• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perancangan dan implementasi logika Fuzzy pada Mikrokontroler ATMega16 untuk robot penghindar halangan

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Perancangan dan implementasi logika Fuzzy pada Mikrokontroler ATMega16 untuk robot penghindar halangan"

Copied!
78
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 5 Bentuk fungsi keanggotaan fuzzy
Gambar 6  Metode penelitian
Gambar 7  Tahapan proses sistem fuzzy
Gambar 11 berdasarkan Persamaan 4 dan 5 Fungsi keanggotaan untuk representasi pada adalah:
+7

Referensi

Dokumen terkait

Rancangan sistem pakar yang dibuat ini bertujuan untuk membantu wanita dalam menentukan jenis kulit wajahnya, agar dapat memilih produk kosmetik yang tepat sesuai dengan jenis

Mohammad Ridwan. Value Added Reporting.. mengeksploitasi yang lain. VAS ini merupakan alternatif pengganti laporan laba rugi dalam akuntansi konvensional. Dimana Baydoun dan

Untuk mengefektifkan dan mengharmonisasikan langkah pencapaian visi misi program pembangunan secara nasional, maka Peraturan Pemerintah Nomor 60 Tahun 2015 tentang

Dari tahapan- tahapan kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) ini diketahui bahwasanya penggunaan instruction in English tersebut sangat berguna bagi siswa untuk

Jika pada hari itu uang yang diperoleh petugas dari biaya parkir sebesar Rp676.000,00 maka berapakah jumlah mobil yang parkir pada hari tersebut.. Bilangan “reprima”

Puji syukur ke hadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat, hidayah, serta inayah-Nya kepada penulis sehingga peneliti dapat menyelesaikan skripsi dengan

Formulir Pemesanan Pembelian Unit Penyertaan beserta bukti pembayaran yang diterima secara lengkap dan disetujui oleh Manajer Investasi atau Agen Penjual Efek Reksa Dana yang

Strategi Preventif Perilaku Seksual oleh Orangtua pada Anak Tunagrahita Ringan Usia Dini Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu..