• Tidak ada hasil yang ditemukan

SISTEM PEMETAAN MENGGUNAKAN FITUR DEPTH SENSOR KINECT PADA MOBILE ROBOT UNTUK PROSES EVAKUASI KEBAKARAN GEDUNG

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "SISTEM PEMETAAN MENGGUNAKAN FITUR DEPTH SENSOR KINECT PADA MOBILE ROBOT UNTUK PROSES EVAKUASI KEBAKARAN GEDUNG"

Copied!
119
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 Gambar Data Kedalaman Sensor Kinect [13]
Gambar 2.3 Data Depth Kinect, (a) IR Kinect, (b) Depth Map Kinect [17]
Gambar 2.8 Kontrol Diferensial.
Gambar 2.11 Fungsi Keanggotaan Linier Down.
+7

Referensi

Dokumen terkait

Dalam maklumat atau janji pelayanan, Keputusan Kepala Dinas Perizinan Kota Yogyakarta Nomor: 50/Kep/Dinzin/2013, menegaskan bahwa sanggup menyelenggarakan pelayanan sesuai

Dari studi ini dapat disimpulkan bahwa terjadi penurunan nilai beban ultimit balok dan kapasitas rekatan GFRP-S seiring dengan meningkatnya waktu rendaman.. Penurunan kapasitas

Tentang anak diluar pernikahan, dibagi menjadi dua jenis yaitu anak yang lahir dari ayah dan ibu yang tidak terdapat larangan untuk menikah. Dan anak yang lahir dari

Partner adalah individu atau institusi yang menginstall server digital library dan bergabung IndonesiaDLN untuk berbagi koleksi elektroniknya.. Setiap orang dapat men- download

Perbandingan hasil ujicoba generate kunci pada algoritma Rijndael dan 3DES membuktikan bahwa algoritma Rijndael lebih unggul secara performansi, karena

Praktek Kerja lapangan merupakan praktek kerja yang dilakukan pada PT.Printechindo Raya Utama untuk menciptakan media penghubung antara pihak pendidik dengan

Berikut data hasil pengujian perbandingan udara dan bahan bakar (AFR) pada mesin sepeda motor dengan variasi bahan bakar premium dan pertamax plus, beban dan kecepatan