• Tidak ada hasil yang ditemukan

PEMODELAN KONTROL BALANCING ROBOT MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY DENGAN KALMAN FILTER

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "PEMODELAN KONTROL BALANCING ROBOT MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY DENGAN KALMAN FILTER"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2. Grafik Data Sensor dan Hasil Filter Sensor
Gambar 3. Grafik Respon Kontrol Motor DC dengan Logika Fuzzy
Tabel 2. Input Sensor dan Output Fuzzy

Referensi

Dokumen terkait

Hasil uji perbedaan dua rata-rata dengan uji independent sample t-test terhadap rata-rata n-Gain pretes postes keterampilan komunikasi siswa pada kelas eksperimen

Šolski pedagog predstavlja profil svetovalnega delavca na vzgojno- izobraţevalnem področju, ki znotraj šolske svetovalne sluţbe opravlja dejavnosti svetovalnega dela

Berdasarkan pada hasil penelitian ini, dapat dirumuskan beberapa kesimpulan, antara lain: 1) Strategi pembelajaran inquiry dapat meningkatkan motivasi belajar

Dari rangkaian pemahaman yang disampaikan informan, dapat terlihat bagaimana mereka melakukan pemaknaan terhadap iklan produk kebutuhan rumah tangga yang

Ranu Grati memiliki pesona alam dan panorama yang sangat indah selain danau ini alami yaitu danau vulkanik yang terjadi akibat letusan gunung berapi sehinga membentuk

Penelitian yang berjudul “Pengaruh Variasi Konsentrasi Natrium Lauril Sulfat sebagai Emulgator pada Formulasi Krim Ekstrak Daun Beluntas (Pluchea indica (L) Less)” ini

Pada tahun 2010 Masehi Masjid Nurul Iman Desa Karanglo Kelurahan Tegalrejo Kecamatan Purwantoro mengalami pemugaran dan bergeser kira-kira 10 meter ke sebelah Barat