4. 2. DERET PANGKAT
Deret pangkat dari (x-m) merupakan deret t ak hingga yang bent uk umumnya adalah :
( 4-1 )
C1, C2, . . . = konst ant a disebut koef isien deret m = konst ant a disebut t it ik pusat
(cent er) deret z = Variabel
i = Bilangan int eger posit ip
Bila m = 0, t erbent uk deret pangkat khusus (part icul ar) dari z
( 4-2 )
i 2
i 0 1 2
i 0
C (z
m)
C
C (z
m)
C (z
m)
...
∞
=
−
=
+
−
+
−
+
∑
i 2 2
i 0 1 2 3
i 0
C z
C
C z
C z
C z
...
∞
=
=
+
+
+
+
4. 2. 1. Konvergensi Deret Teorema 1
Jika deret pangkat ( pers 4-1) konvergen pada t it ik z = a, maka deret it u akan konvergen unt uk set iap z bila :
Ini menunuj ukkan bahwa set iap z berada di dalam lingkaran yang melewat i zo di sekit ar a.
Misal deret pangkat ( pers 4-1) konvergen unt uk zo, berlaku :
Bila diimplemant asikan unt uk z =zo, maka deret j adi dibat asi, misal :
Sehingga dapat dibent uk
n n
n n
n n 0
z-a
z-a
C (z-a)
= C (z -a)
⎛
⎜
⎞
⎟
< M
Cn(zo – a)n → 0 unt uk n → ∞| Cn(zo – a)n | < M unt uk set iap n = 0, 1, 2. . . . .
Karena it u :
( 4-3 )
Jika diasumsikan | z-a| < | zo – a| , maka dapat dibent uk pert idaksamaan (inequal it y) :
Dengan pert idaksamaan di at as t erbukt i bahwa deret (pers. 4-1 ) akan konvergen j ika :
Ruas kanan pers (4-3) adalah deret geomet ris yang konvergen.
Ruas kiri pers. (4-3) j uga merupakan deret yang konvergen.
n n
n n
n = 0 n = 0 0 n = 0 0
z - a z - a
C ( z - a ) = M = M
z - a z - a
∞ ∞ ∞
∑
∑
∑
0
z - a
< 1
z - a
Dari t eorema 1:
Unt uk seluruh z di dalam lingkaran, dengan radius R dan pusat a, berlaku :
Deret akan konvergen bila
( 4-4 )
Deret akan divergen bila
Disebut Lingkaran Konvergensi bila
R disebut Radius Konvergensi
A. B.
Gbr. 4. 1. Lingkaran dan int erval konvergensi
| z-a | < R
a R
x y
| z-a | > R
| z-a | = R
Teorema 2 (Radius Konvergensi)
Bila t erdapat urut an (squence)
, n= 1, 2, . . .
Akan kovergence dengan limit L dan radius R pun akan konvergen pula, j ika :
( 4-5a )
Termasuk di dalamnya L = 0 ket ika R = ∞
Bila sequencenya t idak konvergen t api nilainya t erbat as, berlaku rumus Cauchy - Hadamard
( 4-5b )
adalah t it ik limit t erbesar dari sequence.
Bila sequence t ak t erbat as, maka R = 0 dan deret hanya akan konvergen pada z = a.
n n
c
1
R
L
=
1
R
=
A
Teorema 3 (Produk Cauchy dari Deret Pangkat ) Produk Cauchy (Cauchy Product ) dari 2 buah deret pangkat merupakan konvergensi mut lak set iap z di dalam lingkaran konvergen dari masing-masing deret konvergen.
Bila j umlah masing-masing deret t ersebut g(z) dan h(z), maka Produk Cauchy berj umlah :
( 4-6 )
Cont oh Soal :
1. Konvergensi pada sebuah pringan. Deret geomet ri
Konvergen mut lak ket ika | z| < 1 dan divergen ket ika | z| > 1.
2. Konvergensi pada seluruh bidang t erbat as. Deret Pangkat
m 2 3
m
z
1 z
z
z ...
∞
= + +
+
∑
s(z) = g(z)h(z)
n 2 3
z
z
z
1 z
...
n!
2!
3!
∞
= + +
+
Persamaan t ersebut akan konvergen mut lak unt uk set iap bidang (t erbat as) z ,
3. Konvergen hanya pada t it ik pusat
konvergen hanya pada t it ik z = 0, t et api divergen unt uk set iap z ≠ 0, karena :
z ≠ 0 (f ixed)
4. Produk Cauchy
Deret geomet ris 1 + z + z2 + z3 + . . .
berj umlah 1/ (1-z) ket ika | z| < 1
= 1 + 2z + 3z2 + . . . =
(
)
n 1 n n z z n 1 != 0 ; n n+ 1 z n ! + ∞ + → → ∞
∑
(
)(
)
2k m 2 2
k 0 m 0
1
z
z
1 z z .... 1 z z ....
1 z
∞ ∞ = =⎛
⎞ =
= + +
+ +
⎜
−
⎟
⎝
⎠
∑ ∑
n 1 n m(n
1)! . z
(n
1) z
; n
n ! . z
+
∞
+
=
+
→ ∞
→ ∞
∑
n 2 3
n
n !.z
1
z
2z
6z
...
∞
= + +
+
+
∑
(
)
nn 1 .z ; ( z
1)
∞
+
<
4. 2. 2 REPRESENTASI FUNGSI DENGAN DERET PANGKAT
Misalkan adalah deret pangkat t ak t ent u dengan radius R ≠ 0, konvergen.
Jumlah f ungsi ini merupakan f ungsi z ; f (z)
( 4-7 )
Teorema 1 (Kontinyuitas)
Fungsi f (z) dengan R > 0 akan kont inyu pada z = 0
( 4-8 )
Teorema 2 (Teorema identitas deret pangkat)
Misalkan t erdapat 2 buah deret :
dan
n n n 0
c z
∞ =
∑
n n n 0
a . z
∞
→
∑
n 2 3
n 0 1 2 3 n 0
f(z)
c .z
c
c
c z
c z
... ( z
R)
∞
=
=
∑
= + +
+
+
<
0 z 0
lim f(z) = f(0) = c
→
n n n 0
b . z
∞
→
Bila kedua deret ident ik, maka :
an = bn ( 4-9 )
unt uk seluruh n = 0, 1, 2. . . .
a0 + a1z + a2z2 + . . . = b
0 + b1z + b2z2 + . . . ( 4-10 )
Unt uk | z| < R
( 4-11 )
Disebut sebagai deret pengembangan dari deret pangkat t ersedia.
Teorema 3 (Differensiasi)
Deret pengembangan dari deret pangkat
memiliki radius konvergensi yang sama dengan deret asli (original) nya.
n 1 2
n 1 2 3
n
n.c . z
c + 2 c z + 3 c z +...
∞
−
=
Teorema 4 (Integrasi)
Misalkan sebuah deret pangkat
Deret pangkat t ersebut dibent uk oleh pengint e-grasian deret c + c1z + c2z2 + . . . . t ahap demi
t ahap, memiliki radius konvergensi yang sama dengan deret originaknya.
Teorema 5 (Fungsi Analitis. Penurunan)
Deret pangkat dengan radius konvergensi R ≠ 0 merepresent asikan f ungsi analit is pada set iap t it ik di dalamnya hingga membent uk lingkaran konvergensi. Penurunan f ungsi ini akan diben-t uk oleh dif erensiasi derediben-t original diben-t ahap demi t ahap ; Seluruh deret yang dibent uk memiliki radius konvergensi yang sama dengan deret originalnya.
( 4-12a )
n n
n 1
n
b
a
na
(b a)A
b a
−
−
−
=
−
−
n 1 2 3
n 1 2
0 n 0
c
c
c
.z
c z
z
z
n 1
2
3
∞
+
=
=
+
+
+
+
dan
( 4-12b )
( 4-13 )
n-1 = koef isien t erbesar 1, 2, 3 . . . , n-1. n = j umlah t ahapan (t erm).
Deret dalam pers. (4-13) berhubungan erat dengan penurunan kedua deret yang memper-hit ungkan t it ik pada R0.
Penurunan ke m f ungsi f (m)(z) direpresent asi-kan oleh :
( 4-14 )
n - 2 n - 3 n - 4 n - 2
n 2
A = b
+ 2 ab
+ 3 a b
+...+ (n-1) a
(m) n m
n n m
f
(z)
n( n-1 ) ...( n - m + 1 ) c z
∞
−
=
=
∑
( )
n - 2n 0
n 2
z c
n n-1
R
∞
=
4. 2. 3. SOLUSI PD DENGAN DERET PANGKAT
Menyelesaikan PD dengan mencari harga-harga koef isien yang t ak diket ahui set elah f ungsi PD berubah bent uk menj adi deret pangkat .
Langkah-langkah peneyelesaian PD :
1. Represent asikan f ungsi persamaan dalam bent uk deret pangkat x at au (x-m).
2. Dif erensialkan (t ingkat pert ama) f ungsi y di at as, sehingga berbent uk :
3. Dif erensilkan kembali (t ingkat kedua dst ) f ungsi y t ersebut .
4. Samakan dengan nol (Nolkan) semua koef i-sien yang t ak diket ahui set elah dalam bent uk deret pangkat . Selesaikan PD.
2 3 m
0 1 2 3 m
m 0
y
c
c x
c x
c x
...
c x
∞
=
=
+
+
+
+
=
∑
2 m 1
1 2 3 m
m 0
y' c
2c x 3c x
...
mc x
∞
−
=
= +
+
+
=
∑
m 2
2 3 m
m 0
y'' 2c
6c x ...
m(m 1)c x
∞
−
=
Cont oh Soal dan Penyelesaian
1. Carilah solusi dari PD berikut ini : y’ – y = 0
Jawab :
Penyelesaian dengan pendekat an deret pangkat .
(c1 + 2c2x + 3c3x2 + . . . ) – (c
0+ c1x + c2x2 +
c3x3 +. . . ) = 0
(c1-c0) + (2c2-c1) x + (3c3-c2) x2 + . . . = 0
Samakan koef isien-koef isien persamaan dengan nol
c1 - c0 = 0 ; 2c2 - c1 = 0 ; 3c3 - c2 = 0
c1 = c0 ; c2 = c1/ 2 = c0/ 2! ; c3 = c2/ 3 = c0/ 3!
2 3
0 0
0 0
c
z
y c
c x
x
x
...
2!
3!
= +
+
+
+
2 3 z
0 0
1
1
y c (1 x
x
x
... x e
2!
3!
2. Carilah solusi dari PD berikut ini
y” + y = 0
Jawab :
Penyelesaian dengan pendekat an deret pangkat .
(2c2 + 3. 2c3x + 4. 3c4x2 + . . . ) + (c
0+ c1x + c2x2
+ c3x3 +. . . ) = 0
(2c2 + c0)+(3. 2c3 + c1)x +(4. 3c4 + c2)x2 + . . . = 0
2c2 + c0 = 0 ; 3. 2c3 + c1 = 0 ; 4. 3c4 + c2= 0
c2 = -( c0 / 2! ) ; c3 = -(c1/ 3! )
c4 = -[ c2/ (4. 3)] = -(c0 / 4! )
2 3 4
0 1 0
0 1
c
c
c
y
c
c x
x
x
x
...
2!
3!
4!
Solusi Umum : y = cos x + sin x
3. Carilah solusi dari PD berikut ini
(x+1)y’ – (x+2)y = 0
Jawab :
Penyelesaian dng pendekat an deret pangkat .
(x+1)(c1 + 2c2x + 3c3x2 +…. . ) -(x+2)(c
0 + c1x +
c2x2 + …. . ) = 0
c1 x + 2c2x2 + 3c
3x3 + 4c4x4 + 5c5x5 +. . + mcmxm
+ c1+ 2c2x + 3c3x2 + 4c
4x3+ 5c5x4 + 6c5x5 +
(m+1)cm+1xm + …. c
0 x - c1x2 - c2x3 - c3x4 - c4x5 –
. . . - cm-1xm - …2c
0 -2c1x - 2c2x2 - 2c3x3 -2c4x4
-. -. -. -2cmxm -… = 0
2 3 4
0
3 5
1
1
1
1
y
c (1
x
x
x
... ....)
2!
3!
4!
1
1
c (x-
x +
x -...+...)
3!
5!
c1 - 2c0=0 ; 2c2 – c1 – c0=0 ………dst
mcm+ + (m+1)cm+1 – cm-1xm - 2c
m = 0 ( 4-15 )
c1 = 2c0 ; ( 4-16a )
( 4-16b )
m = konst ant a int eger = 1, 2………
[
]
m 1 0 m 1 m
1
c
c x
c
(2 m)c
m 1
Rumus (4-16b) disebut Rumus Rekursi.
Dengan rumus ini dapat dihit ung c2, c3, …dst . , dapat pula menggunakan t abel di bawah ini :
m C
m-1 (2-m)Cm Jumlah S+1
Cm+1 sebagai f ungsi C0
1 C
0 C1 C0+C1 2
C1= 2 C0
2 C
1 0 C1 3
3 C
2 -C3 C2-C3 4
… …. ………… ………… …… ………… …………
S 1
Jumlah C
S 1
+ = +
0 1
C C
2 + 2 C2 3 C0 2
=
1
C
3 3 0
2 C C
3
=
4 0
5 C C
24
= 3
2 C
C
Solusi umum, lihat persamaan umum soal no. 1 dan t abel rekursi
at au
y= c0 ( 1 + x ) ex
SOAL-SOAL LATIHAN (DERET PANGKAT) Carilah solusi PD di bawah ini dengan pendekat an deret pangkat
1. y’ = 3y 6. ( 1-x2 ) y’ = y
2. y’ + 2y = 0 7. y” - y = 0 3. y’ – 2xy = 0 8. y” - y’ = 0 4. y’ – xy = 0 9. y” + 9y = 0 5. (1-x)y’ =y 10. y” + 2y’ = 0
2 3 4
0
3
2
5
y
c (1 2x
x
x
x
....)
2
3
2
4. 3. DERET TAYLOR 4. 3. 1 Konsep Dasar
Bila f (z) berada di dalam domain D dan z = a pada set iap t it ik di dalam lingkat ran C, dan
sebuah lingkaran denan pusat a, maka menurut Cauchy:
(4. 3-1)
Z = sembarang t it ik di dalam lingkaran C Z* = variabel kompleksint egrasi
c
1
f (z*)
f (z)
d(z)
2 i z * z
=
π
∫
−
z
z*
a C
x y
Jika pada pers. (4. 3-1) dikembangkan 1/ (z*-z) sebagai f ungsi z-a, maka didapat kan :
(4. 3-2)
Selanj ut nya diasumasikan z* pada lignkaran dan z di dalam lingkaran C.
Sehingga (4. 3-3)
Dari persamaan deret geomet ris
; q ≠ 1
Sehingga dapat dibuat hubungan
n 1 n
1
q
1 q ... q
1 q
1 q
+
= + +
+
+
−
−
n 1
2 n
1 q
1 q q
... q
1 q
+−
+ + +
+
=
−
(
)
1
1
1
z a
z * z
z * a
(z a)
z * a
1
z * a
=
=
−
−
− − −
−
⎛
−
⎞
⎜
−
⎟
⎝
⎠
z
a
1
z *
a
Jika didef inisikan q =(z-a)/ (z*-a), maka :
Subst it usikan ke dalam pers. (4. 3-1) dan
keluarkan (z-a) dari t anda int egral, sehingga :
(4. 3-4) Bagian akhir dari f unsi di at as adalah :
(4. 3-5)
(
)
(
)
(
)
2 C C n n n 1 C1
f (z*)
z
a
f (z*)
f (z)
dz *
dz *
....
2 i
z * a
2 i
z * a
z
a
f (z*)
dz * R (z)
2 i
z * a
+−
=
+
+
π
−
π
−
−
+
+
π
−
∫
∫
∫
(
) (
)
n 1n n 1
C
(z a)
f (z*)
R (z)
dz*
2 i
z a
z* z
+ +
−
=
π
∫
−
−
[
]
[
]
(
)
2 n n 11
1
(z
a) /(z * a)
z
a
z
a
z
a
1
...
z * a
z * a
z * a
(z a) /(z * a)
z * z /(z * a)
Dengan penurunan dan analit is, maka f ungsi di at as berkembang menj adi :
( 4. 3-6)
Persamaan (4. 3-6) adalah rumus Taylor at au Deret Taylor dengan pusat a.
Bent uk umum Deret Taylor adalah sebagai berikut :
( 4. 3-7)
Bila a = 0, maka deret (pers. 4. 3-7) disebut dengan Deret Maclaurin.
( )
(m)
m
m 0
f
(a)
f(z)
z a
m!
∞
=
=
∑
−
(
)
(
)
2
n (n)
z a
z a
f (z)
f (a)
f '(a)
f ''(a) ...
1!
2!
z a
f
(a)
n!
−
−
=
+
+
+
Dari persamaan-persamaan di at as diket ahui bahwa pada Deret Taylor f ungsi f (z) dapat di-t urunkan berdasarkan variabel bebasnya sampai pada t ingkat t ak hingga.
Teorema Taylor
1. Bila f (z) t erlet ak di dalam domain D dan z=a adalah sembarang t it ik di dalam
domain D t ersebut , maka f (z)
sebenarnya merupaka bent uk deret pangkat .
2. Set iap deret pangkat dengan radius konvergen t idak nol (Rc = 0), maka
deret pangkat t ersebut adalah deret Taylor.
4. 3. 2. Fungsi-fungsi Elementer Deret Taylor
a. Deret Geomet ris
; | z| <1 (4. 3-8)
n 2
n 0
1
z
1 z z
...
1 z
∞
=
=
= + + +
b. Fungsi Eksponensial
(4. 3-9)
c. Fungsi Trigonomet ri dan Hiperbolik
(4. 3-10)
(4. 3-11)
2n 2 4
n = 0
z
z
z
cosh z
= 1 +
+
+ ...
(2n)!
2!
4!
∞
=
∑
2n+1 3 5
n
n = 0
z
z
z
sin z
(-1)
= z -
+
- + ...
(2n+1)!
3!
5!
∞
=
∑
n 2
z
n=0
z
z
e
1 z
...
n!
2!
∞
=
∑
= + +
+
2n 2 4
n
n 0
z
z
z
cos z
(1)
1
...
(2n)!
2!
4!
∞
=
=
∑
= −
+
− +
2n + 1 3 5
n=0
z
z
z
sinh z
= z +
+
+ ...
( 2n + 1 ) !
3!
5!
∞
d. Fungsi Logarit mik
(4. 3-12)
(4. 3-13)
(4. 3-14)
Unt uk seluruh persamaan di at as | z| < 1
2 3 n
z
z
z
ln(1 z)
z ....
+
2
3
n
+
= −
+
− +
2 3 n
1
z
z
z
ln(1 z) ln
=
z
...
1 z
2
3
n
−
−
=
+
+
+
+
−
3 5 n
(1 z)
z
z
z
ln
2 z ...
(1 z)
3
5
n
⎛
⎞
+
=
+
+
+
+
⎜
⎟
Cont oh Soal dan Penyelesaian
1. f (x) = ex , uraikan menurut deret Maclaurin
pada t it ik x=0 Jawab :
f (x) = ex f (0) = 1
f ’ (x) = ex f ’ (0) = 1
f ’ ’ (x) = ex f ’ ’ (0) = 1
2. f (x) = sin x, uraikan dengan deret Taylor pada x = (π/ 4) !
Jawab :
f (x) = sin x f (π/ 4) = ½ √2 f ’ (x) = cos x f ’ (π/ 4) = ½ √2 f ’ ’ (x) = -sin x f ’ ’ (π/ 4) = -½ √2 f ’ ’ ’ (x) = sin x f ’ ’ ’ (π/ 4) = -½ √2
x
f '(0)
f ''(0)
e = f(0) +
x +
...
1!
2!
+
2 3
x
x
x
sin x = f (x - π/ 4)
SOAL-SOAL LATIHAN ( DERET TAYLOR )
Uraikan dengan deret Taylor at u Maclaurin 1. cos 2x , a = 1 7. ex , a=1
2. sin x2 , a = 0 8. ex , a=0
3. cos x , a = - π/ 4 9. 1/ (a-x) , a=1 4. sin x , a = π/ 2 10. 1/ (a-x) , a = ½ 5. cos2 x , a = 0 11. 1/ z , a = - 1
6. sin2 x , a = 0 12. ex , a= π
2
f '( )
f "( )
4
4
sin x = f( ) +
(x- ) +
(x- ) +....
4
1!
4
2!
4
π
π
π
π
π
2
3 n
1 1
2 2
1 2 2
sin x = 2 + (x - ) - (x - ) -
2 1! 4 2! 4
1 1
2 2
2 2
(x - ) + ...+ (x - )
3! 4 n! 4
π π
4. 4. DERET FOURIER
Bila t erdef inisikan suat u f ungsi (t ) yang
periodik dengan harga real pada sumbu x dan periode T sert a kont inyu pada int erval :
( 0, T )
dan (-T/ 2, T/ 2)
Maka f ungsi t ersebut dapat dit uliskan dengan :
(4. 4-1) dengan :
(4. 4-2)
(4. 4-3)
(4. 4-4)
n = 1, 2, 3, . . . .
T
n 0
0
2
B
f (t) sin n.
t dt
T
=
∫
ω
[
n o n o]
n 1
Ao
f (t)
A cos n.
t
B sin n.
t
2
∞
=
=
+
∑
ω +
ω
T
o
0
2
A
f (t) dt
T
=
∫
T
n 0
0
2
A
f (t) cos n.
t dt
T
Cont oh :
Int erval :
Periode T dit ent ukan ; T = 8
T
0
0
2
A
f (t) dt
T
=
∫
( -4 , 4 )
8 ; 0 < t < 4
f (t) =
( 0 , 8 )
-8 ; -4 < t < 0
⎫
⎧
⎬
⎨
⎭
⎩
4 0
0 4
2
=
8 dt
8 dt
T
−⎡
⎤
+ −
⎢
⎥
⎢
⎥
⎣
∫
∫
⎦
[
]
4 0
0 4
2
= ( ) .8 (t)
t
= 2 4 - ( 0+4 ) = 0
8
⎡
⎣
−
−⎤
⎦
8
-4 4
8 -8
[
n o n o]
n 1Ao
f (t)
A cos n.
t
B sin n.
t
2
∞ ==
+
∑
ω +
ω
[
]
4 0 n 0 42
2
2
B
8 sin
n.t dt
8 sin
n.t dt
8 8
8
16
1 cos n
n
−⎡
π
π
⎤
=
⎢
−
⎥
⎢
⎥
⎣
⎦
=
−
π
π
∫
∫
4 0 n 0 42
2
2
A
8 cos n
t dt
8 cos n
t dt
0
8
8
−8
⎡
π
π
⎤
=
⎢
−
⎥
=
⎢
⎥
⎣
∫
∫
⎦
n 116
f (t)
(1 cos n. ) sin
n
t
n.
4
16
2
3
2
5
2 sin
t
sin
t
sin
t
....
4
3
4
5
4
4. 4. 1. FUNGSI DENAP DAN FUNGSI GANJIL A. Fungsi Genap
Fungsi genap f (t ) dalam Deret Fourier
merupakan f ungsi cosinus, lihat pers. 4. 4. -1
( 4. 4-5 )
B. Fungsi Ganj il
Fungsi ganj il f (t ) dalam Deret Fourier merupakan f ungsi sinus, lihat pers. 4. 4. -1
( 4. 4-6 )
4. 4. 2. DIFERENSIAL DAN INTEGRAL A. Diferensial
Bila :
[
n o n o]
n 1
Ao
f (t)
A cos n.
t B sin n.
t
2
∞
=
=
+
∑
ω +
ω
[
n o n o]
n 1
d
f '(t)
A cos n.
t
B sin n.
t
dt
∞=
=
∑
ω +
ω
T
n 0
2
Bn
f (t) sin n.
t dt
T
=
∫
ω
T
n n
0
2
A
f (t) cos n.
t dt
T
=
∫
ω
B. Integral
(4. 4-8)
SOAL-SOAL LATIHAN
Uraikan dengan deret Fourier :
1. f (t ) = 1 (-1<t <1), f (t ) = 0 (1<t <3), T = 4 2. f (t ) = 1 (-π/ 8 <t < π/ 8), f (t ) = π/ 4 – 1
(-π/ 8 < t < 3π/ 8) , T = π/ 2. 3.
4.
5. f (t ) = | sin t | (-π < t < π) 6. f (t ) = e-| t | (-π < t < π)
7. f (t ) = | sin t | (-π < t < π) 8. f (t ) = t3 (-π < t < π)
(
)
[
]
t2 t2
2 1
n o n o
n 1
t1 t1
Ao t
t
f (t)
A cos n.
t B sin n.
t dt
2
∞
=
−
=
+
∑
ω +
ω
∫
∫
0 - < t < 0
f(t) =
t 0 < x <
π
⎧
⎨
π
⎩
t- 0 < t < 0
f(t) =
-t < t < 2
π
⎧
⎨
π
π