• Tidak ada hasil yang ditemukan

Penerapan Extended Kalman Filter-Unknown Input-Without Direct Feedtrough (EKF-UI-WDF) pada Kapal dalam Misi Penembakan - ITS Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Penerapan Extended Kalman Filter-Unknown Input-Without Direct Feedtrough (EKF-UI-WDF) pada Kapal dalam Misi Penembakan - ITS Repository"

Copied!
77
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Tabel 2.1Variabel Normalisasi Prime Sistem 1 . . . .
Gambar 2.1: Gerak Dinamika Kapal
Tabel 2.1: Variabel Normalisasi Prime Sistem 1
Tabel 2.2: Algoritma Kalman Filter
+7

Referensi

Dokumen terkait

• Pimpinan instansi, baik pusat maupun daerah dihadapkan pada 2 tantangan: memperbaiki efisiensi birokrasi dan menjaga independensi birokrasi dari pengaruh yang tidak sehat.. •

bagian lainnya, oleh orang-orang yang dipilih karena kemampuan dan keahlian di bidangnya. Dari pengertian tersebut dapat dijelaskan bahwa birokrasi merupakan sistem

Pada kutipan di atas pengarang teks Ketika Baik dan Buruk menguraikan tentang pemilihan saat yang baik untuk bepergian pada setiap hari, kemudian ia memberikan alasan

(1999), penggunaan satu jenis bakteri antagonis hasilnya tidak stabil. Oleh karena itu bakteri antagonis perlu dipadukan dengan F. oxysporum nonpatogenik, sehingga dapat

Sebagai capacity building, pemekaran daerah merupakan bagian dari upaya penataan wilayah dalam upaya meningkatkan kapasitas pemda yang dianggap memiliki masalah

Hasil penelitian menunjukan bahwa Hasil penelitian menunjukan bahwa Kejaksaan Negeri Mataram dalam melakukan pelaksanaan pemusnahan barang bukti yang telah

Secara garis besar perkembangan teori manajemen dapat dilihat dari pengelompokan atau tahap berikut ini: (1) Teori manajemen kuno, (2) Teori manajemen klasik

Dengan mengunakan pengontrolan ini diharapkan dapat menghindari penggunaan energi listrik yang sia-sia dan dapat menekan penggunaan energi listrik di Laboratorium Teknik