Rancang Bangun Robot Beroda Dengan Pengendali Jarak Jauh Berbasis Raspberry Pi

Teks penuh

(1)

PENDAHULUAN

1.1Latar Belakang Masalah

Dewasa ini, teknologi robot berkembang dengan sangat pesat. Hal ini

disebabkan karena munculnya beberapa kemudahan dalam merakit robot tersebut.

Hal utama yang menjadi pembahasan dalam dunia robot adalah tentang

pengendalian (control). Pada umumnya pengendali robot menggunakan serpih

yang dikenal dengan mikrokontroller.

Dengan perkembangan teknologi yang sangat pesat maka muncullah

teknologi baru yang dikenal dengan Raspberry Pi. Salah satu komputer mini yang

banyak digunakan pada saat ini bernama Raspberry Pi. Raspberry Pi mampu

bekerja sebagaimana layaknya sebuah mikrokontroller dengan di fasilitasi GPIO

(General Purpose Input Output). Raspberry Pi ini sangat diminati dikalangan

mahasiswa karena kemudahan dalam melakukan kontrol, rancang bangun server,

pengawasan dan pembuatan robot. Salah satu aspek yang sangat penting adalah

pengembangan robot, aspek pengandalian dalam kecepatan proses terkait dengan

prosesor yang digunakan. Aspek lain tidak kalah pentingnya adalah pemanfaatan

software yang mendukung untuk pengembangan sekaligus untuk mempermudah

dalam artian mudah dibuat dan mudah digunakan serta mudah untuk dibawa

(2)

Atas dasar ini penulis mengambil judul laporan tugas akhir ini yaitu

Rancang Bangun Robot Beroda Dengan Pengendali Jarak Jauh Berbasis

Raspberry Pi”.

1.2Rumusan Masalah

Dari latar belakang masalah diatas, maka didapat berbagai masalah yang

dapat dirumuskan antara lain sebagai berikut :

1. Membuat rancang bangun Robot beroda

2. Membuat pengendali Motor DC dengan pengendali jarak jauh.

3. Mengimplementasikan Robot beroda berbasis Raspberry Pi.

4. Pemilihan Raspberry Pi dengan pengendali robot beroda dengan jarak jauh

disebabkan karena kemampuannya yang sudah cukup lengkap.

1.3 Tujuan Penulisan

Tujuan Tugas Akhir ini adalah :

1. Memperkaya pengetahuan dan pemahaman tentang penggunaan Raspberry

Pi.

2. Studi terhadap suatu alat yang dapat mengontrol robot beroda dengan jarak

(3)

1.4 Batasan Masalah

Untuk menghindari pembahasan yang terlalu luas pada Tugas Akhir ini

maka penulis perlu membuat batasan cakupan masalah yang akan dibahas. Hal ini

diperbuat agar isi dan pembahasan dari Tugas Akhir ini menjadi lebih terarah dan

mencapai hasil yang diharapkan. Adapun batasan masalah dalam tugas akhir ini

sebagai berikut :

1. Tidak membahas proses penginstalan sistem operasi raspbian pada

Raspberry Pi.

2. Hanya membahas tentang mengendalikan robot beroda dengan pengendali

jarak jauh menggunakan aplikasi web browser.

1.5 Metode Penelitian

Untuk dapat menyelesaikan tugas akhir ini maka penulis menerapkan

beberapa metode penelitian diantaranya :

1. Tahap perancangan perangkat keras

Perancangan peragkat keras diimplementasikan pada Raspberry Pi sebagai

perangkat utama, IC L298N, adapter wifi TP-Link 727N.

2. Tahap perancangan perangkat lunak

Perancangan perangkat lunak diimplementasikan dengan menggunakan

bahasa pemrograman HTML, PHP, dan Python, yang akan ditanamkan di

Raspberry Pi.

(4)

Implementasi dan pengujian alat dari sistem yang dirancang ini dibutuhkan

untuk memeriksa kinerja sistem dari sistem yang dirancang.

1.6 Sistematika Penulisan

Untuk memberikan gambaran mengenai Tugas Akhir ini, secara singkat

dapat diuraikan sistematika penulisan sebagai berikut :

BAB I : PENDAHULUAN

Bab ini berisi tentang pendahuluan, latar belakang masalah, rumusan

masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, metodologi penulisan dan

sistematika penulisan dari Tugas Akhir ini.

BAB II : TEORI DASAR

Bab ini membahas mengenai fungsi dan fitur komponen yang

digunakan dalam tugas akhir ini. Pada bab ini juga dibahas mengenai

bahasa pemrograman yang digunakan untuk perangkat lunak Raspberry

Pi.

BAB III : PERANCANGAN PERANGKAT KERAS DAN PERANGKAT

LUNAK

Bab ini berisi tentang perancangan alat-alat dan software yang

(5)

Bab ini berisi hasil implementasi dan pengujian dari keseluruhan robot

Raspberry Pi.

BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini berisi kesimpulan dari hasil perancangan perangkat keras dan

perangkat lunak secara keseluruhan dan saran-saran yang memungkin

Figur

Memperbarui...

Referensi

Memperbarui...