• Tidak ada hasil yang ditemukan

TA : Pengengendalian Motor DC Brushless dengan PID pada Robot Penghindar Halangan (Obstacle Avoidance Robot).

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "TA : Pengengendalian Motor DC Brushless dengan PID pada Robot Penghindar Halangan (Obstacle Avoidance Robot)."

Copied!
85
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.11 Ilustrasi cara kerja sensor Ultrasonic Distance
Gambar 2.12 sensor mengenali benda (Borenstein, 1990).
Gambar 2.15 Konfigurasi Pin  Serial Peripheral Interface (SPI) (Atmel 2011).
Gambar 2.16 motor Brushless (www.hpiracing.com/ Brushless).
+7

Referensi

Dokumen terkait

Agar robot dapat berjalan dengan halus diperlukan sebuah pengendali, untuk sistem kendali yang digunakan adalah kendali PID dengan parameter input menggunakan sensor

menuju meja satu adalah 600 pulsa. Hasil pengujian bisa di lihat pada gambar 5.1.. Jika dalam perjalanan sensor robot mendeteksi adanya suatu halangan dengan jarak

Penulis menemukan robot pengintai dengan kendali menggunakan Bluetooth namun jarak untuk mengendalikan robot tersebut masih terbatas dan tidak terlalu jauh, untuk itu

Namun pembahasan terkait sensor hanya dititik beratkan pada penggunaan sensor sentuh ( tactile sensor ) untuk mendeteksi keberadaan objek penghalang dalam jarak

Jika kondisi sensor fotodiode LOW atau mendeteksi garis berwarna terang maka akan menuju pengecekan apakah jarak di depan robot lebih dari 8 cm kemudian pada

Ketika sensor Ultrasonic PING bagian depan mendeteksi jarak pengguna troli terlalu dekat maka roda berjalan mundur sedikit, dalam perancangan sistem kontroler motor tidak

Wall Following Robot dapat membaca sensor ultrasonik pada jarak terdekat yaitu 3 cm dan jarak terjauh yang dapat dibaca adalah 250 cm uji sensor ultrasonik dapat dilihat

Setelah melihat hasil pengujian jarak tempuh four wheels mecanum robot yang menggunakan PID controller dan tanpa mengunakan PID controller kita dapat menganalisa bahwa ketepatan