• Tidak ada hasil yang ditemukan

this PDF file Pemodelan dan Simulasi Dinamika Lengan Robot 3DOF Menggunakan Perangkat Lunak Open Source | Sugiarto | Jurnal Teknik Elektro 1 PB

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "this PDF file Pemodelan dan Simulasi Dinamika Lengan Robot 3DOF Menggunakan Perangkat Lunak Open Source | Sugiarto | Jurnal Teknik Elektro 1 PB"

Copied!
7
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1. Konstruksi robot lengan Movemaster EX RV-M1 dan representasi simbolisnya
Gambar 2. Diagram alir pemodelan dan simulasi robot lengan dengan ODE
tabel 1.   Joint

Referensi

Dokumen terkait

Penelitian ini bertujuan untuk pengaruh pengalaman, otonomi, etika profesi, pelaksanaan tanggung jawab, dan stress kerja terhadap kinerja auditor (Studi

Pertama adalah pengumpulan data menggunakan: (1) observasi sistem, yaitu melihat dan mengamati secara langsung sistem jaringan yang sedang berjalan di gedung BPPT; (2)

Tujuan penelitiannya adalah (1) ingin mendeskripsikan wujud bahasa nonverbal yang digunakan dalam upacara adat perkawinan Jawa gaya Yogyakarta, dan (2) ingin mendeskripsikan

Keterkaitan pada pembahasan ini adalah karena untuk meningkatkan brand awareness pada perusahaan ini harus melakukan pendekatan melalui komunikasi kepada

Tujuan penelitian adalah mengetahui kekerabatan antar-13 genotip anggrek subtribe sarcanthinae serta korelasi antara jarak taksonomi berdasarkan karakter morfologi dan tingkat

Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa: (1) Terdapat pengaruh metode pembelajaran TGT berbantuan demonstrasi terhadap prestasi belajar kognitif pada materi

Penggunaan metode ekstraksi informasi menggunakan ontologi disebut Ontology-Based Information Extraction (OBIE) bertujuan untuk menyediakan konten semantik untuk web semantik

disimpulkan bahwa risiko likuiditas, risiko kredit, risiko pasar, dan risiko operasional secara bersama-sama mempunyai pengaruh signifikan terhadap ROA pada Bank