Perancangan dan Realisasi Sistem Akuisisi Data dan Pengambilan Gambar Melalui Gelombang Radio Frekuensi.

(1)

i

Universitas Kristen Maranatha

PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM AKUISISI DATA

DAN PENGAMBILAN GAMBAR MELALUI GELOMBANG

RADIO FREKUENSI

Disusun oleh :

Billy Hartanto Sulayman (1122050)

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri, MPH. No. 65, Bandung, Jawa Barat, Indonesia

E – mail : billyhartanto06@gmail.com

Saat ini teknologi semakin berkembang, khususnya di bidang akuisisi data dan pengambilan gambar. Dengan teknologi akuisisi data dan pengambilan gambar dapat dimanfaatkan untuk sistem pengamatan jarak jauh.

Pada Tugas Akhir ini dirancang dan direalisasikan alat yang dapat digunakan untuk melakukan pengambilan dan pengiriman gambar serta data dari beberapa sensor melalui gelombang radio frekuensi. Board mikrokontroler yang digunakan sebagai pengendali, yaitu board Arduino Mega 2560. Data dan gambar dikirim ke PC melalui gelombang radio frekuensi. Setelah itu PC akan menampilkan data dan gambar.

Dari hasil realisasi dan pengamatan data, sistem telemetri dan pengambilan gambar melalui gelombang radio frekuensi dapat berfungsi dengan baik dan sesuai harapan. Tingkat keberhasilan rata pengiriman gambar 56% dengan waktu rata-rata yang dibutuhkan sebesar 7.764 detik. Akselerometer memiliki presentase error 24,466 % terhadap akselerometer smartphone.

(2)

ii

DESIGN AND REALIZATION OF DATA ACQUISITION SYSTEM

AND IMAGE CAPTURE THROUGH RADIO FREQUENCY WAVES

Composed By

Billy Hartanto Sulayman (1122050)

Electrical Engineering Department, Maranatha Christian University Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia

E – mail : billyhartanto06@gmail.com

ABSTRACT

Currently the technology is growing, particularly in the field of data acquisition and image capture. With the technology of data acquisition and image capture can be used for remote observation system.

In this final project will be designed and realized a tool that can be used to perform the retrieval and delivery of images and data from multiple sensors via radio frequency waves. Arduino Mega 2560 is microcontroller board which is used as the controller. The data and images are sent to the PC via radio frequency waves. After that, the PC will display data and images.

From the results of the realization and observation of the data, the system telemetry and capture image by radio frequency waves can function as expected. The average success rate of 56% image delivery with the average time needed for 7.764 seconds. Accelerometer system has a 24,466 % percentage error of the accelerometer smartphone.

(3)

v

DAFTAR ISI

Halaman

ABSTRAK ... i

ABSTRACT ... ii

KATA PENGANTAR ... iii

DAFTAR ISI ... v

DAFTAR TABEL ... viii

DAFTAR GAMBAR ... ix

BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang ... 1

1.2. Identifikasi Masalah ... 1

1.3. Tujuan ... 2

1.4. Pembatasan Masalah ... 2

1.5. Spesifikasi Alat ... 2

1.6. Sistematika penulisan ... 3

BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Arduino Mega 2560 ... 5

2.1.1. Bahasa C ... 7

2.1.2. Arduino IDE ... 8

2.2. Serial RS232 JPEG Camera with NTSC Video ... 9

2.3. Radio Frekuensi ... 11

2.4. Accelerometer GY-521 MPU6050 ... 13

2.5. GPS JGR-SC3-M ... 14

2.6. Visual Basic ... 16

BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI 3.1. Perancangan Sistem ... 19

(4)

vi

3.2. Perancangan Perangkat Lunak ... 25

3.2.1. Perancangan User Interface Sistem ... 25

3.2.2. Diagram Alir Form Application ... 27

3.2.3. Diagram Alir Interrupt ... 28

3.3.1.4. Program Pembentukan Data Gambar ... 33

3.3.1.5. Program Menampilkan Gambar pada PictureBox ... 33

3.3.2. Program Utama pada Pengirim ... 33

3.3.2.1. Program Pengambilan Gambar ... 33

3.3.2.2. Program Pengiriman Gambar ... 35

3.3.2.3. Program Akselerometer ... 35

3.3.2.4. Program GPS ... 36

3.4. Realisasi Alat ... 37

BAB IV DATA PENGAMATAN DAN ANALISIS 4.1. Pengambilan Data Gambar ... 43

4.2. Keberhasilan Pengiriman Gambar ... 43

4.3. Waktu Pengiriman Gambar ... 56

4.4. Data Akselerometer ... 57

4.5. Data GPS ... 60

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5. 1. Kesimpulan ... 62

5. 2. Saran ... 62

(5)

vii

LAMPIRAN A PROGRAM FORM APLIKASI ... A LAMPIRAN B PEMOGRAMAN ARDUINO ... B LAMPIRAN C ARDUINO MEGA 2560... C

LAMPIRAN D KAMERA RS232 SERIAL KAMERA………. D

LAMPIRAN E GPS... E

LAMPIRAN F AKSELEROMETER... F

(6)

viii

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 3.1 Pin – Pin yang Terhubung pada GPIO Arduino Mega 2560 ...22

Tabel 3.2 Nama Tombol dan Fungsinya ...26

Tabel 4.1 Data Gambar Dari Lantai 1-5 Gedung GWM ...43

Tabel 4.2 Data Keberhasilan Pengiriman Gambar ...46

Tabel 4.3 Waktu Pengiriman Gambar ...57

Tabel 4.4 Data Akurasi Akselerometer Sumbu Y ...57

Tabel 4.5 Data Akurasi Akselerometer Sumbu X ...59

(7)

ix

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Arduino Mega 2560 ... 6

Gambar 2.2 Tampilan IDE ... 9

Gambar 2.3 Serial RS232 JPEG Camera ... 10

Gambar 2.4 Telemetry Kit HM-TRP ... 12

Gambar 2.5 Accelerometer GY-521 ... 14

Gambar 2.6 GPS JGR-SC3-M ... 15

Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem ... 20

Gambar 3.2 Skematik Rangkaian ... 21

Gambar 3.3 Skematik Sederhana Rangkarian ... 22

Gambar 3.4 User Interface Sistem ... 25

Gambar 3.5 Diagram Alir Form Application ... 27

Gambar 3.6 Diagram Alir Interrupt ... 28

Gambar 3.7 Diagram Alir Pengirim... 30

Gambar 3.8 Memilih Baudrate ... 37

Gambar 3.9 Memilih Port Ground Module ... 38

Gambar 3.10 Lampu LED Hijau Penerimaan Data ... 39

Gambar 3.11 Hasil Foto Kamera ... 39

Gambar 3.12 Dala Akselerometer ... 40

(8)

x

Gambar 3.14 Hasil Tombol Clear ... 42

Gambar 3.15 Realisasi Perangkat Keras ... 42

Gambar 4.1 Plot Data Akselerometer Sumbu Y ... 58

(9)

1 Universitas Kristen Maranatha

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Saat ini teknologi semakin berkembang, khususnya di bidang akuisisi data dan pengambilan gambar. Dengan teknologi akuisisi data dan pengambilan gambar dapat dimanfaatkan untuk sistem pengamatan jarak jauh. Pada Tugas Akhir ini dirancang dan direalisasikan alat yang dapat digunakan untuk melakukan pengambilan dan pengiriman gambar serta data dari beberapa sensor secara vertikal dari suatu tempat yang berada diatas pemukaan bumi ke PC yang berada permukaan bumi melalui gelombang radio frekuensi. Data dan gambar dikirim ke PC melalui gelombang radio frekuensi. Setelah itu PC akan menampilkan data dan gambar.

1.2 Identifikasi Masalah

Dalam Tugas Akhir ini ada beberapa rumusan masalah yang diajukan :

1. Bagaimana proses pengambilan dan pengiriman gambar melalui gelombang Radio Frekuensi?

2. Bagaimana transfer data accelerometer dan data GPS (Global Position System) melalui Radio Frekuensi?

3. Bagaimana membuat program pada PC untuk menerima, mengolah, dan menampilkan gambar maupun data sensor?

(10)

BAB 1 PENDAHULUAN 2

1.3 Tujuan

Tujuan yang ingin dicapai dari Tugas Akhir ini yaitu merancang dan merealisasikan sistem akuisisi data dan pengambilan gambar melalui gelombang radio frekuensi yang dapat dimanfaatkan untuk pengamatan daerah yang sulit dijangkau manusia.

1.4 Pembatasan Masalah

Pada Tugas akhir ini dilakukan pembatasan masalah sebagai berikut :

1. Tugas akhir ini hanya dibatasi sampai perancangan dan realisasi sistem akuisisi data, pengambilan, dan pengiriman gambar melalui gelombang radio frekuensi. 2. Posisi pengirim dan penerima berhadapan secara vertikal.

3. Kamera yang digunakan merupakan kamera serial RS-232 NTSC( National

Television System(s) Committee) 0,3 megapiksel, type kamera c429 .

4. Pembuatan program pada PC menggunakan software visual basic 2010. 5. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino Mega 2560.

6. Pengiriman secara nirkabel menggunakan Radio Frekuensi yang bekerja pada ferkuensi 433MHz.

7. Menggunakan sensor accelerometer GY-521.

8. Menggunakan sensor GPS( Global Position Sensor) JGR-SC3-M.

1.5 Spesifikasi Alat

Beberapa alat yang digunakan dalam tugas akhir ini :

(11)

BAB 1 PENDAHULUAN 3

2. RS-232 Serial Camera NTSC 0,3 MP.

3. GPS JGR-SC3-M

4. Accelerometer GY-521

5. Radio Telemetry Kit 3DR HM-TRP 433Mhz

1.6 Sistematika Penulisan

Laporan Tugas Akhir ini terbagi dalam enam bab. Untuk memudahkan dalam

membaca laporan ini, akan diuraikan secara singkat sistematika beserta uraian dari

masing-masing bab, yaitu:

BAB I – PENDAHULUAN

Pada bab I dibahas tentang latar belakang, identifikasi masalah, tujuan, pembatasan masalah, spesifikasi alat, dan sistematika penulisan tugas akhir ini.

BAB II – LANDASAN TEORI

Pada bab II dibahas mengenai beberapa alat, teori pendukung, spesifikasi alat, dan sedikit cara menggunakannya.

BAB III – PERANCANGAN DAN REALISASI

(12)

BAB 1 PENDAHULUAN 4

BAB IV– PENGUJIAN DAN ANALISIS

Pada bab IV ini akan menujukan keluaran dan analisa output dari sistem

ini.

BAB V – SIMPULAN DAN SARAN

Pada bab V ini menyimpulkan hasil perancangan dan memberikan

saran-saran mengenai hal-hal yang mungkin harus ditambah pada penelitian yang

telah dilakukan untuk mendapatkan hasil yang lebih baik.

(13)

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN

62 Universitas Kristen Maranatha

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

Pada bab ini, penulis akan memberika simpulan serta saran untuk mengembangkan tugas akhir ini selanjutnya.

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan hasil percobaan dan data yang didapatkan dapat disimpulkan :

 Persentase keberhasilan pengiriman gambar oleh pengirim adalah 60% dengan waktu rata –rata yang diperlukan 7.764 detik.

 Akselerometer dapat bekerja dengan presentasi error 24.466% terhadap akselerometer smartphone.

 GPS tidak berfungsi.

 Sistem akuisisi data dan pengambilan gambar melalui gelombang radio frekuensi dapat direalisasikan dengan baik namun memiliki kelemahan yaitu pada kinerja module radio frekuensi yang kurang handal karena dari data percobaan secara vertikal, jangkauan hanya mencapai jarak 20 meter dengan spesifikasi daya transmitter sebesar 100mWatt.

5.2 Saran

Untuk pengembangan lebih lanjut tugas akhir ini dapat dikembangkan, yaitu :

 Menggunakan Telemetri kit yang lebih handal

 Menambahkan animasi dan grafik untuk pergerakan alat.

 Mengubah ukuran gambar menjadi 200 x 200 pixel, dikembangkan untuk perlombaan.

(14)

1

CURRICULUM VITAE

Nama : Billy Hartanto Sulayman

Tempat, tanggal lahir : Bandung, 6 Maret 1993

Jenis kelamin : Laki-laki

Alamat : Jl. Jendral Sudirman No.731

RT. 01 RW. 07, Bandung 40212

No. telepon : +6222 6035378 / +62899 6208449

Email : billyhartanto06@gmail.com

Pendidikan Formal

2011 - 2015 : Universitas Kristen Maranatha, Bandung.

Fakultas Teknin, Jurusan Teknik Elektro, IPK 3.4

2008 - 2011 : SMA Kristen 2 BPK Penabur Bandung. Jurusan IPA

2005 - 2008 : SMPK 5 BPK Penabur Bandung

1999 - 2005 : SDK 6 BPK Penabur Bandung

Pendidikan Informal

2014 : Training PLC (Programmable Logic Control) Twido Schneider Bandung

2014 : Pelatihan Kapita Selekta Jurusan Teknik Elektro Bandung.

2014 : Pelatihan Asisten Sistem Kendali Elektro Maranatha Bandung

2008 : Pelatihan Dreamweaver SMAK2 BPK Penabur Bandung.

Pengalaman Organisasi

(15)

2

Pengalaman Teknis

2012 : Mekanik divisi beroda perlombaan KRPAI regional.

2012 : Mekanik divisi beroda perlombaan KRPAI Nasional.

2013 : Mekanik divisi beroda perlombaan KRPAI Regional.

Kemampuan Teknis :

 Bahasa Pemrograman

PHP, C, C++, HTML, VB, Linux

 Software

MS Office, MS Visio, Macromedia Dreamweaver, Adobe Photoshop, Adobe After Effect,

Adobe Premiere, Arduino IDE.

 Hardware

(16)

1

PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM AKUISISI DATA DAN PENGAMBILAN GAMBAR MELALUI GELOMBANG RADIO FREKUENSI

Oleh :

Billy Hartanto, Heri Andrianto

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha

Abstrak–Saat ini teknologi semakin berkembang, khususnya di bidang akuisisi data dan pengambilan gambar. Dengan teknologi akuisisi data dan pengambilan gambar dapat dimanfaatkan untuk sistem pengamatan jarak jauh. Pada Tugas Akhir ini dirancang dan direalisasikan alat yang dapat digunakan untuk melakukan pengambilan dan pengiriman gambar serta data dari beberapa sensor melalui gelombang radio frekuensi. Board mikrokontroler yang digunakan sebagai pengendali, yaitu board Arduino Mega 2560. Data dan gambar dikirim ke PC melalui gelombang radio frekuensi. Setelah itu PC akan menampilkan data dan gambar. Dari hasil realisasi dan pengamatan data, sistem telemetri dan pengambilan gambar melalui gelombang radio frekuensi dapat berfungsi dengan baik dan sesuai harapan. Tingkat keberhasilan rata-rata pengiriman gambar 56% dengan waktu rata-rata yang dibutuhkan sebesar 7.764 detik. Akselerometer memiliki presentase error 24,466 % terhadap akselerometer smartphone.

Kata Kunci: Akuisisi, Arduino, Akselerometer, GPS, Gambar, dan Radio Frekuensi

Abstract - Currently the technology is growing, particularly in the field of data acquisition and image capture. With the

technology of data acquisition and image capture can be used for remote observation system. In this final project will be designed and realized a tool that can be used to perform the retrieval and delivery of images and data from multiple sensors via radio frequency waves. Arduino Mega 2560 is microcontroller board which is used as the controller. The data and images are sent to the PC via radio frequency waves. After that, the PC will display data and images.From the results of the realization and observation of the data, the system telemetry and capture image by radio frequency waves can function as expected. The average success rate of 56% image delivery with the average time needed for 7.764 seconds. Accelerometer system has a 24,466 % percentage error of the accelerometer smartphone.

Keywords: Acquisition, Arduino, Accelerometer, GPS, Image, and Radio Frequency

1. Pendahuluan

Saat ini teknologi semakin berkembang, khususnya di bidang akuisisi data dan pengambilan gambar. Dengan teknologi akuisisi data dan pengambilan gambar dapat dimanfaatkan untuk sistem pengamatan jarak jauh. Pada Tugas Akhir ini dirancang dan direalisasikan alat yang dapat digunakan untuk melakukan pengambilan dan pengiriman gambar serta data dari beberapa sensor secara vertikal dari suatu tempat yang berada diatas pemukaan bumi ke PC yang berada permukaan bumi melalui gelombang radio frekuensi. Data dan gambar dikirim ke PC melalui gelombang radio

frekuensi. Setelah itu PC akan menampilkan data dan gambar.

2. Perancangan Sistem Otomatisasi Rumah

(17)

2

Gambar 1 Blok Diagram Sistem Otomatisasi Rumah

Perancangan sistem ini terdiri dari bagian pengirim dan bagian penerima. Pada bagian pengirim terdapat board Arduino Mega 2560 yang terhubung dengan kamera serial, akselerometer dan GPS. Gambar dan data yang diterima arduino mega akan dikirimkan ke penerima menggunakan radio frekuensi. Pada bagian penerima menggunakan komputer dan ground module sebagai perangkat untuk menerima dan menampilkan data.

2.1 Perangkat Keras

Sistem Pengirim terdiri dari beberapa komponen, yaitu :

Kamera RS232 Serial Interface

Gambar 2 Kamera Serial RS232

Kamera serial RS232 memiliki komunikasi serial TX,RX dengan level tegangan RS232. Memiliki kemampuan 0,3 megapixel. Clock baudrate default pada 38400.

Radio Frekuensi

Gambar 3 Radio Frekuensi Module

Radio Frekuensi Module yang digunakan memiliki tipe HM-TRP Telemetry Kit. Menggunakan antarmuka komunikasi serial UART. Terdapat 2 kit, yaitu

: ground module sebagai pengirim dan penerima di bumi dan air module sebagai pengirim dan penerima di atas bumi. ground module mempunyai antar muka port USB(Universal Serial Buss). Sedangkan air module mempunyai antar muka TX RX UART.

Accelerometer GY-521

Modul accelerometer dan gyroscope GY-521 ini

menggunakan chip MPU6050 yang memiliki

accelerometer 3 axis dan gyroscope 3 axis. Hal ini memungkinkan mengakses data akselero dan gyro secara terpisah namun tetap mengacu pada axis yang sama. Module ini menggunakan interface I2C dan bekerja pada tegangan 3,3volt.

Gambar 4 Accelerometer GY-521

GPS JGR-SC3-M

GPS JGR-SC3-M merupakan GPS receiver berbentuk mini dan ringan. GPS ini memiliki serial interface, yaitu serial communication Tx Rx. Modul GPS ini mengirmkan data lokasi secara otomatis dan tidak perlu diberikan feedback atau command. Bekerja pada baudrate standar 9600bps.

Gambar 5 GPS JGR-SC3-M

Pengkabelan Keseluruhan Sistem

(18)

3

Tabel 1 Koneksi Modul Arduino

Pin Pada Arduino Mega 2560 Pin pada Perangkat

Ground Ground

3,3 Vcc Vcc Akselerometer

5 Vcc Vcc untuk GPS, kamera, telemetry kit air module,

Ethernet shield, dan rangkaian max 232

Pin 10 TX Arduino RX TTL Level Rangkaian Max 232

Pin 11 RX Arduino TX TTL Level Rangkaian Max 232

Pin 14 TX3 Arduino RX GPS Module

Pin 15 RX3 Arduino TX GPS Module

Pin 13 TX Virtual Arduino RX Telemetry kit air module

Pin 12 RX Virtual Arduino TX Telemetry kit air module

Pin 20 SDA Arduino SDA akselerometer

Pin 21 SCL Arduino SCL akselerometer

Pin 50 MOSI Arduino D12 Ethernet Shield

Pin 51 MOSI Arduino D11 Ethernet Shield

Pin 52 SCK Arduino D13 Ethernet Shield

Pin 53 SS Arduino D10 Ethernet Shield

2.2 Perangkat Lunak

Perancangan perangkat lunak terdiri dari perancangan program untuk PC dan Arduino.

Pemrograman Arduino

Arduino akan mengontrol kamera, gps, dan akselerometer sesuai dengan perintah yang diterima dari PC. Arduino akan melakukan proses pengambilan gambar bila menerima perintah pengambilan gambar sedangkan pengambilan data GPS dan akselerometer memilki prosedur yang hampir sama. Semua data yang telah diambil akan dikirimkan ke PC melalui gelombang radio frekuensi secara serial. Diagram alir Arduino dapat dilihat pada Gambar 6.

Pemograman PC (Visual Basic 2010)

PC akan mengirimkan perintah sesuai dengan keinginan user. Setiap perintah diwakilkan dengan data

string “1,2,3,4”. Data string “1” berarti pengambilan gambar, data string “2” berarti pengambilan data akselerometer, data string”3” berarti pengambilan data

GPS, dan data string “4” berarti agar arduino berada dalam keadaan siaga. Diagram alir Program pada PC dapat dilihat pada gambar 7.

Interupt Pada Serial Port

Beberapa tombol pada program yang ada di PC terdapat pembentukan validasi yang bertujuan mengatur data yang masuk dari serial port. Bila validasi “1” berarti ketika ada data yang masuk dari serial port maka data akan

dimasukan ke buffer. Bila validasi “2” berarti ketika ada

data yang masuk dari serial port maka data tersebut akan ditampilkan di RichTextBox1 yang merupakan wadah data

akselerometer. Bila validasi “3” berarti ketika ada data

yang masuk dari serial port maka data tersebut akan

ditampilkan di RichTextBox2 yang merupakan wadah data GPS. Diagram alir interrupt dapat dilihat pada gambar 8.

Serial Port

Val==1 YES Buffer = SerialPort read

NO

Val==2

NO

Val==3 YES RichTextBox2 =

(19)

(20)

5

Button 2Click() Cetak YES Save data buffer berupa JPG file

Button7click() Clear YES Clear All Data and buffer

(21)

Pemograman Pada VB

Beberapa tahapan dalam pemograman VB diantaranya:

Pembukaan Serial Port

Pengalokasian data masuk dari serial port

Pembentukan data gambar

Membuka Serial Port

Membuka serial port dapat menggunakan perintah

SerialPort1.Open()

Pengalokasian Data Masuk Dari Serial Port

Pengalokasian ini menggunakan interrupt dengan menggunakan beberapa command pada serial port.

If val = 1 Then

Private Sub ReceivedText(ByVal [text] AsString)

IfMe.RichTextBox1.InvokeRequired Then

Pembentukan data gambar menggunakan command :

0/Desktop/byte.jpg", data1List.ToArray, False)

End Sub

3. Hasil dan Pembahasan

3.1 Realisasi Sistem Pengirim

Sistem pengirim dapat dilihat pada Gambar 9.

Gambar 9 Realisasi Hardware Pengirim

3.2 Realisasi Program PC

(22)

7

Gambar 10 Realisasi Program PC

3.3 Pengujian Dan Analisa

Pengiriman Gambar

Pada table 2 dapat dilihat hasil pengiriman gambar yang diambil 5x setiap lantai.

Tabel 2 Hasil Pengiriman Gambar

Jarak Data ke- Presentasi

(23)

8

Proses pengambilan dan pengiriman gambar dilakukan dari gedung GWM Universitas Kristen Maranatha memiliki presentasi keberhasilan sebesar 56%. Dari tiap lantai dilakukan 5x pengambilan gambar. Posisi PC berada di lantai 1 depan gedung GWM sedangkan

posisi sistem pengirim berada di jendela Gedung GWM mulai dari lantai 2 hingga lantai 5. Proses pengiriman gambar dapat berfungsi dengan cukup baik hingga lantai 4

dengan ketinggian kurang lebih 16 meter

.

Akselerometer

Pada table 3 dapat dilihat hasil dari pengujian data akselerometer sumbu x

Tabel 3 Data Akselerometer Sumbu X

Data

Pengambilan data akselerometer diambil 19 percobaan dengan interval 5 derajat dan akselerometer sumbu x memilki error sebesar 27,1314%.

(24)

9

Pengambilan data akselerometer diambil 19 percobaan dengan interval 5 derajat dan akselerometer sumbu y memilki error sebesar 21, 80229%.

GPS

Tabel 5 Data GPS

lokasi GPS Smart Phone Google Maps GPS Sistem SPBU SUDIRMAN -6.915829, 107.572933 -6.9140481, 107.5710403 0,0 SDK 6 BPK Penabur -6.916829, 107.578724 -6.9176921, 107.5780361,21 0,0 Komplek Elang -6.914287, 107.574029 -6.913938, 107.573408 0,0 Jendral Sudirman 731 -6.915829, 107.572934 -6.916348, 107.572599 0,0 Universitas Kristen Maranatha -6.886615, 107.580431 -6.885448, 107.581222 0,0

Pada pengambilan data GPS dilakukan pada beberapa tempat dan dapat dilhat bahawa GPS sistem tidak bekerja.

4 SIMPULAN

Berdasarkan hasil percobaan dan data yang didapatkan dapat disimpulkan :

Presentasi keberhasilan pengiriman gambar oleh pengirim adalah 60% dengan waktu rata –rata yang diperlukan 7.764 detik.

Akselerometer dapat bekerja dengan presentasi error 24.466% terhadap akselerometer smartphone.

GPS tidak berfungsi.

Sistem akuisisi data dan pengambilan gambar melalui gelombang radio frekuensi dapat direalisasikan dengan baik namun memiliki kelemahan yaitu pada kinerja module radio frekuensi yang kurang handal karena dari data percobaan secara vertikal, jangkauan hanya mencapai jarak 20 meter dengan spesifikasi antena 20 dbm.

Daftar Pustaka

[1] http://ti41ieundip2012.blogspot.com/2012/11/ modul-1-pengenalan-visual-basic-2010.html, diakses pada 22 April 2015

[2] http://id.wikipedia.org/wiki/Visual_Basic, diakses pada 15 April 2015

[3]

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/9tk3bdxw.aspx, diakses pada 20 Januari 2015

[4] http://blog.famosastudio.com/2013/09/produk/ arduino-mega-2560/531, diakses pada 3 Maret 2015

[5] http://id.wikipedia.org/wiki/Arduino, diakses pada 4 April 2015

[6] Banzi, Massimo. “Gettting Started with

Arduino”. O’Reilly. 2008

[7] http://www.arduino.cc/, diakses pada 21 Oktober 2014

[8] Ardianto, Heri, “Pemrograman Mikrokontroler AVR ATMEGA16 Menggunakan Bahasa C

[Codevision AVR] Edisi Revisi”, Informatika,

Bandung, 2013

[9] http://prasetyaha.blogspot.com/2012/09/bahasa -pemrograman-c.html, diakses pada 7 November 2014

[10] https://www.tokopedia.com/tokoarduino/rs232 ttl-serial-camera, diakses pada 15 Desember 2014

[11]

(25)

[12] http://www.hoperf.com/upload/rf_app/HM-TRP.pdf, diakses pada 8 Oktober 2014 [13] http://id.wikipedia.org/wiki/Frekuensi_radio,

diakses pada 15 Januari 2015

[14] http://id.wikipedia.org/wiki/Akselerometer, diakses pada 22 Februari 2015

[15] http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050, diakses pada 3 Maret 2015

[16] http://www.rizrobot.com/2014/09/arduino-sensor-cara-menggunakan-sensor.html, diakses pada 25 Februari 2015

[17] http://id.wikipedia.org/wiki/Sistem_Pemosisi_Gl obal, diakses pada 4 April 2015

[18] http://download.maritex.com.pl/pdfs/wi/JGR-SC3-S.pdf, diakses pada 12 Januari 2015

Profil tim penulis :

Billy Hartanto adalah mahasiswa Teknik Elektro-

Universitas Kristen Maranatha

(26)

63

DAFTAR PUSTAKA

[1] http://ti41ieundip2012.blogspot.com/2012/11/modul-1-pengenalan-visual-basic-2010.html, diakses pada 22 April 2015

[2] http://id.wikipedia.org/wiki/Visual_Basic, diakses pada 15 April 2015

[3] https://msdn.microsoft.com/en-us/library/9tk3bdxw.aspx, diakses pada 20 Januari 2015

[4] http://blog.famosastudio.com/2013/09/produk/arduino-mega-2560/531, diakses pada 3 Maret 2015

[5] http://id.wikipedia.org/wiki/Arduino, diakses pada 4 April 2015 [6] Banzi, Massimo. “Gettting Started with Arduino”. O’Reilly. 2008 [7] http://www.arduino.cc/, diakses pada 21 Oktober 2014

[8] Ardianto, Heri, “Pemrograman Mikrokontroler AVR ATMEGA16

Menggunakan Bahasa C [Codevision AVR] Edisi Revisi”, Informatika,

Bandung, 2013

[9] http://prasetyaha.blogspot.com/2012/09/bahasa-pemrograman-c.html, diakses pada 7 November 2014

[10] https://www.tokopedia.com/tokoarduino/rs232ttl-serial-camera, diakses pada 15 Desember 2014

[11] https://learn.adafruit.com/ttl-serial-camera/using-the-camera, diakses pada 15 Desember 2014

[12] http://www.hoperf.com/upload/rf_app/HM-TRP.pdf, diakses pada 8 Oktober 2014

(27)

64

[16] http://www.rizrobot.com/2014/09/arduino-sensor-cara-menggunakan-sensor.html, diakses pada 25 Februari 2015

[17] http://id.wikipedia.org/wiki/Sistem_Pemosisi_Global, diakses pada 4 April 2015