PROCEEDINGS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDONESIAN ISLAM, EDUCATION AND SCIENCE (ICIIES) 2017

(1)

i

PROCEEDINGS

INTERNATIONAL CONFERENCE

ON INDONESIAN ISLAM, EDUCATION AND SCIENCE

(ICIIES) 2017

Theme:

The Prospects and Challenges in the East and the West

Keynote Speakers:

Prof. Dr. Rizwanur Rahman

Prof. Dr. Mohd. Roslan Bin Mohd Nor Prof. Dr. Bunyamin Maftuh

Prof. Muhamad Ali, Ph.D.

Prof. Muhammad Alinor Bin Abdul Kadir Dr. Phil. Syafiq Hasyim

Agus Purwanto, D.Sc. Norwanto, Ph.D.

Venue:

(2)

ii

PROCEEDINGS

INTERNATIONAL CONFERENCE

ON INDONESIAN ISLAM, EDUCATION AND

SCIENCE (ICIIES):

The Prospects and Challenges in the East and the West

Steering Committee Rahmat Hariyadi

Suwardi Committee

Hammam Sari Famularsih

Setia Rini M. Hasbi Aprilian Adisti

Reviewers

Zakiyuddin Baidhawy, Gautam Kumar Jha, Noor Malihah, Budiyono Saputro, Aji Nugroho

Editors

Roko Patria Jati & Faizal Risdianto Publisher

FTIK IAIN Salatiga Jl. Lingkar Salatiga Km 2. 50716.

website: iies.iainsalatiga.ac.id

(3)

iii

Ecology is one of the branch of science that looked at about interaction between an organism with its environment. damage ecological disaster bring the effects on most of them are a result of pengelolaam of natural resources that not be liable. Pertaining the management of natural resources the man is the responsibility to set , exploit , distribute and consuming it the heavens and the earth now been transferred pengelolaanya to humans by allah SWT. The management of natural resources

have parapet theological as articulated in Al Qur‘an Q.S Al-An‘am (6): 141 Explain that the nature,

mentioned in paragraph the heavens and the earth, have subdued to the people, it means maintenance submitted to the people. The people will be given the opportunity to reflect or have they taken of course and he also looking at that is concerned with the management of the the heavens and the earth. In the process of learning equation differensial to be study of equilibrium point then required the establishment of a system which will can be used as the foundation to determine how pattern equilibrium. In the research by using a technique integration the verses of the foundation of the an so it is got some kind of model a condition ecosystem that is: with theorem every solutions of system which are in are limited. Next to use this concept of balance in system differensial found a condition in accordance with Theorem 2 and 3 ,Theorem where did the system must meet the characteristics.

PENDAHULUAN

Ekologi adalah salah satu cabang ilmu yang mengkaji mengenai interaksi antara organisme dengan lingkungannya. Ekologi saat ini menjadi salah satu isu terpenting dan sangat mendesak bagi umat manusia. Berbagai bencana yang sering terjadi pada saat ini salah satu factor penyumbang terbesarnya adalah kerusakan ekologi. Kejadian ini menuntut umat manusia untuk segera merespons dengan serius karena ekologi dapat menyangkut keamanan dan keselamatan bumi ini.

Sebab dari kerusakan ekologi yang membawa dampak pada bencana sebagian besar adalah akibat dari pengelolaam sumber daya alam yang tidak dapat dipertanggungjawabkan. Berkaitan pengelolaan sumber daya alam tersebut manusia mempunyai tanggungjawab untuk mengatur, mengeksploitasi, mendistribusikan dan mengkonsumsinya karena langit dan bumi sudah diserahkan pengelolaanya kepada manusia oleh Allah Swt. Pengelolaan sumber daya alam mempunyai sandaran teologis Seperti yang tercantum dalam QS. al-An‘am (6): 141

menjelaskan bahwa alam, yang disebutkan dalam ayat langit dan bumi, sudah ditundukkan kepada manusia, artinya pengelolaanya diserahkan kepada manusia.Manusia diberi kesempatan untuk berfikir tentunya dan juga meneliti yang berkaitan dengan pengelolaan langit dan bumi.Pengelolaan langit dan bumi membutuhkan banyak ilmu yang berkaitan dengan itu.

(6)

822 International Conference on Indonesian Islam, Education and Science (ICIIES) 2017 mata Allah Swt. Ayat serupa yang berkaitan dengan ini adalah Q.S. Luqman ayat 20. Berkaitan dengan ayat ini Ali al Shabuni dalam ringkasan tafsir Ibnu Katsir menjelaskan:

―Allah ta‘ala memberikan peringatan kepada makhluknya atas nikmat dunia dan akhirat yang diberikan. Bahwa Allah sudah menundukkan apa yang ada di langit untuk manusia, diantaranya adalah bintang yang memberikan petunjuk di malam dan siang hari, diantaranya juga awan dan hujan. Apa saja yang dibuat untuk manusia yang berada di bumi seperti sungai, pohon, tumbuhan dan buah-buahan. Dan allah menyempurnakan nikmat untuk manusia baik zahir dan bathin‖.

Melihat penafsiran Ali Al Shabuni di atas, walaupun ayat ini berkaitan dengan alam (langit dan bumi) tetapi Ali Al Shabuni menafsirkannya sebatas menjelaskan apa yang terkandung dalam teks Al Qur‘an tersebut belum sampai memikirkan bagaimana mengelola, sejauh mana bisa dinikmati, seberapa banyak bisa diambil tanpa merusak? Tentunya pertanyaan-pertanyaan ini perlu dijawab berdasarkan ilmu pengetahuan dengan mengintegrasikan Ayat-ayat Al Quran dengan keilmuan yang lain salah satunya adalah matematika ekologi dalam modeling mathematics lebih khusus dalam model mangsa pemangsa.

Dewasa ini modeling mathematics (pemodelan matematika) banyak digunakan untuk mencari bagaimana menyeimbangkan suatu system ekologi sehingga dapat terwujudnya keseimbangan alam. Dengan pemodelan matematika dapat merepresentasikan masalah dalam dunia nyata yang biasanya digunakan untuk lebih memahami, memprediksi, pertimbangan dalam pengambilan keputusan dan lain sebagainya. Dalam pemodelan matematika terdapat konsep yang membahas dinamika kehidupan salah satunya yaitu system dinamika kontinu yang membahas mengenai keseimbangan lingkungan. Dalam memodelkan persoalan lingkungan dibutuhkanasumsi-asumsi dasar sehingga untuk mempermudah proses pemodelan dan tidak menjauhkan dengan kondisi yang sesungguhnya. Dalam proses pembentukan asumsi-asumsi juga tidaklah mudah dilakukan dikarenakan membutuhkan logika matematika yang baik. Untuk mengatasi hal tersebut maka penulis mengintegrasikan antara ayat Al Qur‘an dengan matematika ekologi menggunakan asumsi-asumsi dasar yang berasal dari ayat-ayat Al Qur‘an karena didalamnya terdapat penjelasan secara implisit tentang bagaimana manusia sebaiknya mengelola dan melakukan pola relasi dengan alam. Selanjutnya, supaya dapat melihat hasil dari model matematika yang telah dibuat maka dapat disimulasikan dengan teknologi yakni dengan bahasa pemrograman computer menggunakan Software Wolframs Mathematica.

METODE PENELITIAN

Metode yang digunakan adalah metode tafsir tematik dengan teori maqashidi. Berdasarkan tema yang telah ditentukan di atas: pertama, penulis melakukan inventarisasi ayat yang berkaitan dengan dengan keseimbangan ekologi, baik ayat yang secara langsung menyebutkan atau juga ayat yang secara nilai mempunyai muatan keseimbangan. Tidak hanya itu, peneliti juga akan memperluas pada ayat maupun surah yang berkaitan dengan ketauhidan, sifat-sifat keagungan Allah, keimanan, kisah-kisah terdahulu dan alam semesta sebagai upaya untuk mendapatkan gambaran yang utuh, ini bertolak dari presepsi holistik. pendekatan ini menuntut penyatuan keseimbangan alam, moralitas dan spiritualitas dalam satu pendekatan holistik

(7)

International Conference on Indonesian Islam, Education and Science (ICIIES) 2017 823 Kontekstualisasi nas ini penting untuk menempatkan teks pada situasi dan kondisinya, sehingga membuat tafsir menjadi lebih fleksibel, menghindari generalisasi yang kaku terhadap teks. Konteks ini mengandaikan teks yang multidimensi. Keempat, menyusun pembahasan dalam kerangka yang sempurna. Dalam konteks ini adalah tafsir mengintrodusir prinsip-prinsip dan nilai-nilai moral yang berada dibalik ayat-ayat al Qur‘an, mencoba mempertimbangkan teks dengan maqashidnya. Kelima, mendiskusikan nilai-nilai yang didapatkan dari teks; baik al qur‘an dan hadis dengan teori matematika, dalam konteks ini mengandaikan pada keterbukaan tafsir dengan ilmu ekologi, tidak untuk membenarkan atau menyalahkan tapi sebagai worldview dari mufassir pada perkembangan teori-teori yang sedang berkembang. Keenam, selanjutnya dari hasil diskusi tersebut diperoleh nilai-nilai Al Qur‘an dan hadis yang nantinya akan dijadikan asumsi-asumsi dasar pembangunan model matematika ekologi. Ketujuh, setelah mendapatkan model matematika ekologi kemudian dilanjutkan dengan mencari keseimbangan dari ekologi tersebut dengan menggunakan konsep keseimbangan pada persamaan differensial.

PEMBAHASAN

Pembentukan Model Matematika

Dalam upaya konstruksi model matematika atau model mangsa pemangsa dengan adanya funsgi respon pada populasi mangsa dengan dilakukan pemanenan pada populasi mangsa maka diperlukan asumsi-asumsi sebagai berikut:

1. Dalam model ini hanya ada dua spesies yaitu mangsa (prey) dan pemangsa (predator). 2. Persedian makanan untuk mangsa cukup.

3. Persediaan makanan pemangsa bergantung pada populasi mangsa.

4. Populasi mangsa akan menurun pada saat terjadinya interaksi mangsa dengan pemangsa karena mangsa akan dikonversi oleh pemangsa untuk kebutuhan pertumbuhannya. 5. Populasi pemangsa akan meningkat pada saat terjadinya interaksi mangsa dan pemangsa

karena mangsa akan dikonversi oleh pemangsa untuk kebutuhan pertumbuhannya. 6. Gerakan dan kontak mangsa dan pemangsa berlangsung secara acak sehingga setiap

individu mangsa memiliki peluang yang sama untuk dimangsa.

7. Dalam interaksi, mangsa merespon kehadiran pemangsa sehingga pemangsa memerlukan waktu untuk menangkap mangsa.

8. Pada populasi mangsa dilakukan pemanenan setelah banyaknya populasi mangsa mencapai ambang batas pemanenan.

Sebelum mengkonstruksi model mangsa pemangsa dengan pemanenan pada mangsa maka akan terlebih dahulu diberikan model dasar mangsa pemangsa yaitu Model Lotka Volterra (1926) :

ˆ

_ˆ

_ˆˆ

ˆ

_ˆˆ

_ˆ





dx

rx

sxy

d

τ

dy

esxy

fy

d

τ

(1)

Dalam persamaan (1),

x

ˆ

menyatakan angka kepadatan populasi mangsa,

y

ˆ

menyatakan angka kepadatan populasi pemangsa dan

τ

adalah waktu. Persamaan

dx

ˆ

(8)

824 International Conference on Indonesian Islam, Education and Science (ICIIES) 2017

kepadatan populasi mangsa terhadap waktu dan

dy

ˆ

d

τ

menyatakan perubahan kepadatan

populasi pemangsa terhadap waktu.Konstanta

r

,

s

,

e

, dan

f

semua bernilai positif. Model (1) berdasarkan asumsi-asumsi sebelumnya memberikan pengertian bahwa:

r

adalah angka pertumbuhan pada populasi mangsa, populasi mangsa tumbuh secara logistik .

f

adalah angka kematian alami pada populasi pemangsa.

s

adalah angka penurunan kepadatan populasi mangsa karena terjadinya interaksi antara mangsa dan pemangsa.

e

adalah angka pertumbuhan kepadatan populasi pemangsa karena terjadinya interaksi antara mangsa dan pemangsa.

ˆˆ

xy

adalah lambang terjadi interaksi antara mangsa dan pemangsa.

Laju pertumbuhan perkapita populasi mangsa adalah selisih dari laju pertumbuhan intrinsik dengan laju berkurangnya populasi mangsa akibat interaksi dengan pemangsa. Laju pertumbuhan perkapita populasi pemangsa merupakan pertambahan laju kelahiran pemangsa karena interaksi dengan mangsa dikurangi laju kematian pemangsa.

Berdasarkan Q.S. Al Anbyaa‘ ayat 35 yang artinya ―Tiap-tiap yang berjiwa akan merasakan mati. Kami akan menguji kamu dengan keburukan dan kebaikan sebagai cobaan (yang sebenar-benarnya). Dan hanya kepada Kamilah kamu dikembalikan‖ selanjutnya model persamaan (1) sudah tidak relevan karena populasi mangsa tidak selamanya meningkat atau populasi pemangsa tidak semalanya menurun dikarenakan setiap mangsa dan pemangsa mengalami kematian. Untuk selanjutnya model dikembangkan dengan menambahkan fungsi logistik, dan fungsi respon yang kelak bisa lebih relevan dari model sebelumnya. Berikut akan diberikan fungsi respon tersebut:

Fungsi Respon

ˆ

sx

_{yang diperoleh dari model}(1) merupkan representatif dari banyaknya mangsa yang ditangkap pemangsa persatuan daerah. Berdasarkan asumsi ke 7, diperoleh representatif baru yang menyatakan bahwa banyaknya mangsa persatuan daerah yang ditangkap (g(z)) berbanding lurus dengan angka penurunan kepadatan populasi mangsa karena terjadinya interaksi antara mangsa dan pemangsa (s), kepadatan populasi mangsa

 

x

ˆ

, dan waktu menangkap dan mengkonsumsi mangsa yang didapat oleh pemangsa (T) sehingga dinotasikan:

 



ˆ

g z

sxT

(2)

Lebih lanjut, waktu

T

adalah waktu yang diperlukan pemangsa untuk menangkap dan mengkonsumsi mangsa, dinotasikan dengan:

 



_s



_h

T

T g z

(3)

(9)

diperoleh

T

_s

 

T

T g z

_h

 

sehingga fungsi waktu dari persamaan

 

2

menjadi lebih relevan karena jumlah mangsa yang ditangkap akan berbanding lurus dengan waktu efektif yang

diperlukan untuk menangkap mangsa. Persamaan

 

2

menjadi

g z

 



sx T

ˆ





T g z

_h

 



, Menten atau Holling tipe II). Selanjutnya akan diberikan pembahasan mengenai fungsi logistik sebagai berikut:

Fungsi Logistik

Populasi mangsa tidak selamanya meningkat atau populasi pemangsa tidak semalanya menurun, tetapi dapat terjadi jika populasi naik maka angka pertumbuhan cenderung turun. Bahkan untuk populasi yang cukup besar, bukan mustahil angka pertumbuhan negatif. Fenomena ini disebabkan area dan fasilitas hidup terbatas atau daya dukung lingkungan atau Kapasitas Batas (Carrying Capasity).

Misalkan dalam populasi terdapat

x

ˆ

individu mangsa dan Kapasitas batas dilambangkan

K

. Sehingga kapasitas batas yang tersisa adalah

K



x

ˆ

individu.Jadi masih ada

K



x

ˆ

K

bagianlingkungan atau area yang masih bisa ditinggali.Bagianinilah yang sebanding dengan pertumbuhan populasi. Sehingga terbentuk persamaan pertumbuhan populasi perkapita sebagaiberikut:

Persamaan

 

5

merupakan persamaan pertumbuhan logistik.

(10)

826 International Conference on Indonesian Islam, Education and Science (ICIIES) 2017 Dari persamaan (6) diperoleh

r

adalah angka pertumbuhan populasi mangsa tanpa pengaruh

lingkungan dan

K

r

adalah angka penurunan populasi mangsa karena pengaruh lingkungan

yaitu angka penurunan kepadatan populasi karena pengaruh kapasitas batas.

Selanjutnya, akan mengkonstruksi model mangsa pemangsa dengan fungsi respon Michaelis-Menten pada populasi mangsa dan pemangsa dengan cara model dasar mangsa pemangsa Lotka Volterra yang dimodifikasi dengan fungsi respon Michaelis-Menten dan fungsi logistik, berikut kontruksinya:

x

_{menyatakan angka kepadatan populasi mangsa.}

ˆ

y

menyatakan angka kepadatan populasi pemangsa.

r

menyatakan angka pertumbuhan intrinsik mangsa.

K

menyatakan kapasitas batas atau daya dukung lingkungan.

s

menyatakan angka penurunan mangsa karena ditangkap pemangsa.

n

menyatakan angka pertumbuhan populasi pemangsa.

p

menyatakan tingkat respon dari mangsa saat ingin dimangsa.

f

menyatakan angka kematian pemangsa.

Kemudian model mangsa pemangsa dengan fungsi respon Michaelis-Menten pada populasi mangsa dan pemangsa yang memiliki banyak parameter perlu disederhanakan supaya lebih mudah untuk mencari solusi dari permasalahan-permasalahan yang terkait akan digunakan metode yaitu penondimensionalan. Berikut ini diberikan penondimensionalan model mangsa pemangsa dengan fungsi respon Michaelis-Menten pada populasi mangsa dan pemangsapada ekosistem yaitu sebagai berikut:



_{ }

_

Berkaitan dengan terganggunya ekologi pada persamaan (7) Abdul Mustaqim mengaitkan dengan Q.S Al Rum Ayat 41.

َي ْمُهَّلَعَل اوُلِمَع يِذَّلا َضْعَب ْمُهَقيِذُيِل ِساَّنلا يِدْيَأ ْتَبَسَك امِب ِرْحَبْلا َو ِّرَبْلا يِف ُداسَفْلا َرَهَظ َنوُع ِج ْر

(11)

adam sehingga hilang barakahnya. Tafsir ini juga belum memberikan problematika akhir-akhir ini yang berkaitan dengan pengambilan ikan secara massif, tapi setidaknya sudah berbicara gagalnya pengambilan ikan di laut.

Padahal, Allah swt.juga memberikan suatu ‗sinyal‘ untuk tidak berbuat kerusakan dengan ayat di atas. Kerusakan alam yang disebabkan tingkah laku manusia tidak hanya apa yang diutarakan dalam kitab suci (Al-Qur`an dan Hadis), menurut Lynn White Jr, krisis lingkungan yang tengah terjadi sekarang ini adalah akibat kesalahan manusia menanggapi persoalan ekologisnya. Dengan demikian, tidak dapat dipungkiri, kerusakan alam, krisis ekologis, dan adanya berbagai macam bencana, secara langsung atau tidak dan secara spontan atau dalam rentan waktu tertentu, disebabkan oleh perbuatan manusia itu sendiri ketika mengelola lingkungan salah satunya dalam hal pemanenan suatu populasi. Untuk selanjutnya untuk menjaga kesimbangan ekologi tersebut maka pada model persamaan (7) akan ditambahkan fungsi pemanenan dengan ambang batas pemanenanT sehingga diperoleh:



_{ }

_

Untuk selanjutnya untuk melihat bagaimana terjadinya keseimbangan ekologi atau dengan kata lain bahwa model dalam persamaan (8) dalam keadaan setimbang maka akan dicari titik keseimbangannya. Dalam teori matematis mengenai titik keseimbangan dari sebuah system ekologi yang berbentuk persamaan differensial. Sebelum masuk ke definisi titik keseimbangan terlebih dahulu akan diberikan definisi dari system persamaan differensial non linear.

Definisi 1

Diberikan sistem persamaan diferensial nonlinier sebagai berikut :

x = f ( x )

 

9

Notasi

x

menyatakan

d x

dt

dengan

t

adalah variabel skalar,

t



R

dan

t

di identifikasikan

sebagai waktu,

f : E



R

n kontinu di

t

dan

x

, dan

E



R

n+1 terbuka sehingga

x



R

n.

Untuk mencari keseimbangan dari suatu system maka diperlukan konsep mengenai titik keseimbangan, berikut akan diberikan definisi dari titik keseimbangan atau titik equilibrium pada suatu system ekologi atau system persamaan differensial non linear. Berikut akan diberikan definisi dari titik keseimbangan (equilibrium).

Definisi 2

(12)



x

f ( x )

,

x



R

n

 

10

Titik

x

* disebut titik ekuilibrium jika

f x

 

*



0

. Titik ekuilibrium juga disebut titik kritis atau titik kesetimbangan atau titik tetap.

Setelah terbentuk suatu model ekologi yang tertuang dalam model persamaan differensial non linear atau model pada persamaan (8) berdasarkan dari Definisi 1 dan Definisi 2 maka dapat dicari keterbatasan solusi dari system ekologi dan titik keseimbangannya yang akan ditulis dalam teorema berikut:

Teorema 1

Setiap solusi dari system

 

8

yang berada dalam

R

₂+ adalah terbatas.

Bukti:

Diberikan fungsi sebagai berikut :

(13)

(14)

(15)

(16)



disubstitusikan ke persamaan

 

20

sehingga diperoleh:

(17)

(18)



bx

 

d

dmx



x b dm









d

x

d

.

b dm

 



Jadi terbukti jika

x



0

dan

y



0

maka model

 

8

mempunyai titik ekuilibrium

Karena

 

x, y



R

+2 , sehingga

d

x

> 0

b dm





hanya akan dipenuhi ketika

b dm > 0





b > dm

_dan

y





1 mx



 



x 1 x h





> 0.

ax

SIMPULAN

Dari pembahasan sebelumnya maka dengan menggunakan integrasi ayat-ayat Al Qur‘an yang

berkaitan dengan Ekologi maka dapat dibentuk system ekologi dan dapat mengetahui syarat agar system ekologi mengalami keseimbangan yakni jika memenuhi kondisi-kondisi berikut:

- Setiap solusi dari sistem

 

8

yang berada dalam

R

₂+ adalah terbatas.

- Memenuhi titik keseimbangan pada Teorema 2 dan 3.

DAFTAR PUSTAKA

Asfaw, T. M., 2009, Dynamics of generalized time dependent predator-prey model with nonlinear harvesting, Int. J. Math. Anal. 3, 1473–1485.

Birkhoff, H. and Rota, G.C., 1989, Ordinary Differentials Equations, 4th_{Edition, John Wiley &}

Sons, Inc, New - York, USA.

Blanchard, P., Devaney, R.L. and Hall, G.R., 2006, Differential Equations,

ThomsonBrooks/Cole, Belmont.

Bohn, J., Rebaza, J., and Speer, K., 2011, Continuous Threshold Prey Harvesting in Predator-Prey Models, International Journal of Computational and Mathematical Science., 1, 111-118. Ginzburg, L.R., Akcakaya, H.R. and Arditi, R., 1995, Ratio-Dependent Predation: An Abstraction

that Works, Ecology, 76, 995-1004.

Khalil, H.K.,2002,Nonlinear Systems , 3rd edition, Prentice Hall, New Jersey , USA.

Leard, B., Lewis, C. and Rebaza, J., 2008, Dynamics of Ratio-Dependent Predator-Prey Models with Nonconstant Harvesting, Disc. Cont. Dyn. Syst. S, 1, 303-315.

Lynch, S., 2010, Dynamical Systems with Applications Using Maple, Birkhauser, Boston.

Perko, L., 2001, Differential Equations and Dynamical Systems .Texts in Applied Mathematics Vol. 7, Springer –Verlag , New – York , USA.

Ross, S.L., 1984, Differential Equations, 3th Edition, John Wiley & Sons, Inc, New - York, USA. Tu, Pierre, N.V., 1994, Dynamical System : a intoduction with application in Economis and

Bioloogy,Springer –Verlag , New-York, USA.

Verhulst, F.,1990,Nonlinear Differential Equations and Dynamical Systems, Springer –Verlag, New- York, USA.

PROCEEDINGS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDONESIAN ISLAM, EDUCATION AND SCIENCE (ICIIES) 2017

PROCEEDINGS

INTERNATIONAL CONFERENCE

ON INDONESIAN ISLAM, EDUCATION AND SCIENCE

(ICIIES) 2017

Theme:

Keynote Speakers:

Venue:

PROCEEDINGS

INTERNATIONAL CONFERENCE

ON INDONESIAN ISLAM, EDUCATION AND

SCIENCE (ICIIES):

The Prospects and Challenges in the East and the West

Table of Contents

ˆ

ˆ

ˆˆ

ˆ

ˆˆ

ˆ









dx

rx

sxy

d

τ

dy

esxy

fy

d

τ

x

ˆ

y

ˆ

τ

dx

ˆ

dy

ˆ

d

τ

r

s

e

f

r

f

s

e

ˆˆ

xy

ˆ

sx

 

x

ˆ

 



ˆ

g z

sxT

T

 





T

T

T g z

T

 

T

T g z

 

 

2

 

_ˆ

_ˆˆ

_ˆˆ

_ˆ

_{ }

_

_{ }

_