RANCANG BANGUN DUA LENGAN ROBOT BERJARI MENGGUNAKAN SENSOR FLEX SEBAGAI SENSOR GERAK PADA JARI TANGAN BERBASIS ARDUINO
Teks penuh
Dokumen terkait
Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Laporan Akhir yang telah saya buat ini dengan judul “ Rancang Bangun Conveyor Pengisian Air Otomatis Dengan Input Sensor Optical Proximity ”
Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Laporan Akhir yang telah saya buat dengan judul “APLIKASI SENSOR ASAP MQ9 DAN SENSOR SUHU SHT10 PADA ROBOT TERBANG SEBAGAI DETEKTOR
Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa laporan akhir yang telah saya buat dengan judul “APLIKASI LED RGB PADA LENGAN ROBOT PENYORTIR KOTAK BERDASARKAN WARNA
Pada penelitian ini akan membangun sebuah prototype robot yang di kendalikan untuk dapat memindahkan barang dengan menggunakan flex sensor dan accelerometer sensor
Pada penelitian ini akan membangun sebuah prototype robot yang di kendalikan untuk dapat memindahkan barang dengan menggunakan flex sensor dan accelerometer sensor
Nilai error rata-rata sudut diinginkan pada pergelangan tangan terhadap sudut yang terbaca pada motor servo pada replika lengan robot adalah pergelangan tangan
Piranti elektronik yang dibutuhkan dalam rangkaian jari tangan robot ini adalah mikrokontroler ATMega16, flex sensor, LCD, PSU (Power Supply Unit), dan motor servo. Alat ini dibuat
Kemudian flex sensor akan mengirimkan data berupa nilai untuk menggerakkan motor servo sesuai dengan lekukan pada flex sensor dan robot akan menirukan gerakan yang
