• Tidak ada hasil yang ditemukan

DESIGN OF ADAPTIVE BACKSTEPPING WITH GRAVITATIONAL SEARCH ALGORITHM FOR NONLINEAR SYSTEM.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "DESIGN OF ADAPTIVE BACKSTEPPING WITH GRAVITATIONAL SEARCH ALGORITHM FOR NONLINEAR SYSTEM."

Copied!
9
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 4: The tracking error produced by the integration of adaptive backstepping with GSA
Figure 8: SSE With Respect To Number Of Iteration When Sine Wave Signal Is Injected To The System

Referensi

Dokumen terkait

Berdasarkan hal tersebut di atas maka dengan pemanfaatan Sistem Informasi Geografis (SIG) diketahui tingkat potensi kawasan perumahan dan permukiman terdapat lahan yang berpotensi

[r]

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui peran apa saja yang dilakukan oleh orang tua dalam penanaman nilai agama, nilai budi pekerti, dan nilai sosial bagi

Adapun populasi kontrol dalam penelitian ini adalah pasien wanita yang mengalami fraktur pada kaki tetapi tidak menderita osteoartritis lutut yang sudah dipertegas'oaii

Implikatur yang ditemukan dalam Humor Anak Sekolah adalah sebagai berikut: Sebuah komputer yang digunakan seorang pegawai yaitu Udin tidak bisa mengeluarkan suara karena

Pertama, bentuk tuturan ekspresif pada pembelajaran guru dan siswa di beberapa SD Negeri Kecamatan Karangmalang Kabupaten Sragen Tahun Pelajaran 2011/2012 sejumlah 19

[r]

Berdasarkan hasil analisis, stasiun Lahat hanya akan digunakan untuk rangkaian KA penumpang sehingga tidak dilakukan perpanjangan jalur efektif, mengingat terdapat 2