• Tidak ada hasil yang ditemukan

Pendaratan Otomatis Quadcopter AR Drone Menggunakan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Pendaratan Otomatis Quadcopter AR Drone Menggunakan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 Pergerakan Quadcopter
Tabel 2.1 Parameter Ar Drone
Gambar 4.3 Diagram Implementasi program
Gambar 5.1 Pendaratan tanpa algoritma
+2

Referensi

Dokumen terkait

Adanya perjanjian menimbulkan terjadinya hak dan kewajiban.Kewajiban pokok suatu perusahaan pengangkut penumpang atau barang adalah mengangkut penumpang atau barang

Setelah dilakukan tahap implementasi sistem, maka dengan solusi yang ditawarkan berupa aplikasi pengelolaan administrasi surat masuk dan surat keluar, KPKNL

untuk memudahkan pengerjaan karena secara lengkap dapat dilihat kemungkinan yang terjadi pada setiap pengambilan. Siswa mengalikan masing-masing peluang pada

NPC yang dirancang dengan menggunakan fungsi heuristik sederhana, akan merepresentasikan tiga karakter , yakni: karakter agresif, karakter defensif dan

Leni Lestari, (2014) : Kemampuan Guru Menganalisis Kemampuan Awal Siswa pada Mata Pelajaran Pendidikan Agama Islam di Sekolah Menengah Pertama Negeri 21 Pekanbaru Tujuan

i. Judul standar prosedur operasional yang ditulis dengan huruf besar. Nomor Dokumen, Nomor Revisi, dan Halaman dicantumkan secara simetris dibawah judul. Nomor SPO diperoleh

Berikan setiap murid sehelai kertas dan beritahu mereka iaitu aktiviti yang mereka akan buat akan membuktikan sama ada mereka dapat mengikuti arahan yang disampaikan

Dengan demikian, dapat dikatakan bahwa penerapan Total Quality Management yang terdiri dari ber- orientasi pada kepuasan pelanggan, pem- berdayaan dan