• Tidak ada hasil yang ditemukan

ELTRM 11(ELTR Wahyu Widodo)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "ELTRM 11(ELTR Wahyu Widodo)"

Copied!
14
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1: Diagram blok 3  wheels omni-directional mobile robot
Gambar 3: Infrared range sensor [6]       Gambar 4: Sharp sensor PSD[6] (a), diagram respon sensor[6] (b)
Gambar 8: Fungsi Keanggotaan Fuzzy, (a) tipe Z, (b) tipe S, (c) tipe  π segitiga (Triangle), (d) tipe π trapesium (Trapeziod)
Gambar  9: Output kendali PID pada saat SP=140, Ki=0.1, Kd=2(a), SP=140, Kp=0.2, Ki=0.1(b), (c) SP=140, Kp=0.2, Kd=0.2, Ki=0.001(c)
+4

Referensi

Dokumen terkait

Berdasarkan analisa yang dilakukan peneliti, sistem survey pada Perguruan Tinggi Raharja yang berjalan saat ini, ada beberapa masalah yang dihadapi dalam

Tanda koma juga dipakai dalam penulisan untuk (1) memisahkan bagian nama yang dibalik susunannya dalam penulisan daftar pustaka, (2) dipakai diantara bagian-bagian dalam

Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan perangkat pembelajaran yang layak dengan menerapkan model pembelajaran kooperatif menggunakan permainan Clebo pada mata pelajaran

Di antaranya: (i) akad jual-beli murabahah langsung disepakati antara pihak bank syariah dan nasabah, sementara barang/rumah belum menjadi milik bank dan belum

Sedangkan uji korelasi Pearson’s pada kadar 2 jam PP sebesar +0,258 dengan p=0,006 (p<0,05), yang artinya kadar 2 jam PP antara kedua kelompok normal dan abnormal

Pertumbuhan dan hasil kacang tanah budidaya sistem tanam alur menghasilkan nilai interaksi dengan perlakuan ketiga jenis pupuk lebih baik dibandingkan sistem tanam

Holonomic walking robot yang dikembangkan ini berbasiskan microcontroller, dimana AVR pada module on-board controller adalah sebagai sistem pengontrol dengan

Praktikum pengujian bakteri osmofilik kali ini menggunakan beberapa Praktikum pengujian bakteri osmofilik kali ini menggunakan beberapa sampel produk pangan yang