Kajian Solusi Numerik Metode Runge-Kutta Nystrom Orde Empat Dalam Menyelesaikan Persamaan Diferensial Linier Homogen Orde Dua

Teks penuh

(1)

1165

Kajian Solusi Numerik Metode Runge-Kutta Nystrom

Orde Empat Dalam Menyelesaikan

Persamaan Diferensial Linier Homogen Orde Dua

Zulfia Memi Mayasari, Yulian Fauzi, Cici Ratna Putri Jelita

Jurusan Matematika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Bengkulu, Indonesia

Diterima 7 April 2016; Disetujui 3 Juni 2016

Abstrak - Dalam matematika seringkali ditemui permasalahan yang tidak dapat diselesaikan secara analitik, sehingga dibutuhkan penyelesaian secara numerik. Salah satu permasalahan yang seringkali membutuhkan penyelesaian secara numerik adalah permasalahan yang terdapat dalam persamaan diferensial biasa dengan metode Runge-Kutta sehingga metode ini terus dikembangkan. Beberapa pengembangan dari metode ini adalah metode Improved Runge-Kutta Nystrom (IRKN) dan Accelerated Runge-Kutta Nystrom (ARKN). Dalam tulisan ini dibahas penyelesaian persamaan diferensial linier homogen orde dua dengan metode Improved Runge-Kutta Nystrom (IRKN) dan Accelerated Runge-Kutta Nystrom (ARKN) orde empat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa solusi dari persamaan diferensial linier homogen orde dua dengan metode IRKN orde empat lebih akurat dibandingkan metode ARKN orde empat.

Kata Kunci: Persamaan diferensial linier homogen, Improved Runge-Kutta Nystrom (IRKN), Accelerated Runge-Kutta Nystrom (ARKN)

1. Pendahuluan

Suatu persamaan diferensial linier orde dua mempunyai bentuk umum:

๐‘ฆโ€ฒโ€ฒ+๐‘(๐‘ฅ)๐‘ฆโ€ฒ+๐‘ž(๐‘ฅ)๐‘ฆ=๐‘Ÿ(๐‘ฅ)

Persamaan diferensial ini dikatakan linier karena berbentuk linier dalam fungsi ๐‘ฆ yang tidak diketahui dan turunan-turunannya, sementara p, q, dan r adalah fungsi-fungsi dari ๐‘ฅ yang diketahui. Jika ๐‘Ÿ(๐‘ฅ) = 0 (yaitu ๐‘Ÿ(๐‘ฅ) = 0 untuk semua ๐‘ฅ dalam domainnya), maka bentuk persamaan di atas menjadi ๐‘ฆโ€ฒโ€ฒ+๐‘(๐‘ฅ)๐‘ฆโ€ฒ+๐‘ž(๐‘ฅ)๐‘ฆ= 0, dan disebut persamaan diferensial linier homogen orde dua. Jika ๐‘Ÿ(๐‘ฅ)โ‰ 0 maka disebut persamaan diferensial linier tak homogen orde dua. Persamaan diferensial linier kerap kali tidak dapat diselesaikan secara analitik sehingga dibutuhkan metode numerik menyelesaikan permasalahan tersebut. Hasil dari solusi numerik yang didapat merupakan nilai-nilai pendekatan dari solusi analitiknya sendiri. Penyelesaian persamaan diferensial biasa secara numerik berarti menghitung nilai fungsi di ๐‘ฅ๐‘Ÿ+1= ๐‘ฅ๐‘Ÿ+โ„Ž , dengan h adalah ukuran langkah (step) setiap lelaran. Terdapat beberapa metode numerik yang sering digunakan untuk menghitung solusi persamaan diferensial biasa, yaitu metode Euler, metode Heun, metode deret Taylor,

dan termasuk metode Runge-Kutta [1]. Dari beberapa metode numerik yang sering digunakan dalam menghitung solusi persamaan diferensial biasa, Metode Runge-Kutta merupakan metode yang mempunyai hasil yang lebih akurat dengan nilai galat yang lebih kecil [5].

Beberapa pengembangan metode Runge-Kutta yang disajikan untuk menentukan perkiraan solusi dan turunannya dari orde ke dua persamaan diferensial adalah metode Improved Runge-Kutta Nystrom (IRKN) dan metode Accelerated Runge-Kutta Nystrom (ARKN). Metode IRKN dan ARKN digunakan untuk memecahkan otonom orde kedua persamaan

๐‘ฆ"=๐‘“(๐‘ฆ) Metode IRKN danARKN dengan s-tahap dapat ditulis dalam bentuk berikut :

๐‘ฆ๐‘›+1=๐‘ฆ๐‘›+3โ„Ž2 ๐‘ฆ๐‘›โ€ฒ โˆ’โ„Ž2๐‘ฆ๐‘›โˆ’1โ€ฒ +โ„Ž2โˆ‘ ๐‘ฬ…๐‘ ๐‘–=2 ๐‘–(๐‘˜๐‘–โˆ’ ๐‘˜โˆ’๐‘–)

Dalam [2] telah dibahas metode Improved Runge-Kutta Nystrom (IRKN) dan Accelerated Runge-Kutta Nystrom (ARKN) untuk memecahkan otonom orde kedua persamaan diferensial biasa ๐‘ฆ" =๐‘“(๐‘ฆ) dan membandingkan dengan metode RKNV, RKND dan

(2)

1166 RKNC. [6] telah membahas metode Accelerated

Runge-Kutta Nystrom (ARKN) orde tiga dan empat dalam menyelesaikan persamaan diferensial linier homogen orde satu. Dalam tulisan ini dibahas penyelesaian persamaan diferensial linier homogen orde dua dengan metode Accelerated Runge-Kutta Nystrom (ARKN) orde empat. Persamaan Diferensial

Suatu persamaan diferensial orde dua dapat dinyatakan dalam bentuk :

๐‘‘2๐‘ฆ

๐‘‘๐‘ฅ

dengan syarat awal:

y(x0) = k0 dan yโ€ฒ(x1) = k1 (1.2)

Bentuk baku PD orde dua dengan nilai awal pada persamaan (1.2) dapat ditulis sebagai:

๐‘ฆ" =๐‘“(๐‘ฅ,๐‘ฆ,๐‘ฆโ€ฒ) (1.3) Persamaan diferensial linier homogen orde dua dengan koefisien konstanta secara umum dapat ditulis sebagai berikut:

๐‘ฆโ€ฒโ€ฒ+๐‘(๐‘ฅ)๐‘ฆโ€ฒ+๐‘ž(๐‘ฅ)๐‘ฆ=๐‘Ÿ(๐‘ฅ) (1.4)

Persamaan (1.4) dikatakan linier karena berbentuk linier dalam fungsi ๐‘ฆ yang tidakdiketahui dan turunan-turunannya, sementara p, q, dan r adalah fungsi-fungsi dari ๐‘ฅ yang diketahui.

Penyelesaian umum dari persamaan (1.4) adalah : ๐‘ฆ=๐‘1๐‘’๐‘˜1๐‘ฅ+๐‘2๐‘’๐‘˜2๐‘ฅ (1.5)

(2.3 Persamaan diferensial linier homogen orde 2 dapat

diselesaikan secara analitik ataupun numerik. Penyelesaian secara numerik antara dengan metode Euler, metode Heun, metode deret Taylor dan termasuk metodeRunge-Kutta.

Metode Accelerated Runge-Kutta NystromOrde 4 (ARKN4)

Pengembangan dari Metode Runge-Kutta Nystrom yang digunakan untuk memecahkan otonom orde kedua persamaan ๐‘ฆ"=๐‘“(๐‘ฆ) adalah Metode Accelerated Runge-Kutta Nystrom (ARKN). Metode ARKN4 dengan tiga tahap (s=3) dapat ditulis sebagai berikut :

๐‘ฆ๐‘›+1=๐‘ฆ๐‘›+3โ„Ž2 ๐‘ฆ๐‘›โ€ฒ โˆ’โ„Ž2๐‘ฆ๐‘›โˆ’1โ€ฒ +โ„Ž2(๐‘ฬ…2(๐‘˜2โˆ’ ๐‘˜โˆ’2) + ๐‘ฬ…3(๐‘˜3โˆ’ ๐‘˜โˆ’3)) ๐‘ฆ๐‘›+1โ€ฒ =๐‘ฆ๐‘›โ€ฒ +โ„Ž๏ฟฝ๐‘1๐‘˜1โˆ’ ๐‘โˆ’1๐‘˜โˆ’1+๐‘2(๐‘˜2โˆ’ ๐‘˜โˆ’2) + ๐‘3(๐‘˜3โˆ’ ๐‘˜โˆ’3)๏ฟฝ (1.6) dengan : ๐‘˜1 =๐‘“(๐‘ฆ๐‘›) ๐‘˜๐‘– =๐‘“(๐‘ฆ๐‘›+โ„Ž๐‘Ž๐‘–โˆ’1๐‘ฆ๐‘›โ€ฒ +12โ„Ž2๐‘Ž๐‘–โˆ’12 ๐‘˜๐‘–โˆ’1), i= 2,3 ๐‘˜โˆ’1=๐‘“(๐‘ฆ๐‘›โˆ’1) ๐‘˜โˆ’๐‘–=๐‘“(๐‘ฆ๐‘›โˆ’1+โ„Ž๐‘Ž๐‘–โˆ’1๐‘ฆ๐‘›โˆ’1+โ„Ž๐‘Ž๐‘–โˆ’1๐‘ฆ๐‘›โˆ’1โ€ฒ +12โ„Ž2๐‘Ž ๐‘–โˆ’1 2 ๐‘˜ โˆ’(๐‘–โˆ’1)), i=2,3 (1.7) Untuk mengetahui koefisien dari metode ARKN4 pada persamaan (1.6), kondisi orde empat untuk ๐‘ฆ๐‘› dan ๐‘ฆ๐‘›โ€ฒ pada Tabel 1 harus dipenuhi. Oleh karena itu perlu dipenuhi persamaan berikut : ๐‘1โˆ’ ๐‘โˆ’1= 1 ๐‘โˆ’1+๐‘2+๐‘3=12 ๐‘2๐‘Ž1+๐‘3๐‘Ž2=125 ๐‘2๐‘Ž12+๐‘3๐‘Ž22=13 ๐‘ฬ…2+๐‘ฬ…3 =125 ๐‘ฬ…2๐‘Ž1+๐‘ฬ…3๐‘Ž2=16, lihat [2] Misalkan ๐‘Ž1=1 2 dan ๐‘Ž2 = 1 2 dengan a merupakan

parameter bebas, maka nilai dari parameter yang tersisa adalah :

๐‘โˆ’1=โˆ’3 , 1 ๐‘1=23 , ๐‘2=56 ,

๐‘3 = 0 , ๐‘ฬ…2=24 , 7 ๐‘ฬ…3 =18

Tabel 1. Kondisi Orde Metode ARKN dengan s-Tahapan Orde Kondisi Orde untuk๐‘ฆ๐‘›โ€ฒ Kondisi Orde untuk๐‘ฆ๐‘› Orde1 ๐‘1โˆ’ ๐‘โˆ’1= 1 Orde2 ๐‘โˆ’1+๏ฟฝ ๐‘๐‘– =1 2 ๐‘  ๐‘–=2 Orde3 ๏ฟฝ ๐‘๐‘–๐‘Ž๐‘–โˆ’1= 5 12 ๐‘  ๐‘–=2 ๏ฟฝ ๐‘ฬ…๐‘–=125 ๐‘  ๐‘–=2 Orde4 ๏ฟฝ ๐‘๐‘–๐‘Ž๐‘–โˆ’12 =1 3 ๐‘  ๐‘–=2 ๏ฟฝ ๐‘ฬ…๐‘–๐‘Ž๐‘–โˆ’1=16 ๐‘  ๐‘–=2 Sumber : [2]

Metode Improved Runge-Kutta Nystrom Orde 4 (IRKN4)

Pengembangan dari Metode Runge-Kutta Nystrom yang digunakan untuk memecahkan otonom orde kedua persamaan ๐‘ฆ"=๐‘“(๐‘ฅ,๐‘ฆ) adalah Metode IRKN4. Metode IRKN4 dengan tiga tahap (s=3) dapat ditulis sebagai berikut : ๐‘ฆ๐‘›+1=๐‘ฆ๐‘›+3โ„Ž2 ๐‘ฆ๐‘›โ€ฒ โˆ’โ„Ž2๐‘ฆ๐‘›โˆ’1โ€ฒ +โ„Ž2(๐‘ฬ…2(๐‘˜2โˆ’ ๐‘˜โˆ’2) + ๐‘๏ฟฝ3(๐‘˜3โˆ’ ๐‘˜โˆ’3)) (1.8) ๐‘ฆ๐‘›+1โ€ฒ =๐‘ฆ๐‘›โ€ฒ +โ„Ž๏ฟฝ๐‘1๐‘˜1โˆ’ ๐‘โˆ’1๐‘˜โˆ’1+ (๐‘˜2โˆ’ ๐‘˜โˆ’2) + ๐‘3(๐‘˜3โˆ’ ๐‘˜โˆ’3)๏ฟฝ (1.9) dengan : ๐‘˜1=๐‘“(๐‘ฅ๐‘›,๐‘ฆ๐‘›), ๐‘˜2=๐‘“(๐‘ฅ๐‘›+๐‘2โ„Ž,๐‘ฆ๐‘›+โ„Ž๐‘2๐‘ฆโ€ฒ๐‘›+โ„Ž2๐‘Ž21๐‘˜1) ๐‘˜3=๐‘“(๐‘ฅ๐‘›+๐‘3โ„Ž,๐‘ฆ๐‘›+โ„Ž๐‘3๐‘ฆโ€ฒ๐‘›+โ„Ž2๐‘Ž31๐‘˜1) 2=๐‘“ (๐‘ฅ,๐‘ฆ) (1.1) (2.1)

(3)

1167 ๐‘˜โˆ’1=๐‘“(๐‘ฅ๐‘›โˆ’1,๐‘ฆ๐‘›โˆ’1)

๐‘˜โˆ’2=๐‘“(๐‘ฅ๐‘›โˆ’1+๐‘2โ„Ž,๐‘ฆ๐‘›โˆ’1+โ„Ž๐‘2๐‘ฆโ€ฒ๐‘›โˆ’1+โ„Ž2๐‘Ž21๐‘˜โˆ’1)

๐‘˜โˆ’3=๐‘“(๐‘ฅ๐‘›โˆ’1+๐‘3โ„Ž,๐‘ฆ๐‘›โˆ’1+โ„Ž๐‘3๐‘ฆโ€ฒ๐‘›โˆ’1+โ„Ž2๐‘Ž31๐‘˜โˆ’1)

Untuk mengetahui kondisi orde empat dari metode IRKN4 untuk ๐‘ฆ๐‘› dan ๐‘ฆ๐‘›โ€ฒdapat dilihat padaTabel 2. Oleh karena itu perlu dipenuhi persamaan berikut :

๐‘1โˆ’ ๐‘โˆ’1= 1 ๐‘โˆ’1+๐‘2+๐‘3=12 ๐‘2๐‘2+๐‘3๐‘3=125 ๐‘2๐‘22+๐‘3๐‘32=13 ๐‘ฬ…2+๐‘ฬ…3=125 ๐‘ฬ…2๐‘2+๐‘ฬ…3๐‘3=16, lihat [2] Misalkan ๐‘2 =25 42 dan ๐‘3= 17 42 dengan a merupakan

parameter bebas, maka nilai dari parameter yang tersisa adalah :

๐‘Ž21=321, ๐‘Ž31= 0, ๐‘Ž32=329

๐‘โˆ’1=โˆ’5 , 1 ๐‘1 =45 , ๐‘2 =10 , 7

๐‘3= 0 , ๐‘ฬ…2 =24 , 7 ๐‘ฬ…3=18

Tabel 2 : Kondisi Orde Metode IRKN untuk๐‘ฆ๐‘› dan ๐‘ฆ๐‘›โ€ฒ Orde Kondisi Orde

untuk๐‘ฆ๐‘›โ€ฒ Kondisi Orde untuk ๐‘ฆ๐‘› Orde satu ๐‘1โˆ’ ๐‘โˆ’1= 1 Orde dua ๐‘โˆ’1+๏ฟฝ ๐‘๐‘– = 1 2 ๐‘  ๐‘–=2 Orde tiga ๏ฟฝ ๐‘๐‘–๐‘1 = 5 12 ๐‘  ๐‘–=2 ๏ฟฝ ๐‘ฬ…๐‘– =125 ๐‘  ๐‘–=2 Orde empat ๏ฟฝ ๐‘๐‘–๐‘๐‘–2= 1 3 ๐‘  ๐‘–=2 ๏ฟฝ ๐‘ฬ…๐‘–๐‘1=16 ๐‘  ๐‘–=2 Sumber : [2] 2. Metode Penelitian

Prosedur kerja dalam penelitian ini dapat dituliskan sebagai berikut:

1. Menentukan persamaan diferensial biasa khususnya persamaan diferensial linier homogen orde dua

๐‘ฆโ€ฒโ€ฒ+๐‘(๐‘ฅ)๐‘ฆโ€ฒ+๐‘ž(๐‘ฅ)๐‘ฆ= 0

2. Menentukan syarat awal : (x0) = k0 dan yโ€ฒ(x1) =

k1

3. Membentuk persamaan diferensial linier homogen orde dua menjadi

๐‘ฆโ€ฒโ€ฒ=โˆ’๐‘(๐‘ฅ)๐‘ฆโ€ฒโˆ’ ๐‘ž(๐‘ฅ)๐‘ฆ atau ๐‘ฆโ€ฒโ€ฒ

4. Mengasumsikan nilai h

5. Menurunkan persamaan tersebut menggunakan Metode IRKN orde empat dan metode ARKN orde empat

a. Metode IRKN orde 4

๐‘ฆ๐‘›+1=๐‘ฆ๐‘›+32 โ„Ž ๐‘ฆ๐‘›โ€ฒ โˆ’โ„Ž2 +โ„Ž2(๐‘ฬ…2(๐‘˜2โˆ’ ๐‘˜โˆ’2)

+๐‘ฬ…3(๐‘˜3โˆ’ ๐‘˜โˆ’3))

๐‘ฆ๐‘›+1โ€ฒ =๐‘ฆ๐‘›โ€ฒ +โ„Ž๏ฟฝ๐‘1๐‘˜1โˆ’ ๐‘โˆ’1๐‘˜โˆ’1+๐‘2(๐‘˜2โˆ’

๐‘˜โˆ’2) +๐‘3(๐‘˜3โˆ’ ๐‘˜โˆ’3)๏ฟฝ

b. Metode ARKN orde 4 ๐‘ฆ๐‘›+1=๐‘ฆ๐‘›+32 โ„Ž ๐‘ฆ๐‘›โ€ฒ โˆ’โ„Ž2 ๐‘ฆ๐‘›โˆ’1โ€ฒ +โ„Ž2๏ฟฝ ๐‘ฬ… ๐‘–(๐‘˜๐‘–โˆ’ ๐‘˜โˆ’๐‘–) ๐‘  ๐‘–=2 ๐‘ฆ๐‘›+1โ€ฒ =๐‘ฆ๐‘›โ€ฒ +โ„Ž(๐‘1๐‘˜1โˆ’ ๐‘โˆ’1๐‘˜โˆ’1+โˆ‘ ๐‘๐‘ ๐‘–=2 ๐‘–(๐‘˜๐‘–โˆ’ ๐‘˜โˆ’๐‘–))

6. Menerapkan hasil 5 pada 3 teladan berdasarkan tingkat kesulitan yang berbeda, yaitu mudah, sedang dan sulit.

7. Analisis hasil 8. Menarik kesimpulan.

3. Hasil dan Pembahasan

Pada bagian ini diturunkan formula yang kedua metode IRKN dan ARKN, kemudian membandingkan hasil metode tersebut dengan solusi analitik. Tujuan dilakukannya perbandingan metode tersebut adalah untuk melihat keakuratan dari kedua metode yang digunakan. Disini akan dibandingkan orde empat pada ARKN dan IRKN.

Metode Accelerated Runge-Kutta Nystrom Orde 4 (ARKN 4)

Bentuk umum Metode Accelerated Runge-Kutta orde empat dengan 3 tahapan (s=3) sebagai berikut :

๐‘ฆ๐‘›+1=๐‘ฆ๐‘›+โ„Ž(๐‘1๐‘˜1โˆ’ ๐‘โˆ’1๐‘˜โˆ’1+โˆ‘ ๐‘๐‘ ๐‘–=2 2(๐‘˜2โˆ’ ๐‘˜โˆ’2)) (3.1) ๐‘˜1=๐‘“(๐‘ฆ๐‘›), ๐‘˜โˆ’1=๐‘“(๐‘ฆ๐‘›โˆ’1), ๐‘˜2=๐‘“(๐‘ฆ๐‘›+โ„Ž๐‘Ž1๐‘˜1), i=2,โ€ฆ,s, ๐‘˜โˆ’2=๐‘“(๐‘ฆ๐‘›โˆ’1+โ„Ž๐‘Ž1๐‘˜โˆ’1), i=2,โ€ฆ,s. ๐‘˜3=๐‘“(๐‘ฆ๐‘›+โ„Ž๐‘Ž2๐‘˜2), i=3,โ€ฆ,s, ๐‘˜โˆ’3=๐‘“(๐‘ฆ๐‘›โˆ’1+โ„Ž๐‘Ž2๐‘˜โˆ’2), i=3,โ€ฆ,s

Untuk menentukan koefisien dari metode yang diberikan oleh persamaan (3.1), metode ARK diperluas menggunakan ekspansi deret Taylor.

Dari persamaan : ๐‘ฆโ€ฒ=๐‘“(๐‘ฅ,๐‘ฆ) =๐‘“, ๐‘ฆโ€ฒโ€ฒ=๐‘“ ๐‘ฅ+๐‘“๐‘“๐‘ฆ, ๐‘ฆโ€ฒโ€ฒโ€ฒ=๐‘“ ๐‘ฅ๐‘ฅ+ 2๐‘“๐‘ฅ๐‘ฆ+๐‘“๐‘ฆ๐‘ฆ๐‘“2+๐‘“๐‘ฆ(๐‘“๐‘ฅ+๐‘“๐‘“๐‘ฆ (3.2)

Nilai dari ๐‘ฆโ€ฒ(๐‘ฅ), ๐‘ฆโ€ฒโ€ฒ(๐‘ฅ), โ€ฆ disubstitusikan dengan ๐‘ฅ=๐‘ฅ๐‘›. Menggunakan ekspansi deret Taylor ๐‘ฆ=๐‘ฅ๐‘›+โ„Ž diperoleh :

(4)

1168 ๐‘ฆ๐‘›+1=๐‘ฆ(๐‘ฅ๐‘›+โ„Ž) = ๐‘ฆ(๐‘ฅ๐‘›) +โ„Ž๐‘ฆโ€ฒ(๐‘ฅ๐‘›) +โ„Ž 2 2!๐‘ฆโ€ฒโ€ฒ(๐‘ฅ๐‘›) + โ„Ž33!๐‘ฆโ€ฒโ€ฒโ€ฒ(๐‘ฅ ๐‘›)๐‘‚(โ„Ž4) (3.3)

Substitusikan persamaan (3.2) ke persamaan (3.3) didapat: ๐‘ฆ๐‘›+1=๐‘ฆ๐‘›+โ„Ž๐‘“+โ„Ž 2 2!๏ฟฝ๐‘“๐‘ฅ+๐‘“๐‘“๐‘ฆ๏ฟฝ+ โ„Ž3 6 ๏ฟฝ๐‘“๐‘ฅ๐‘ฅ+ 2๐‘“๐‘ฅ๐‘ฆ+ ๐‘“๐‘ฆ๐‘ฆ๐‘“2+ ๐‘“๐‘ฆ๏ฟฝ๐‘“๐‘ฅ+๐‘“๐‘“๐‘ฆ๏ฟฝ๏ฟฝ+๐‘‚(โ„Ž4) (3.4) Definisikan ๐น=๐‘“๐‘ฅ+๐‘“๐‘“๐‘ฆ dan ๐บ=๐‘“๐‘ฅ๐‘ฅ+ 2๐‘“๐‘ฅ๐‘ฆ+๐‘“๐‘ฆ๐‘ฆ๐‘“2 diperoleh: ๐‘ฆโ€ฒโ€ฒ=๐น, ๐‘ฆโ€ฒโ€ฒโ€ฒ=๐บ+๐‘“ ๐‘ฆ๐น

Dari persamaan (3.4) dapat ditulis sebagai berikut : ๐‘ฆ๐‘›+1โˆ’ ๐‘ฆ๐‘›=โ„Ž๐‘“+โ„Ž

2

2 ๐น+

โ„Ž3

6๏ฟฝ๐บ+๐‘“๐‘ฆ๐น๏ฟฝ+๐‘‚(โ„Ž4) (3.5)

Kemudian ekspansi deret Taylor untuk ๐‘˜1,๐‘˜2,๐‘˜โˆ’1, ๐‘‘๐‘Ž๐‘›๐‘˜โˆ’2 dari persamaan (3.1) sehingga diperoleh:

๐‘˜1 =๐‘“, ๐‘˜โˆ’1=๐‘“ โˆ’ โ„Ž๐น+โ„Ž 2 2 ๏ฟฝ๐บ+๐‘“๐‘ฆ๐น๏ฟฝ+๐‘‚(โ„Ž3), ๐‘˜2 =๐‘“+โ„Ž๐‘Ž1๐น+โ„Ž 2 2 (๐‘Ž21๐บ) +๐‘‚(โ„Ž3), ๐‘˜โˆ’2=๐‘“ โˆ’ โ„Ž(1โˆ’ ๐‘Ž1)๐น+ โ„Ž2 2 ๏ฟฝ(1โˆ’ ๐‘Ž1)2๐บ+ (1โˆ’ ๐‘Ž1)๐‘“๐‘ฆ๐น๏ฟฝ+๐‘‚(โ„Ž3) ๐‘˜3=๐‘“+โ„Ž๐‘Ž2๐น+โ„Ž 2 2 (๐‘Ž22๐บ) +๐‘‚(โ„Ž3), ๐‘˜โˆ’3=๐‘“ โˆ’ โ„Ž(1โˆ’ ๐‘Ž2) +โ„Ž 2 2 ๏ฟฝ(1โˆ’ ๐‘Ž2)2๐บ+ (1โˆ’ ๐‘Ž2)๐‘“๐‘ฆ๐น๏ฟฝ +๐‘‚(โ„Ž3)

Substitusikan ke persamaan (3.1) diperoleh : ๐‘ฆ๐‘›+1โˆ’ ๐‘ฆ๐‘›=โ„Ž(๐‘1โˆ’ ๐‘โˆ’1)๐‘“+ โ„Ž2(๐‘1โˆ’ ๐‘2)๐น

+ โ„Ž23(โˆ’๐‘โˆ’1โˆ’(1โˆ’2๐‘Ž1)๐‘2)

๏ฟฝ๐บ+๐‘“๐‘ฆ๐น๏ฟฝ+๐‘‚(โ„Ž4) (3.6)

Dari persamaan (3.5) dan (3.6) diperoleh : โ„Ž๐‘“=โ„Ž(๐‘1โˆ’ ๐‘โˆ’1)๐‘“ โ„Ž๐‘“=โ„Ž๐‘“((๐‘1โˆ’ ๐‘โˆ’1) 1 = ๐‘1โˆ’ ๐‘โˆ’1 (3.7) โ„Ž2 2 ๐น =โ„Ž2(๐‘โˆ’1+๐‘2)๐น 1 2= (๐‘โˆ’1+๐‘2) (3.8)

Dari persamaan (3.7) diperoleh: ๐‘1โˆ’๐‘โˆ’1= 1

Misalkan ๐‘โˆ’1 =โˆ’1

3

๐‘1โˆ’ ๏ฟฝโˆ’13๏ฟฝ= 1

๐‘1= 1โˆ’13 =23

Sehingga didapat nilai ๐‘1 =2

3

Dari persamaan (3.8) diperoleh : ๐‘โˆ’1+๐‘2=12

โˆ’1

3 +๐‘2 =12

๐‘2= 12 +13 = 56

Sehingga didapat nilai ๐‘2 =5

6

Dari persamaan (3.6) dan (3.5) diperoleh: โ„Ž3 2 (โˆ’๐‘โˆ’1โˆ’(1โˆ’2๐‘Ž1)๐‘2)๏ฟฝ๐บ+๐‘“๐‘ฆ๐น๏ฟฝ +๐‘‚(โ„Ž4) = โ„Ž3 6 ๏ฟฝ๐บ+๐‘“๐‘ฆ๐น๏ฟฝ+๐‘‚(โ„Ž4) โ„Ž3 2 (โˆ’๐‘โˆ’1โˆ’(1โˆ’2๐‘Ž1)๐‘2) = โ„Ž3 6 1 2๏ฟฝ 1 3๏ฟฝ โˆ’ 1 2๏ฟฝ 5 6๏ฟฝ+๐‘2๐‘Ž1= 1 6 1 6โˆ’ 5 12 +๐‘2๐‘Ž1 = 1 6 ๐‘2๐‘Ž1 = 16+123 = 125 (3.9)

Dari persamaan (3.9) diperoleh: ๐‘2๐‘Ž1 = 125

5 6๐‘Ž1=125

๐‘Ž1=12

Sehingga didapat nilai ๐‘Ž1 =1

2. Karena ๐‘Ž1+๐‘Ž2 = 1 ,

maka ๐‘Ž2=1

2

Metode Improved Runge-Kutta Nystrom Orde 4 (IRKN 4)

Bentuk umum metode Improved Runge-Kutta dengan 3- tahap (IRK4) : ๐‘ฆ๐‘›+1=๐‘ฆ๐‘›+โ„Ž(๐‘1๐‘˜1โˆ’ ๐‘โˆ’1๐‘˜โˆ’1) +๐‘2(๐‘˜2โˆ’ ๐‘˜โˆ’2)) ๐‘˜1=๐‘“(๐‘ฅ๐‘›,๐‘ฆ๐‘›) ๐‘˜โˆ’1=๐‘“(๐‘ฅ๐‘›โˆ’1,๐‘ฆ๐‘›โˆ’1) ๐‘˜2=๐‘“(๐‘ฅ๐‘›+๐‘2โ„Ž,๐‘ฆ๐‘›+โ„Ž๐‘Ž21๐‘˜1) ๐‘˜โˆ’2=๐‘“(๐‘ฅ๐‘›โˆ’1+๐‘2โ„Ž,๐‘ฆ๐‘›โˆ’1+โ„Ž๐‘Ž21๐‘˜โˆ’1), 0โ‰ค ๐‘2โ‰ค1 ๐‘˜3=๐‘“(๐‘ฅ๐‘›+๐‘3โ„Ž,๐‘ฆ๐‘›+โ„Ž๐‘Ž31๐‘˜1) ๐‘˜โˆ’3=๐‘“(๐‘ฅ๐‘›โˆ’1+๐‘3โ„Ž,๐‘ฆ๐‘›โˆ’1+โ„Ž๐‘Ž31๐‘˜โˆ’1), 0โ‰ค ๐‘3 โ‰ค1 (3.10)

Untuk menentukan koefisien dari metode yang diberikan oleh persamaan (3.10), diperluas menggunakan ekspansi deret Taylor. Dari persamaan :

๐‘ฆโ€ฒ=๐‘“(๐‘ฅ,๐‘ฆ) =๐‘“,

๐‘ฆโ€ฒโ€ฒ=๐‘“

๐‘ฅ+๐‘“๐‘“๐‘ฆ,

๐‘ฆโ€ฒโ€ฒโ€ฒ=๐‘“

๐‘ฅ๐‘ฅ+ 2๐‘“๐‘ฅ๐‘ฆ+๐‘“๐‘ฆ๐‘ฆ๐‘“2+๐‘“๐‘ฆ(๐‘“๐‘ฅ+๐‘“๐‘“๐‘ฆ) (3.11)

Nilai dari ๐‘ฆโ€ฒ(๐‘ฅ), ๐‘ฆโ€ฒโ€ฒ(๐‘ฅ), ๐‘ฆโ€ฒโ€ฒโ€ฒ(๐‘ฅ), disubstitusikan dengan ๐‘ฅ=๐‘ฅ๐‘›. Menggunakan ekspansi deret Taylor ๐‘ฆ=๐‘ฅ๐‘›+โ„Ž

diperoleh: ๐‘ฆ๐‘›+1=๐‘ฆ(๐‘ฅ๐‘›+โ„Ž) = ๐‘ฆ(๐‘ฅ๐‘›) +โ„Ž๐‘ฆโ€ฒ(๐‘ฅ๐‘›)+โ„Ž 2 2!๐‘ฆ โ€ฒโ€ฒ(๐‘ฅ ๐‘›)+ โ„Ž3!3๐‘ฆโ€ฒโ€ฒโ€ฒ(๐‘ฅ๐‘›)+๐‘‚(โ„Ž4) (3.12) Substitusikan persamaan (3.11) ke persamaan (3.12) diperoleh :

๐‘ฆ๐‘›+1=๐‘ฆ๐‘›+โ„Ž๐‘“+โ„Ž 2

(5)

1169

+โ„Ž63๏ฟฝ๐‘“๐‘ฅ๐‘ฅ+ 2๐‘“๐‘ฅ๐‘ฆ+๐‘“๐‘ฆ๐‘ฆ๐‘“2๏ฟฝ

+๐‘“๐‘ฆ๏ฟฝ๐‘“๐‘ฅ+๐‘“๐‘“๐‘ฆ๏ฟฝ+๐‘‚(โ„Ž4) (3.13)

Kemudian definisikan ๐น=๐‘“๐‘ฅ+๐‘“๐‘“๐‘ฆ dan ๐บ=๐‘“๐‘ฅ๐‘ฅ+

2๐‘“๐‘ฅ๐‘ฆ+๐‘“๐‘ฆ๐‘ฆ๐‘“2 didapat :

๐‘ฆโ€ฒโ€ฒ=๐น, ๐‘ฆโ€ฒโ€ฒโ€ฒ=๐บ+๐‘“

๐‘ฆ๐น

Persamaan (3.13) dapat ditulis sebagai berikut : ๐‘ฆ๐‘›+1โˆ’ ๐‘ฆ๐‘›=โ„Ž๐‘“+โ„Ž

2

2 ๐น+

โ„Ž3

6๏ฟฝ๐บ+๐‘“๐‘ฆ๐น๏ฟฝ+๐‘‚(โ„Ž4) (3.14)

Kemudian ekspansi deret Taylor untuk

๐‘˜1,๐‘˜2,๐‘˜โˆ’1,๐‘‘๐‘Ž๐‘›๐‘˜โˆ’2 dari persamaan (3.10) sehingga

diperoleh: ๐‘˜1 =๐‘“, ๐‘˜โˆ’1=๐‘“ โˆ’ โ„Ž๐น+โ„Ž 2 2 ๏ฟฝ๐บ+๐‘“๐‘ฆ๐น๏ฟฝ+๐‘‚(โ„Ž3), ๐‘˜2 =๐‘“+โ„Ž๐‘2๐น+โ„Ž 2 2 (๐‘22๐บ) +๐‘‚(โ„Ž3), ๐‘˜โˆ’2=๐‘“ โˆ’ โ„Ž(1โˆ’ ๐‘2)๐น +โ„Ž22๏ฟฝ(1โˆ’ ๐‘2)2๐บ+ (1โˆ’ ๐‘2)๐‘“๐‘ฆ๐น๏ฟฝ +๐‘‚(โ„Ž3) ๐‘˜3 =๐‘“+โ„Ž๐‘3๐น+โ„Ž 2 2 (๐‘23๐บ) +๐‘‚(โ„Ž3), ๐‘˜โˆ’3=๐‘“ โˆ’ โ„Ž(1โˆ’ ๐‘3)๐น+ โ„Ž22๏ฟฝ(1โˆ’ ๐‘3)2๐บ+ (1โˆ’ ๐‘3)๐‘“๐‘ฆ๐น๏ฟฝ+๐‘‚(โ„Ž3)

Substitusikan ke persamaan (3.14) didapat : ๐‘ฆ๐‘›+1โˆ’ ๐‘ฆ๐‘›=โ„Ž(๐‘1โˆ’ ๐‘โˆ’1)๐‘“+

โ„Ž2(๐‘

โˆ’1+๐‘2)๐น+โ„Ž2(๐‘โˆ’1+๐‘2)๐น+

+ โ„Ž23(โˆ’๐‘โˆ’1โˆ’(1โˆ’2๐‘2)๐‘2)

๏ฟฝ๐บ+๐‘“๐‘ฆ๐น๏ฟฝ+๐‘‚(โ„Ž4) (3.15)

Dari persamaan (3.15) dan (3.14) didapat : โ„Ž๐‘“=โ„Ž(๐‘1โˆ’ ๐‘โˆ’1)๐‘“

โ„Ž๐‘“=โ„Ž๐‘“((๐‘1โˆ’ ๐‘โˆ’1)

1 = ๐‘1โˆ’ ๐‘โˆ’1 (3.16)

Selanjutnya dari persamaan (3.15) dan (3.16) diperoleh: โ„Ž2 2 ๐น =โ„Ž2(๐‘โˆ’1+๐‘2)๐น 1 2โ„Ž2๐น= โ„Ž2(๐‘โˆ’1+๐‘2)๐น 1 2โ„Ž2๐น= โ„Ž2๐น(๐‘โˆ’1+๐‘2) 1 2= (๐‘โˆ’1+๐‘2) (3.17)

Dari persamaan (3.16) didapat : ๐‘1โˆ’๐‘โˆ’1= 1 Misalkan ๐‘1=4 5๐‘โˆ’1= โˆ’1 5 4 5โˆ’ ๏ฟฝ โˆ’1 5 ๏ฟฝ= 4 5 + 1 5 = 5 5 = 1

Dari persamaan (3.17) diperoleh : ๐‘โˆ’1+๐‘2=12 โˆ’1 5 +๐‘2= 1 2 ๐‘2= 12 +15 ๐‘2= 107

Selanjutnya dari persamaan (3.15) dan (3.14): โ„Ž3 2 (โˆ’๐‘โˆ’1โˆ’(1โˆ’2๐‘2)๐‘2)๏ฟฝ๐บ+๐‘“๐‘ฆ๐น๏ฟฝ+๐‘‚(โ„Ž4) = โ„Ž63๏ฟฝ๐บ+๐‘“๐‘ฆ๐น๏ฟฝ+๐‘‚(โ„Ž4) โ„Ž3 2 (โˆ’๐‘โˆ’1โˆ’(1โˆ’2๐‘2)๐‘2) = โ„Ž3 6 1 2โ„Ž3(โˆ’๐‘โˆ’1โˆ’(1โˆ’2๐‘2)๐‘2) = 1 6โ„Ž3 1 2(โˆ’๐‘โˆ’1โˆ’(1โˆ’2๐‘2)๐‘2) = 1 6 ๐‘2๐‘2 = 125 (3.18)

Dari persamaan (3.18) didapat : ๐‘2๐‘2 = 125

7

10๐‘2=125

๐‘2 =2542

Sehingga didapat nilai ๐‘2 =25

42.Karena ๐‘2+๐‘3 = 1 maka

๐‘3 = 1742

Berdasarkan penyelesaian persamaan diatas diperoleh nilai

bโˆ’1, b1, b2, dan c2 ,c3. Nilai-nilai tersebut merupakan nilai

parameter untuk orde 4 pada metode ini. Teladan Penerapan

Berikut diberikan beberapa teladan yang terdiri dari tiga katagori yaitu mudah, sedang dan susah untuk penyelesaian persamaan diferensial linier homogen orde kedua yang diselesaikan dengan menggunakan metode ARKN dan metode IRKN.

1) Selesaikan persamaan diferensial linier homogen orde dua.

๐‘ฆโ€ฒโ€ฒ+๐‘ฅ๐‘ฆโ€ฒ+๐‘ฆ= 0

Dengan syarat awal:๐‘ฆ๐‘›= 1 , ๐‘ฅ๐‘›= 0 , dan ๐‘ฆโ€ฒ๐‘›= 2 [7].

2) Selesaikan persamaan diferensial linier homogen orde dua berikut.

๐‘ฆโ€ฒโ€ฒ+ 4๐‘ก๐‘ฆโ€ฒ+ (4๐‘ก2+ 2)๐‘ฆ= 0

Misalkan : ๐‘ก=๐‘ฅ, dengan syarat awal:๐‘ฆ๐‘›=

0, ๐‘ฅ๐‘›= 0, dan ๐‘ฆโ€ฒ๐‘›= 1 [3].

3) Selesaikan persamaan diferensial linier homogen orde dua

(1โˆ’ ๐‘ฅ2)๐‘ฆโ€ฒโ€ฒโˆ’ ๐‘ฅ๐‘ฆโ€ฒ+ 25๐‘ฆ= 0

Dengan syarat awal:๐‘ฆ๐‘› = 0, ๐‘ฅ๐‘› = 0, dan ๐‘ฆโ€ฒ๐‘›= 5 [4].

Penyelesaian persamaan diferensial ini diselesaikan dengan metode seperti yang dijelaskan pada Bagian III. Hasil yang didapat disajikan dalam Tabel 3.1, Tabel 3.2, dan Tabel 3.3.

(6)

1170 Tabel 3.1.Hasil Teladan 1

Metode Orde 4 dan Galat

Metode IRKN ๐‘ฆ๐‘›+1= 1.20072785 ๐‘ฆโ€ฒ๐‘›+1= 1.88458989 Galat = 0.36287048 Metode ARKN ๐‘ฆ๐‘›+1= 1.20449280 ๐‘ฆโ€ฒ๐‘›+1= 1.89459375 Galat = 0.36401774 Solusi Eksak = 1,200 Tabel 3.2.Hasil Teladan 2

Metode Orde 4 dan Galat

Metode IRKN ๐‘ฆ๐‘›+1= 0.10265450 ๐‘ฆโ€ฒ๐‘›+1= 0.96919283 Galat = 0.894082479 Metode ARKN ๐‘ฆ๐‘›+1= 0.104709821 ๐‘ฆโ€ฒ๐‘›+1= 1.005875 Galat = 0.895901756 Solusi Eksak =0,101005016 Tabel 3.3.Hasil Teladan 3

Metode Orde 4 dan Galat

Metode IRKN ๐‘ฆ๐‘›+1= 0.496104371 ๐‘ฆโ€ฒ๐‘›+1= 4.889889813 Galat = 0.8985448773 Metode ARKN ๐‘ฆ๐‘›+1= 0.494611967 ๐‘ฆโ€ฒ๐‘›+1= 4.877526042 Galat = 0.898536799 Solusi Eksak = 0.5 4. Kesimpulan

Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan di atas dapat disimpulkan :

1. Proses perhitungan menggunakan metode Accelerated Runge-Kutta Nystrom (ARKN) dan metode Improved Runge-Kutta Nystrom (IRKN) menggunakan nilai awal ๐‘ฅ๐‘›, ๐‘ฆ๐‘› dan untuk mencari nilai ๐‘ฅ๐‘›โˆ’1, ๐‘ฆ๐‘›โˆ’1 dipengaruhi oleh nilai .

2. Berdasarkan hasil yang diperoleh dari teladan menunjukkan bahwa metode Improved Runge Kutta Nystrom (IRKN) cenderung lebih akurat dibandingkan metode Accelerated Runge-Kutta Nystrom (ARKN) karena hasil yang didapat dari metode IRKN lebih mendekati hasil yang didapat secara analitik terlihat dari galat yang paling kecil dan karena metode IRKN mempunyai dua variabel(๐‘ฅ,๐‘ฆ) dimana variabel ๐‘ฅ tersebut bergerak dan memiliki pengaruh pada proses perhitungan sehingga nilainya lebih akurat.

Daftar Pustaka

[1] Munir, R. 2006. Metode Numerik Edisi Revisi. Bandung : Informatika

[2] Rabiei.F., Ismail.F., Norazak.S., Abasi.N. 2012. Construction of Improved Runge-Kutta Nystrom Method for Solving Second-Order Ordinary Differential Equations. World Applied Sciences Journal 20 (12): 1685-1695 ISSN 1818-4952 [3] Sanchez, D.A, Allen, R.C, Kyner, W.T. 1983.

Differential Equations. AddisonWesley. Publishing Company inc

[4] Silaban,P.1998. Teori dan Soal-soal Analisis. Jakarta: Erlangga

[5] Wahyudin. 1987. Metode Analisis Numerik. Bandung: Tarsito

[6] Wulandari, E. 2014.Kajian Metode Accelerated Runge-Kutta Nystrom Orde Tiga dan Empat dalam Penyelesaian Persamaan Diferensial Homogen Orde Satu. Skripsi S1 ( FMIPA).UNIB. Bengkulu : Universitas Bengkulu

[7] Zill, D.G. 1979. A First Course in Differential Equations with Applications. Prindle, Weber and Schmidt

Figur

Memperbarui...

Referensi

Memperbarui...