RANCANG BANGUN MESIN PENARIK BLANKET KARET (KONTROL DENGAN PENGATURAN TORSI MOTOR KONSTAN MENGGUNAKAN RANGKAIAN PID ANALOG DAN SISTEM PENGAMAN PADA RANGKAIAN).

RANCANG

BANGI'N MESIN PENARIK BLANKET

KAXET

(XONTROL DENCAN

PENGATURAN

TORSI MOTOR

KONSTAN

MENGGUNAKAN RAXGKAIAN

PID

ANALOG

DAN SISTEM

PENGAMAN

PADA

RANCKA]AN)

TT'GAS

AKHIR

Dnjlrr!

*b.gri

-Lb

rtl.ylni

ualk

Dupealen

gchrAbu

M.dy.

(DIID

d.n

Poti.hft

Vriv.nit

s

Ardrr{

Prd$g

MIJHAMMAD

AI(MAL

BP-

(m73{t38

POLITEKIIIIK UIIIVf,

RSITAS

ANDALAS

Prc€ntrl Strdi Teknik

Lkt

ik

Juruor

T.hil El.lrb

PADANG

RANCANC BANCI.N MES]N PENAfuK BLANKET KARET

((ONTROL DENGAN PENGATUMN TORSI MOTOR KONSTAN AdENCCUNAIAN RANCKALAN PID ANALOG DAN SISTEM PENCAMAN

PADA RANG(AIAID

Ol€h:

MT'EAMMAD AKMAL

050?3038

ABSTRAK

Pad.Industi ?T. Lembah Kq€t

pc*

pmnktr

blekel L"ret ddi

jmufu

.dllah

ddgd

ce

n€ogguakd 6ebna,h

n6in.

Pada

n6in

ter*but pensontrds

notor untut

nenbalikls

ann

puldn

n6ih

s8'

meual _taitu

nagguakm

$letor

switch a€lr dapat

n€nbal1*ld

put

Fn

bellaM

aFh

jru

jm.

Pada

FngmtrolM nolor

se?€rti

ini

€nalu

ering

elotor

sMtch

ditungsitd

Fska emakir

bes

pas5run terhadop molo! untuk lerb3ktr akibal paegmtim fasa pada

tu*do

Oleh ebab ilu

dim6g

sklen pdgonEold deneF hdsgunak& dua buzn konallor untul( membliklcr aE! put

m

dm _lush bultm

utut

mmgoN lon

d&

nmalikn

molor,

sllo

mdm6anktr

mgk3is

Pioposional Inlegnl Diferensid

(rlD) yeg

ndr

bertungsi untuk

m€.Bis

ke

ToBi motor konstq

ddm

nengatr

putdu

notor age

sma

di@i

bdbeb?n p€olh

d&p!n

lrnpa

BAB

I

moror be+ubr.

Ilu$6i

dri

mesin penarik btdket kder te*ebur dapat dilihal

Pada industi pT. I-emban (grEr b.nyat rerdapdt peEldan yanA bcrguna

xlkmcmudahhn danusia

dald

neiakuran pekerj@n, salah slunyr adabn nesin

Eol

penarik bldket krer.

]dg

mana pada pada alsr ini pengdntrolunya m6ih

-eat

sederhda yditu diddlm pembdikkan trah

pulM

nolor induki 3

fe

yans tatungsi sebasai pensseak nenssunaktr

sakl

sleclor sNitcb.

Dinaa

u.ruk

mbalikkm

eah pDlamn molo! kekid

dd

kekanan, seomg opentor terlebih

adulu bms notub5n poslsl selector sRnch dan

bm

dcnEd nenekan lombol ON

Gamb{ Ilustar6i ddi mesin penarik blanket karcl

ElebabkM

percikd api

Maka dari hal tcEcbut timbul pemikircn batu untur merubsh bentuk

Feontdb

densan nenambah konEktor yMg bedunssi sebagai penbalik ran

F

4

motor dm push burion

ydg

berlungsi Fbaaai ronbol tek& unluk

purld

rer

bcrlawdd ann

jnm jn,

densd

pcnsatutu

rJ6i

motor konslar

Mggunakan ruckaian PropoNioml Inlogral

dd

DilTerensial (PlD) dalog.

BeilMkan

lat{

belakans

eebut

naka

diE@ng

sebuah p€mtare

Raks

Bogu

Mcsin Penarik Blanket Karel De.sm topik khusus kontJol de.gM

iergaturm

toNi

motor

konstn

menggunald

rd8kliM

Proposion.l lntegdl

D'le

_"n

'J

,DlD,aslns.dr

s.Fr

Pens,ne PaoaRrgkai,

Adapun

tljue

yMB dicapai dalm pcecdgan alal ini analan :

Merdcdg

desin penrik

blmkeikmtyMgb.keiaF@elekrik.

M.dcms

sisrem peDsontmlu dalam pds.s

p.ndjte

ksEr dcnsan

pengatum toni notor konslan nenggunakar rmgkain Prcpo6iongl

lnleghl

de

Eifdensial (l,lD) _analog.

Me@@g sisten

t€nguan

psda Ehgkaid konbol mesin penaik

:J. Perun$dn Maalsh

Ddgd

frelihat

lalar

mebnmnydsobagai beroihrt

Setekn nenyelesikm pembualar

ds

p€nulhm

tug6

akhir

ini.

n,la

dtui

percob@-pembm yans lelai dilakukn

*lma

nehbul p€renMd

d& penbuartu

tugas akhn ini naka dapal dimbil kesimpulh

dd

s@-5m

ysitu sebagai betikul:

PENIJTIIP

L

Pada mcsi. pcneik blmeket kdet ini.

pu&r

motor ehCaja dipeilafrb,i

ddsM

mengsunsks pulley, hal ini bertujum supaya kdet lidai lerputus

wt

dilarik.

2.

Didalm pe.Eatura keepatan pular 6010r, _asa

lo6i

yug

dih$ilkan ko.slan

noka dapal diMbahkm

melaim uD

(Proposional, Inlesml

de

Dir@nsial).

Untuk nemp€roleh

Bsklian

kon&ol

y&s

mdd

d&

rahan lamo ssuai densd

yans kila butuhkn, maka

hNs

dil.kukd

sebuen

peEnenm

dan perhitmsM

te.h!da! komponen-konponen ya.B akm iile

gunah,

Didrlm

menggbalon

rlal

peleki

moka

hms

dil€bihkd ba&s nominal

kenmpus

mengahkM

ms

list ik dari

ms

ds

sro

melemli.

4.

Semaun

b6d

b€ban ymg ditcrima oleh sebuah

notor

lislriL

nah

molor

membutuhlcn ms

y

_s l€bin bcstrjuga.

5.

Untuk mene.luks hubuqan 6010r,

hms

dilihat lesm8m disbibusi ?LN

dd

l.

Chdl6 G. Sisldnd, Mc. CEw-Hill Kogdl.tsht t959_

Eb*icat

M@hires,

Mo

2.

Dtyart,1993,

DasbD^ff

le*r*

n/ssrr, PI Rinekd Cipr!: Jrtilrta.

3,

Megmadi,

A&

1986. ?e,ga tdt

Udu

Etehtunita. I'T DiD Rakylr

&tsrr!

4,

M6hudi,L

1995,?,,gardsis€

Kendali

OtonatiLpnsatFognbneb

5,

Og6ra K. 1946. K@trct OtoMtit, Jilid I Edisi k€ n. Erlbss& Jakffla

6.

PAIL

e..raro'an

Unun Istdla\t t

ittit)

tahw 2Nn.

j

7,

_{Sud&to, D6. MA,t993. Motor}

ListritAtu

_solah-Batik

Andioti*/':

10. zvbtl, t911 _, Dasat fe'aga

Listl

Andi Oftet : Yogyak ria.

l

r.,*-..,rr2."ro,

Lk!n*AaBotaLLatiLAnd,orts:yosFrln!

l