RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN PELABELAN PENUTUP KALENG MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 DAN ATMEGA 8535 PADA
PLANT SISTEM ELEKTRO PNEUMATIK
Nama : Digdyo Niti Santoso
NRP : 2410030055
Dosen Pembimbing I : Ir. M. Ilyas HS Dosen Pembimbing II : Ir. Ya’umar, MT.
Abstrak
Pelabelan kaleng merupakan suatu proses yang berfungsi untuk memberi label pada kaleng. Ada dua proses pelabelan pada sistem ini. Pelabelan kaleng berukuran besar akan melewati konveyor B, sedangkan pelabelan kaleng berukuran kecil akan melewati konveyor C. Sensor yang digunakan dalam proses ini adalah sensor Photodioda. Agar data output dari sensor Photodioda berupa data digital (high dan low) maka diperlukan rangkaian komparator. Data digital dari komparator akan masuk pada mikrokontroler untuk diproses lalu mikrokontroler akan mengaktifkan silinder dan memanipulasi motor konveyor serta memanipulasi motor untuk membuka dan menutup palang. Alat pelabelan kaleng ini menggunakan prinsip kerja system elektro pneumatik. Dimana system elektrik berperan sebagai sensor dan kontroler. Sedangkan system pneumatic berperan sebagai aktuator. Dari pengujian performasi alat yang telah dilakukan didapatkan rata-rata nilai settling time (tS) label besar dan label keci lsebesar 5,006 detik dan 5,009 detik. Persentase error dari label besar dan label kecil masing-masing sebesar 20%.
Kata Kunci : Pelabelan , Konveyor, Settling time.
