RANCANG BANGUN PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS

(1)

i

LAPORAN AKHIR

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi

Politeknik Negeri Sriwijaya

OLEH :

CITRA ANGGRAINI 0613 3033 0963

(2)

ii

RANCANG BANGUN PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS

OLEH :

CITRA ANGGRAINI 0613 3033 0963

Menyetujui,

(3)

iii ABSTRAK

Rancang Bangun Traffic Light Dengan Sensor Infrared dan Fotodioda (2015 : xii + 74 Halaman + 33 Gambar + 8 Tabel + 11 Lampiran )

Sella Monica 0612 3033 1001

Jurusan Teknik Elektro

Progran Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya

Lampu lalu lintas adalah lampu yang digunakan untuk mengatur kelancaran lalu lintas di persimpangan jalan dengan cara mengatur arus lalu lintas dari masing-masing arah untuk berjalan secara bergantian. Lampu lalu lintas ini menggunakan sensor infra merah dan fotodioda untuk mendeteksi adanya pelanggaran di salah satu simpang. Laporan ini menjelaskan tentang cara kerja rangkaian catu daya, sistem minimum AT89S52, sensor infra merah dan fotodioda. Dimana cara kerja lampu lalu lintas ini adalah jalannya ke empat simpang berdasarkan waktu yang telah ditentukan, dan menangkap pelanggar lalu lintas pada saat lampu merah sedang aktif. Pada rangkaian sensor, infra merah yang bertindak sebagai transmitter mengirimkan sinyal kepada fotodioda, ketika sinyal yang diberikan oleh infra merah terpotong oleh kendaraan yang melintas disaat itu pula buzzer akan langsung aktif dan memberikan peringatan adanya pelanggaran di salah satu simpang.

(4)

iv ABSTRAK

Rancang Bangun Pemberi Pakan Ikan Otomatis

(2016 : xii + 51 Halaman + 29 Gambar + 10 Tabel + 9 Lampiran )

Citra Anggraini 0613 3033 0963

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangat memberikan dampak yang besar bagi kehidupan manusia saat ini. Dengan kemauan teknologi ini semakin membuat banyak orang untuk mencari kemudahan dalam segala hal demi menghemat waktu. tidak terkecuali dengan hobi seperti memelihara ikan. Maka dirancanglah alat untuk mempermudah dalam pemberian makan ikan secara otomatis sesuai jadwal yang kita inginkan yaitu Rancang Bangun Pemberi Pakan Ikan Otomatis. Didalam rancangan alat ini digunakan beberapa rangkaian yaitu : arduino mega, modul driver motor L293D, dan LCD. Cara kerja alat ini menggunakan mikrokontroler ATMega2560, hal pertama yang dilakukan adalah mendeteksi wadah pakan utama yang ada diatas jika wadah pakan terisi penuh maka selanjutnya program diteruskan ke motor dc dan servo untuk memberi pakan ikan melalui wadah kecil yang ada di akuarium. Setelah proses pemberi pakan ikan selesai maka mikrokontroler akan memerintahkan SIM900 untuk mengirim sms ke user bahwa ikan telah diberi makan. Jika sensor photodioda yang ada diwadah pakan utama mendeteksi pelet ikan kosong maka mikrokontroler akan memerintahkan SIM900 mengirim sms ke user untuk memberi tahu isi pelet diwadah utama habis.

(5)

v ABSTRACT

Design Giver Fish Feed Automatic

(2016 : xii + 51 Pages + 29 Picture + 10 Table + 9 Attachment )

Citra Anggraini 0613 3033 0963

Evolution in science and technology nowadays is giving a great impact for humanity.With the progress of technology that making a lot of people find easiness in every way to save time . No exception with hobbies such as breeding fish. Then an instrument is designed to facilitate the feeding of fish automatically according to the schedule we want is Design Build Automatic Fish Feed Giver. In the design of the instrument is used several circuit, that is: arduino mega, L293D motor driver module and LCD. The way the instrument work is using a microcontroller ATMega2560, the first thing to do is to detect the main feed container as described above if the feed container is full then the programs is forwarded to the next dc and servo motors for feeding fish through a small container in aquarium. Once the process is finished giving the feed then the microcontroller will command SIM900 to text the user that the fish has been fed. If photodiode sensor detects that there in main container feed fish pellets is empty the microcontroller will command SIM900 text to tell the user to check in main container pellets is collapsed.

(6)

vi

KATA PENGANTAR

Allhamdulillahirobbil’alamin, Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT atas rahamat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan akhir dengan judul ”Rancang Bangun Pemberi Pakan Ikan Otomatis”. Shalawat dan salam tak lupa penulis ucapkan kepada junjungan kita Nabi besar Muhammad SAW serta para sahabat yang selalu setia berada di jalan Allah hingga akhir zaman.

Penulis dapat menyelesaikan penulisan Laporan Akhir untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. Adapun maksud dari Laporan Akhir ini adalah untuk menerapkan ilmu pengetahuan dibangku kuliah dan mengaplikasikannya guna memenuhi kebutuhan manusia.

Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada :

1. Bapak Dr. Dipl. Ing. Ahmad Taqwa, M.T., selaku pembimbing pertama yang telah meluangkan sebagian waktunya untuk memberikan bimbingan dan arahan sehingga Laporan Akhir ini dapat selesai tepat pada waktunya. 2. Ibu RA.Halimatussa'diyah, S.T.,M.Kom., selaku pembimbing kedua yang telah meluangkan sebagian waktunya untuk memberikan bimbingan dan arahan sehingga Laporan Akhir ini dapat selesai tepat pada waktunya. Selanjutnya, dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini tidak terlepas dari bantuan berbagai pihak yang telah memberikan bimbingan serta masukan baik secara langsung maupun tidak langsung. Untuk itu pada kesempatan ini penulis hendak mengucapkan terima kasih kepada :

1. Bapak Dr. Dipl. Ing. Ahmad Taqwa, M.T., selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang;

(7)

vii

3. Bapak Herman Yani,S.T., M.Eng., selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang;

4. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom., selaku ketua program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang;

5. Seluruh Bapak dan Ibu Dosen beserta staff Jurusan Teknik

Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang;

6. Kedua Orang Tua dan saudara-saudaraku yang tak henti-hentinya

memberikan doa dan dorongan semangat;

7. Teman-teman seperjuangan khususnya TC dan mahasiswa Jurusan

Teknik Elektro / Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya angkatan 2013 yang saling memberikan motivasi dan semangat selama mengerjakan Laporan Akhir ini;

8. Rekan-rekan se-almamater;

9. Seluruh pihak yang membantu dalam menyelesaikan laporan ini yang

tidak dapat penulis sebutkan satu persatu.

Dalam penyusunan laporan ini tentu saja banyak terdapat kekurangan dan

kesalahan, untuk itu penulis dengan senang hati menerima kritik, saran dan

masukan dari pembaca yang bersifat membangun untuk kesempurnaan laporan ini

di masa yang akan datang. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi mahasiswa

Politeknik Negeri Sriwijaya, khususnya Jurusan Teknik Elektro Program Studi

Teknik Telekomunikasi.

Palembang, Juli 2016

(8)

viii DAFTAR ISI

Halaman

HALAMAN JUDUL ... i

HALAMAN PENGESAHAN ... ii

MOTTO ... iii

ABSTRAK ... iv

KATA PENGANTAR ... vi

DAFTAR ISI ... viii

DAFTAR TABEL ... x

DAFTAR GAMBAR ... xi

DAFTAR LAMPIRAN ... xii

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ... 1

1.2 Rumusan Masalah ... 2

1.3 Batasan Masalah ... 2

1.4 Tujuan ... 2

1.5 Manfaat ... 3

1.6 Metodelogi Penulisan ... 3

1.6.1 Metodei Literature... 3

1.6.2 Metode Perancangan Peralatan ... 4

1.6.3 Metode Perancangan Perangkat Lunak ... 4

1.6.4 Metode Penelitian Laboratorium ... 4

1.6.5 Metode Konsultasi ... 4

1.7 Sistematika Penulisan ... 4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Arduino ... 6

2.1.1 Hardware ... 6

2.1.1.1 Arduino Mega 2560 ... 6

2.1.1.2 Sumber Daya Arduino Mega2560 ... 9

2.1.1.3 Input dan Output Arduino Mega2560 ... 10

2.1.2 Pemrograman Arduino Mega2560 ... 11

2.2 Catu Daya ... 12

2.2.1 Prinsip Kerja Catu Daya ... 13

2.2.2 Transformator... 13

2.2.3 Regulator IC ... 14

2.3 Motor DC ... 15

2.3.1 Prinsip Kerja Motor DC ... 16

2.4 Driver Motor DC ... 16

2.4 IC L293D ... 17

2.5 Module GSM SIM900 ... 18

2.4 Cara Kerja Modul SIM900A ... 20

(9)

ix

2.7 LCD (Liquid Crystal Display)...21

2.8 Handphone …...24

2.9 Pesan Singkat ...25

BAB III RANCANG BANGUN ALAT 3.1 Tujuan Perancangan ... 26

3.2 Langkah-Langkah Perancangan ... 26

3.3 Perancangan Berdasarkan Blok Diagram ... 27

3.4 Prinsip Kerja Rangkaian ... 28

3.5 Bagian Perancangan ... 29

3.5.1 Perancangan Elektronik ... 30

3.5.2 Perancangan Software ... 33

3.6 Perancangan Mekanik ... 42

BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Pengukuran Alat ... 42

4.2 Tujuan Pengukuran ... 42

4.3 Daftar Alat yang Digunakan ... 42

4.4 Langkah-Langkah Pengukuran ... 44

4.5 Titik Pengukuran ... 45

4.6 Hasil Data Pengukuran ... 46

4.6.1 Pengukuran Pada Motor DC ... 46

4.6.2 Pengukuran Pada Motor Servo ... 47

4.6.3 Pengukuran Pada Sensor Photodioda ... 48

4.6.4 Pengujian Tampilan LCD ... 49

4.7 Analisa...53

4.8 Spesifikasi Alat ... 54

4.9 Perbandingan Alat Pemberi Pakan Ikan Otomatis ... 55

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan ... 56

5.2 Saran...56

(10)

x

DAFTAR GAMBAR

Gambar Hal

2.1 Arduino Mega2560 ... 7

2.2 Pemetaan Pin ATMega2560 ... 9

2.3 Rangkaian Dasar Catu Daya ... 7

2.4 Regulasi Voltase menggunakan IC 78xx ... 8

2.5 Motor DC ... 15

2.6 Konfigurasi Pin L293D... 17

2.7 Modul Driver Motor L293D ... 18

2.8 Tampilan Modul GSM SIM900... 18

2.9 Bentuk Fisik LCD 16x2 ... ... 22

3.1 Blok Diagram... 27

3.2 Skematik Rangkaian... ... 29

3.3 Tata Letak Komponen... 30

3.4 Layout Rangkaian ... 31

3.5 Proses Instal Software... 34

3.13 Flowchart ... 38

3.14 Box yang Sudah Dirancang ... 43

3.15 Rancang Mekanik Lengkap Tampak Depan... 44

3.16 Rancang Mekanik Lengkap Tampak Samping ... 45

4.1 Driver Motor L293D... 45

4.2 Tampilan LCD ... 45

4.3 Photodioda ... 45

4.4 Isi SMS Pelet Ikan Habis ... 50

(11)

xi

DAFTAR TABEL

Tabel Hal

2.1 Tabel Spesifikasi Arduino Mega2560 ... 7

2.2 Tabel Fungs Pin L293D ... 13

2.3 Tabel Keterangan Port DFPlayer Mini ... 15

2.4 Tabel Spesifikasi Kaki LCD 16 x 2 ... 38

2.5 Tabel Nilai Frekuensi dan Panjang Gelombang Warna ... 38

2.6 Tabel Fungsi dan Konfigurasi Pin-Pin LCD ... 33

4.1 Tabel Hasil Pengukuran Motor DC ... 46

4.2 Tabel Hasil Pengukuran Motor Servo ... 47

4.3 Tabel Hasil Pengukuran Sensor Photodioda ... 48

(12)

xii

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran

1 Surat Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing I 2 Surat Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing II 3 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing I

4 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing II 5 Surat Rekomendasi Mengikuti Sidang LA

6 Lembar Revisi Laporan Akhir 7 Datasheet Arduino Mega

8 Datasheet SIM900A