• Tidak ada hasil yang ditemukan

The Application of The Steepest Gradient Descent for Control Design of Dubins Car for Tracking a Desired Path

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "The Application of The Steepest Gradient Descent for Control Design of Dubins Car for Tracking a Desired Path"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 1: Dubin’s Car System.
Figure 2: The trajectories of desired path and the optimal trajectory of the car.
Tabel 1: Error

Referensi

Dokumen terkait

Environmental Improvement program or the Water Front City under- taken by the Government through the Department of Housing Pekanbaru City and Regional Infrastructure in Sub Kampung

Particularly, this study examines the following: the socio demographic profile of the key informants, the role of kinship system in the political involvement of the infor- mants,

Bila dilihat dari nilai gizinya ampas tahu masih mempunyai kandungan protein yang cukup tinggi Tujuan : Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kadar zat gizi

[r]

mengajarkan materi pelajaran, melainkan mengajarkan bagaimana menjalani kehidupan. Salah satu usaha yang dapat dilakukan adalah memilih metode pengajaran yang

Produksi Protease Ekstrak Kasar dari Aspergillus niger dan Rhizopus oryzae pada Substrat Daun Kedelai Edamame (Glycine max (L.) Merill) ; Syafi’ Maulida, 031810401075, 35

Riset marketing dasar merupakan penelitian ilmiah yang bertujuan untuk mencari ilmu pengetahuan , tesis , hukum , dalil, atau prinsip baru mengenai marketing dengan

Yoke flange adalah merupakan bagian dari komponen otomotive pada transmisi penggerak roda belakang , yang salah satu bagian permukaan perlu memenuhi kekasaran