• Tidak ada hasil yang ditemukan

PENGENDALIAN POSISI SUDUT JOINT ROBOT MANIPULATOR 4 DOF (DEGREE OF FREEDOM)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "PENGENDALIAN POSISI SUDUT JOINT ROBOT MANIPULATOR 4 DOF (DEGREE OF FREEDOM)"

Copied!
121
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.3 Prinsip Kerja Rotary Encoder[7]
Gambar 2.5 Bentuk Fisik NI myRIO[11]
Gambar 3.1  Ilustrasi Perbandingan Gear Pada Motor DC dan Rotary Encoder Bagian Base[17]
Gambar 3.3 Pengkabelan NI myRIO dengan Motor DC dan Rotary Encoder
+7

Referensi

Dokumen terkait

Tujuan utama dari penelitian ini adalah menentukan faktor-faktor yang berpengaruh signifikan pada permasalahan selang kelahiran anak pertama di Provinsi

PT.EMAX Fortune International yang lebih dikenal dengan EMAX ini merupakan APR (Apple Premium Resseler) yang ada di Indonesia, store EMAX juga tersebar dibeberapa

Dengan melakukan pembobotan menggunakan AHP dan perhitungan scoring system menggunakan OMAX, dapat diketahui 4 indikator kinerja supply chain yang perlu segera mendapatkan

Hasil penelitian menunjukkan: (1) terdapat perbedaan prestasi belajar Matematika yang signifikan antara siswa yang mengikuti model pembelajaran Numbered Head

Sebaliknya, dalam keadaan ekonomi baik (boom), maka hutang dapat digunakan untuk memacu mendapatkan keuntungan lebih besar melalui tingkat pertumbuhan keuangan pada

g. Sesuai dengan Rencana Tata Ruang Wilayah Kota Kendari, dengan fungsi utamanya sebagai kawasan perdagangan dan jasa. Lokasi Pusat Kuliner juga berdekatan dengan

Lampu kepala (head lamp) adalah lampu penerangan utama pada suatu kendaraan yang digunakan untuk menerangi jalan di sepanjang perjalanan terutama saat dalam keadaan gelap atau

Penelitian observasional ini menggunakan rancangan studi cross sectional yang dilakukan di wilayah Kabupaten Kulonprogo yang merupakan salah satu dae- rah yang mengalami kejadian