OPTIMIZATION (PSO) DAN APLIKASINYA PADA PERENCANAAN JALUR MOBILE ROBOT DENGAN HALANGAN DINAMIS
Teks penuh
Gambar
![Gambar 2.1 Model Representasi Jalur dengan Transofrmasi Koordinat Lokal [4]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1780350.2094961/27.595.210.422.327.489/gambar-model-representasi-jalur-dengan-transofrmasi-koordinat-lokal.webp)
![Gambar 2.2 Kurva area parameter konvergensi PSO [7]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1780350.2094961/30.595.161.397.99.242/gambar-kurva-area-parameter-konvergensi-pso.webp)
Dokumen terkait
Hasil penelusuran terkait variabel-variabel yang dapat diukur adalah kondisi kelompok secara umum, dinamika yang terjadi dalam struktur kelompok, kondisi aturan
PERBANDINGAN SEMEN PORTLAND POZZOLAN DENGAN SEMEN PORTLAND TIPE I DITINJAU DARI KUAT TEKAN PERMEABILITAS DAN POROSITAS PASCA STEAM CURING adalah hasil karya
Hasil ini menunjukkan bahwa media tanam dengan penambahan serat membentuk struktur tanah menjadi remah yang akan menghasilkan laju pertumbuhan yang baik pada akar
Hal ini sejalan dengan penelitian yang dilakukan oleh Fediani 8 yang menunjukkan bahwa terdapat hubungan antara pengetahuan ibu terhadap kejadian diare pada balita dan
Skenario 9 meru- pakan skenario kombinasi antara skenario struktur dengan 3 skenario parameter yang mana merupakan skenario terleng- kap dari skenario perbaikan lainnya, skenario
Strategi yang dilakukan Kepala Sekolah Kepala sekolah dalam meningkatkan kinerja guru di MTs Negeri 1 Sumenep menyusun strategi-strategi untuk meningkatkan kinerja guru
Berdasarkan hasil uji hipotesis menunjukkan bahwa variabel kupon berpengaruh positif dan signifikan terhadap perubahan harga obligasi koporasi yang terdaftar di
Dengan memberikan kesempatan yang seluas-luasnya kepada siswa pada saat belajar (mengaktifkan siswa) diharapkan dapat membantu siswa mengembangkan kemampuan berpikir,
