• Tidak ada hasil yang ditemukan

TA : Perancangan dan Pembuatan Ackerman Mobile Robot dengan Kendali PID untuk Menghindari Halangan Berbasis Hybrid System.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "TA : Perancangan dan Pembuatan Ackerman Mobile Robot dengan Kendali PID untuk Menghindari Halangan Berbasis Hybrid System."

Copied!
80
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.5  Pinout GP2D120 (SHARP, 2006)
Gambar 2.9  Comparator sederhana  (STMicroelectronics, 2003)
Tabel 2.2 Penalaan parameter PID dengan metode Cohen-Coon
Gambar 3.20 Flowchart microcontroller
+2

Referensi

Dokumen terkait

Berdasarkan uji hipotesis yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwapersepsi pelanggan terkait implementasi prinsip etika bisnis islam berpengaruh positif dan

Waktu yang diperlukan untuk proses pembuatan arang dengan metode oven dan retort ini lebih singkat dibandingkan dengan cara tradisional, sehingga produktifitas

Penelitian ini melakukan pengukuran kepuasan pasien terhadap Puskesmas Ngagel Rejo berbasis SERVQUAL yang menghasilkan teridentifikasinya pelayanan yang paling perlu diperbaiki,

Oleh karena itu dalam penelitian ini akan dibuat elektroda dengan sensor senyawa metamfetamin yang diharapkan mempunyai selektifitas dan sensitifitas yang tinggi.. METODE

Puji Syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT, yang atas rahmat-Nya maka penulis dapat menyelesaikan penyusunan skripsi yang berjudul ” Penerapan Aplikasi

Faktor lain yang diamati peneliti adalah seluruh aktivitas belajar dan kemampuan membaca permulaan siswa kelas I SDN 1 Kuripan Utara dalam pembelajaran melalui

Berdasarkan perhitungan kekuatan dari desain rangka bosch pump tipe In-line di dapat sebagai berikut : beban yang diterima 5,62 N/mm sedangkan kekuatan rangka 62,5 N/mm, maka

Artinya hasil pengujian data empiris membuktikan bahwa hipotesis pertama dalam penelitian ini, yaitu: kemampuan tidak berpengaruh signifikan terhadap kinerja karyawan