• Tidak ada hasil yang ditemukan

View of SISTEM PENENTU GERAKAN MOBILE ROBOT YANG BELAJAR SENDIRI CARA UNTUK BERGERAK MAJU DAN MENGINDARI TRABRAKAN MENGGUNAKAN NEURAL NETWORK (NN)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "View of SISTEM PENENTU GERAKAN MOBILE ROBOT YANG BELAJAR SENDIRI CARA UNTUK BERGERAK MAJU DAN MENGINDARI TRABRAKAN MENGGUNAKAN NEURAL NETWORK (NN)"

Copied!
12
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1. Konfigurasi mekanik robot
Gambar 2. Konfigurasi sistem
Gambar 3. Arsitektur NN untuk sistem kontrol
Gambar 4. Ilustrasi keadaan awal NN
+6

Referensi

Dokumen terkait

Demikian juga pada kultur oosit dengan kumulus komplek yang tidak ditambah hormon dalam media kultur, peningkatan dosis suplementasi TGF β meningkatkan jumlah oosit yang mencapai

dangkal, kandungan isotop alam air hujan maupun basil penelitian lain, diharapkan dapat diketahui beberapa hal yang sangat berguna untuk estimasi pengaruh kegiatan- kegiatan

Keuntungan ABR dibandingkan sistem pengolahan limbah lainnya adalah waktu retensi solid tinggi tanpa perlu memberikan media atau ruang pengendapan untuk

Begitu pula dengan strategi pengembangan yang telah dilakukan untuk meningkatkan arus kunjungan di obyek wisata Pantai Kartini, Pemerintah atau Dinas Pariwisata dan

Through my investigation into postdisciplinary craft methods, learning new and alternative practices such as mould making and bronze casting, I have broadened my appreciation

Untuk kekeruhan dan kandungan partikel tersuspensi, perairan dasar lebih tinggi dibandingkan dengan permukaan dan Perairan Teluk Klabat Dalam Lebih tinggi daripada Perairan

Adapun teknik pengumpulan data yang dilakukan adalah (1) Dokumentasi, yaitu mencari data mengenai hal-hal atau variabel yang berupa catatan, transkrip, buku,

Semakin banyak persediaan berputar dalam satu periode maka laba perusahaan akan meningkat dan dengan peningkatan laba tersebut maka kesempatan pemegang saham