LUiQ4U HXAIl4. F 1 7

0994.

D e s a i n Dan U j i T e k n i s Kodel I n s t r u m e n P e n g a t u r Untulr &tat S o r t a s i &ah-buahan Dengan

Ivienerapkan S i s t e m Pengacuran S e c a r a D i g i t . Dibatwah bim-

b i n g a n S u s i l o Sarviono A.

V.

S i s t e u p e n g a t u r a n s e c a r a d i g i t merupakan s u a t u s i s t e m

p e n g a t u r a n dimana d i dalam s i s t e m p e n g a t u r a n t e r s e b u t t e r -

d a p a t p e n g o l a h a n i n f o r m a s i s e c a r a d i g i t .

I n s t r u m e n p e n g a t u r u n t u k a l a t s o r t a s i buah-buahan i n i

a d a l a h u n t u k m e n g a t u r p e n y o r t i r a n d a r i buah-buahan dengan

p r i n s i p p e r b e d a a n b e r a t . Rancangan i n s t r u m e n i n i merupa-

kan pengembangan d a r i i n s t r u m e n pengukur berar, d i g i t a l .

I n s t r u m e n penga?;ur i n i d i b a g i a t a s

4

kelompok b e s a r

y a i t u p e n g i n d r a , p e n g a t u r d i g i t , p e n g e n d a l i , dan penglrali-

b r a s i y a n g kesemuanya i z u t e r d i r i d a r i 7 u n i t utama y a i t u

u n i t p e n c a t u d a y a , u n i t p e n g i n d r a , u n i t k o n v e r s i a n a l o g k e

d i g i t , u n i t p e n c a c a h , u n i t k o n v e r s i s a n d i b i n e r , u n i t pe-

r a g a dan u n i t p e n g e n d z l i . U n i t p e n g i n d r a yang diperguna-

kan a d a l a h r a n g k a i a n p o t e n s i o m e t e r g e s e r . Rangkaian peng-

i n d r a i n i t i d a k mempergunakan p e n g u a t a n l e b i h l a n j u t k a r e -

n a v o l t a s e k e l u a r a n yang d i h a s i l k a n t e l a h cukup k u a t .

U n i t p e r a g a d i p e r g u n a k a n u n t u k melzkukan k a l i b r a s i a l a t ,

s e d a n g u n i t p e n g e n d a l i u n t u k mengatur p e n y o r t i r a n b e r a t

(5)

Pancangan i n s trum en i n i menerapkan

t

e k n i k d i g i t

.

De-

ngan mempergunakan p i n t u - p i n t u l o g i l r a yang t e l a h t e r b e n t u k

s e c a r a t e r p a a u dalam I C ( I n t e g r a t e d C i r c u i t s ) , d i b u a t s u a -

t u r a n c a n g a n g e n g a t u r a n yang d a p a t melakukan pemisahan be-

r a t u n t u k menggeralrkan Iiele s e b a g a i s a k l a r e l e k t r o m a g n e t i k .

D a l a m r a n c a n g a n i n s t r u m e n i n i d i b u a t

3

k a l s i f i k a s i pemisahan b e r a t y a i t u K l a s B (300 gram

-

399

gram), Kias i3 ( 4 0 0

gram

-

499

gram), dan Klas C _{( 9 0 gram}

-

_{599 gram).}

P o t e n s i o m e t e r g e s e r memenuhi s y a r a t s e b a g a i p e n g i n d r a

d e s a k a n p a d a i n s t r u m e n p e n g a t u r i n i k a r e n a mempunyai hu-

bungan l i n e a r a n t a r a beban yang d i d e t e k s i dengan v o l t a s e

k e l u a r a n u n i t p e n g i n d r a .

S e n s i t i v i t a s pengukuran d a r i i n s t r u m e n a d a l a h 1 . 0 4 g r z

i n s t r u m e n p e n g a t u r u n t u k s e t i a p gram i n s t r u m e n p e n e r a . E f i -

s i e n s i k e a n d a l a n i n s t r u m e n u n t u k melakukan p e n g a t u r a n s o r t a -

s i a d a l a h u n t u k K l a s

A

=

70

%,

K l a s B = 60

%,

dan K l a s C"se-

b e s a r

53

76.

Sehingga e f i s i e n s i k e a n d a l a n s o r t a s i i n s t r u m e n

(6)

Oleh

L U ~ Q J ~ ~ J mi~114

F l 7 . 0 9 9 4

S e b a g a i s a l a h s a t u s y a r a t u n t u k memperoleh gelai- SARJANA TZUJOLOGI PERTAi\lIAN

pada J u r u s a n MEKANISASI PERTANI-QT, F a k u l t a s Telcnologi P e r t a n i a n ,

(7)

S e b a g a i s a l a h s a t u s y a r a t u n t u k memperoleh g e l a r SLRJPIU'P. TTKNOLOGI PEXW~IA>I

-T-

.

\,

pada J u r u s a n t4EICJJdISBSI PZBTiiir~iiu, F a k u l t a s Teknologi P e r t a n i a n ,

I n s t i t u t P e r t a n i a n Bogor

Oleh

LUKYuiL i&KIM

Fl7.0994

D i l a h i r k a n pada t a n g g a l

1 6

J a n u a r i 1 9 6 3 d i J a k a r t a

Tanggal l u l u s :

31

Oktober 1984

Ir. Sus:

(8)

. ,

Syv,:iur - L J h a n d u l i l l a h i r o b l o i l ' a a j a m i n . i - t a s Zer:<a .i d a n

h h m a t .fiLLlail St,'/;:'i' s i i r i p s i i n i d a c a t 2 e n u l i s s e i e s a i k a n . P e n u l i s mengucapiran t e r i z a k a s i h kepada :

1. Zapaii Ir. S u s i l o S a r l o n o

A.V.

a t a s s a r a n dan bimbingan y a g d i b e r i k a n selama i n i s e l a k u dosen p e m . ~ i ~ l b i n g .

2. Ir. Teddy S. dan Ir. lludang 3. S. atas s a r a n c a n b a n t u a n s e l a m a p e n e l i t i a n .

I n s t i t u t P e r t a n i a n Zogor.

I+. _{Semua p i h a k y a n g t e l a h membantu b a i k s a r a n maupun m o r i l}

s e h i n g g a t e r s e l e s a i k a n n y a s k r i g s i i n i .

Akhirnya p e n u l i s masih menyadari b a k a t u l i s a n i n i

masih j a u h d a r i sempurna. 9 a l a u ~ m d e m i l u a n , semoga h a s i l -

h a s i l yang d i t u a x g k a n dalam s l i r i p s i i n i b e r m a n f a a t b a g i

mereka yang membutuhkannya.

(9)

..

-nalaiozn I<li'T;i pEliGiiijT.k,?

. . .

..

Y

I)!_lir

-.

rl:

> 2

rpJsa

- * -

. . .

v i i . . . DAJ?TiiS GAi4BAH

. . .

v l l l C;TTA2 W?~rPI-2Ai$

. . .

x i

. pg .. T7

,

...

1

.

-.uAHuLUA~?

. . .

1

X t T A R SELA:UiVG

. . .

n

.

1

B

.

TIIJUAB PEXELl TIAX

. . .

3

...

.

I1 TIi$J-iAUAN PUS'E ~i.&i

. . .

4

A

.

s I s T E / i pZJGINDp&

. . .

4

. . .

.

3 S1STISI.i PE. IGUBT 10

. . .

.

C SISTEI.1 PEmGA-

18

I)

.

DASAR-I)ASAR S1SYB.I D I G I T

. . .

20

E

.

S I S T ~ . 1 pav~;~'~il_~i~m~fir S E C B ~ ~ - DIGIT

. . .

29

111

.

T:iiLkPAil DESlIIiV I:JSTRUtzi&Y

. . .

36

..

.-.

A

.

DASAX P E X T I ~ . ( 3 ~ ~ J G d ~ J I)%SAIjf INS'T,?IJ i. .MT a

.

36

B

.

DZSAlX FUiVGSIO~ifi

. . .

37

I V

.

iviEmI)E p E t r a 1 ' J J > i J

. . . -

51

. . .

.

A ,3AH.k51 DiiX ALBT

51

(10)

(11)

/

T a b e l o.

T a b e l

7.

T a b e l 8.

T a b e l

9.

T a b e l 1 0 .

T a b e l 11.

T a b e l k c b e n a r Z n d a r i j e n i s - j e n i s p i z t u l o g i k a

. . .

Zubungan b i l a n g a n b i n e r d e n g ~ n t e g a n g a n masuiran lie p e n g u a t . . . . a . S . . .

T a b e i i r e b e n a r z n d a r L I C t y p e S3-7&$0

.

T a b e l k e b e n a r a n d e k o d e r I C SlJ-7447 A.

.

E a s i l pengu j i a n s i s t e m p e n g i n C r a pada

-

k.

p t = lOKR . . a * . . . .

i i a s i l p e n g u j i a n s i s t e r n F e n g i n d r a p a c a

R

.

= 20K.Q

. . .

31

L%sil p e a g u j i 2 . n s i s t e m p e n g i n d r a p a d a

R = 5 0 ~ a

. . .

p t

E a s i l p e n g u j i a n s i s t e m 7 e n g i c d r z p a d a 2Dt = 100K.Q

. . .

-

B a s i l oengu j i a n s i s t e m p z n g i n d r e p a d a

7

. . . .

.

h = 1 2 v o l t deilgan 2 = 1 0 K R .

9 %

.

,

i i a s i l pengu j i a n s l s c e m p e n g i n d r a p a d a

R = 5iiR

. . .

p t

P e r b m d i n g a n h a s i l _oengu!ruran b e r a t cn- t a r a i n s t r u i n e n p e n e r a (P) dengan y a n g d i b u a t (5)

. . .

Keandalan s o r t a s i i n s t r u n e n dzn h a s i i y s n g d i h a r a p k a n

. . .

[image:11.527.56.475.165.640.2]

(12)

(13)

(14)

(15)

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

(21)

(22)

(23)

(24)

(25)

(26)

(27)

(28)

(29)

(30)

(31)

(32)

(33)

(34)

(35)

(36)

(37)

(38)

(39)

(40)

(41)

(42)

(43)

(44)

(45)

(46)

(47)

(48)

(49)

(50)

(51)

(52)

(53)

(54)

(55)

(56)

(57)

(58)

(59)

(60)

(61)

(62)

(63)

(64)

(65)

(66)

(67)

(68)

(69)

(70)

(71)

(72)

(73)

(74)

(75)

(76)

(77)

(78)

(79)

(80)

(81)

(82)

(83)

(84)

(85)

(86)

(87)

(88)

(89)

(90)

(91)

(92)

(93)

(94)

(95)

(96)

(97)

(98)

(99)

T i a d a t u h a n k e c u a l i ALLAH

T i a d a yang sepantasnya d i t a k u t i k e c u a l i ALLAH

*

T i a d a yang dapat memberi Kekuatan dan Daya k e c u a l i ALLAH

Demi U S 8

sesungguhnya aku benar-benar dalam keadaan merugi k e c u a l i b i l a aku _SerIman

Y a a ALLAH aku _berIlmu

a.h b e r l i n d u n g kepadaMU aku berAmal Sholeh

d a r i p a d a : aku tegakkan Sebenaran

N i a t yang t i d a k i k h l a s dengan penuh Kesabaran H a t i yang t i d a k khusu'

Ilmu yang t i d a k bermanfa ' a t QS 103:l-3 A m a l yang t i d a k ZITGKAU r i d h o i

Sesungguhnya s h a l a t k u , ibadahku,

hidupku,

dan matiku

Hanyalah untuk .ALLAH P e n c i p t a a l a m semesta t i a d a s e k u t u bagiNYA

demikian d i p e r i n t a h k a n kepadaku

d m aku p e r t a n a p a s r a h kepadaIflA. Q S 6:162-163 Abdi ALLAH yang Rahman ( s e j a t i )

ia1a.b mereka yang mampu

b e r j a l a n

A p a b i l a d i muka bwni

d i a d i e j e k dengan rendah h a t i dan d i h i n a

P e r d u l i a p a o l e n orang r a n g j a h i l (bodoh)

s o a l t e t e k bengek d i a menjaaab dengan A s s a 1 a a m ~ ' a l a i W .

aku d i l a h i r k a n QS 25:63

ke muka bumi semat a-mata

membawa m i s i ( t u g a s ) Hidup i n i h a r u s wajar, langsung d a r i ALLAH

k r e a t i f , unzuk _{mencapai keridhoanNYB}

dinamis,

dan d i j a l a n k a n dengan penuh kegairahan N i a t , _Usaha,

Do

'

~ s a h a ,

Usaha7~awakkal.

"...

ALLAH _{meninggikan orang yang beriman d i a n t a r a kamu}

dan orang-orang yang d i b e r i Ilmu Pengetahuan, beberapa - -

(100)

DlSAlM

DA%

hkJl

%S

MODEL

IMSTWUkqEW PE

UMTUK WLAT SQRTWSI

BUAM-BUAHAN DENGBH MEMERAPKA

SlSTEsOn PEQasGATURAM SECWRA DIGIT

f s e a

F A K U L T A S T E K N 8 h 8 6 1 PKRTAIIIIRN

INSTITUT PSRYAPIIA'N B O O 0

(101)