• Tidak ada hasil yang ditemukan

Kontrol Tracking Pada Quadrotor Menggunakan Nonlinear Quadratic Tracking Dengan Extended Kalman Filter - ITS Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Kontrol Tracking Pada Quadrotor Menggunakan Nonlinear Quadratic Tracking Dengan Extended Kalman Filter - ITS Repository"

Copied!
89
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 Diagram Kontrol ‎Adaptive PID
Gambar 2.2 Perbandingan Respon Kontrol PID dan LQR ‎Full State Observer
Gambar 2.3 Respon Double Gain Kontrol PD ‎
Gambar ‎2.4 Konfigurasi Pasangan Motor pada Quadrotor
+7

Referensi

Dokumen terkait

Kemukakan state of the art dalam bidang yang diteliti, peta jalan penelitian pengusul yang mengacu kepada RIP atau bidang unggulan perguruan tinggi sebagai acuan primer

Terdapat Kerusakan permukaan berupa retak-retak ( retak buaya, retak blok, dan retak memanjang ) dan lubang-lubang kecil ( pot hole ), sedangkan pada perkerasan kaku (

Menurut Adryanto (2014:158), employee engagement adalah tingkat komitmen karyawan terhadap suatu atau seseorang di dalam organisasi yang menunjukkan sejauh mana

Program beasiswa ini bertujuan untuk memberikan bantuan kepada masyarakat Indonesia dalam bentuk pemberian beasiswa untuk studi lanjut pada Program Magister dan Doktor di

Ketua Program Pendidikan Sejarah Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Sebelas Maret Surakarta yang telah memberikan ijin dan pengarahan dalam

Ketika kisah tentang sang penyihir Harry Potter bertransformasi dari teks dalam buku menjadi teks dalam budaya populer berbentuk film, segala sesuatu yang

Hasil dari pengontrolan size dan risiko ini menunjukkan bahwa baik pada pengujian kesatu, kedua maup un ketiga nilai Jensen’s alpha (α ) bernilai negatif dan tidak

8111411005 Implementasi Peraturan Gubernur Jawa Tengah Nomor 7 Tahun 2016 Tentang Pembebasan Bea Balik Nama Kendaraan Bermotor Ii Terhadap Kendaraanbermotor Yang Berasal