Rancang Bangun Robot Penanam Benih Jagung Otomatis Berbasis Mikrokontroller - Repositori UIN Alauddin Makassar
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Pada tahap ini akan dibangun alat sortir jeruk dengan menggunkan mikrokontroller Arduino Uno sebagai sistem yang memproses semua input dan output, sensor warna RGB
Cahaya yang dideteksi oleh sensor LDR digunakan sebagai input /masukan ke sistem, cahaya yang terdekesi oleh sensor LDR akan diteruskan ke Motor DC
Untuk pengatur cahaya yang sesuai dengan kondisi burung walet maka digunakan sensor LDR, sensor ini akan mendeteksi cahaya dan menggerakan actuator dengan kondisi di mana
Hasil penelitian ini adalah sebuah alat pengukur berat badan dan tinggi badan balita dengan metode indeks antropometri berbasis arduino uno dengan 2.. sensor
Pada alat ini menggunakan sensor LDR sebagai pendeteksi intensitas cahaya matahari, motor servo sebagai penggerak panel surya menuju kearah intensitas cahaya maksimal,
1) Saat robot dalam kondisi menyala makan roda penggerak robot sesuai dengan sensor garis ( infrared dan photodioda ) yang membaca warna gelap dan warna terang
Dalam perangcangan robot pemotong rumput menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno, NodeMcu sebagai penghubung antara Ponsel dan Arduino, Motor Brushless digunakan untuk mata
Rancangan alat ini dilengkapi Mikrokontroler Arduino Uno sebagai kendali utama, Sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi jarak kurang dari 50 cm, Sensor Intensitas Cahaya