• Tidak ada hasil yang ditemukan

The Design Of A Torque Feedback Controller For An Upper Limb Robotic Arm.

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "The Design Of A Torque Feedback Controller For An Upper Limb Robotic Arm."

Copied!
24
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 24 Halaman )

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 2.1: Example of SCARA robotic limbs modeled after humans
Figure 2.2: Robotic System Components
Figure 2.4: DC geared motor
Figure 2.5: Hall Effect sensor attached to a DC motor
+2

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 24 Halaman - 284.30 KB )

Garis besar

The Design Of A Torque Feedback Controller For An Upper Limb Robotic Arm.

Dokumen terkait

Analisis kelayakan finansial usaha tambak udang windu CV Surya Putra Agroindustri di Kecamatan Sindangbarang Kabupaten Cianjur

NPVsama dengan no1 berarti manfaat yang diterirna hanya cukup untuk rnenutupi biaya total yang dikeluarkan, sernakin besar nilai NPV menunjukan semakin menguntungkan suatu

HUBUNGAN TINGKAT PENGETAHUAN IBU TENTANG UPAYA PENCEGAHAN MALARIA DENGAN KEJADIAN MALARIA PADA Hubungan Tingkat Pengetahuan Ibu Tentang Upaya Pencegahan Malaria Dengan Kejadian Malaria Pada Anak Usia 0-9 Tahun Di PUSKESMAS Timika Jaya Mimika Papua.

Tujuan penelitian ini adalah mengetahui hubungan tingkat pengetahuan ibu tentang upaya pencegahan malaria dengan kejadian malaria pada anak usia 0- 9 tahun di

ASUHAN KEPERAWATAN PADA Ny. S DENGAN GANGGUAN SISTEM PERNAFASAN: PNEUMONIA DI BANGSAL MELATI RSUD Asuhan Keperawatan Pada Ny. S Dengan Gangguan Sistem Pernafasan: Pneumonia Di Bangsal Melati RSUD Banyudono.

Pada evaluasi tentang hasil asuhan keperawatan selama 3 hari didapatkan kesimpulan bahwa tidak semua masalah keperawatan dapat teratasi. Adapun masalah keperawatan yang

Pengembangan teknologi alat deteksi kesegaran ikan dengan pendekatan akustik

beberapa jenis ikan dalam hal ini ikan ekonomis penting. Adapun ikan-ikan yang sudah diujicobakan adalah ikan air tawar dan air laut. Terdapat perbedaan

Aktivitas buatan pada Oosit mencit (Mus musculus albinus) setelah pembekuan dengan metode vitrifikasi

[r]

IMPLEMENTASI MODEL PEMBELAJARAN MAKE A MATCH DENGAN MACROMEDIA FLASH PADA MATERI ORGANISASI Implementasi Model Pembelajaran Make A Match Dengan Macromedia Flash Pada Materi Organisasi Kehidupan Untuk Peningkatan Hasil Belajar Biologi Siswa Kelas VII B

Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa implementasi model pembelajaran make a match dengan macromedia flash pada siswa kelas VII B SMP Negeri 2

KEPUASAN KONSUMEN DITINJAU DARI PERSEPSI TENTANG ASURANSI DAN PELAYANAN DI ASURANSI BUMI PUTERA Kepuasan Konsumen Ditinjau Dari Persepsi Tentang Asuransi Dan Pelayanan Di Asuransi Bumi Putera Surakarta 2012/2013.

Kiki Novi Saraswati, A 210080148 Program Studi Pendidikan Akuntansi, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan, Universitas Muhammadiyah Surakarta, 2013. Tujuan penelitian ini

PENINGKATAN KETERAMPILAN BERBICARA MELALUI TEKNIK CERITA BERANTAI DALAM PEMBELAJARAN BAHASA INDONESIA Peningkatan Keterampilan Berbicara Melalui Teknik Cerita Berantai Dalam Pembelajaran Bahasa Indonesia Pada Siswa Kelas IV SD Negeri Sribit 2, Sidoharjo,

Berdasarkan test awal (sebelum siklus) pada mata pelajaran Bahasa Indonesia menunjukan bahwa nilai dari 7 siswa kurang dari kriteria ketuntasan minimal (KKM) yaitu 62 dan nilai

Image