• Tidak ada hasil yang ditemukan

IMPLEMENTASI SISTEM GERAK HOLONOMIC PADA ROBOT KRSBI BERODA 2017 IMPLEMENTATION OF HOLONOMIC MOTION IN INDONESIAN SOCCER WHEELED ROBOT CONTEST 2017

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "IMPLEMENTASI SISTEM GERAK HOLONOMIC PADA ROBOT KRSBI BERODA 2017 IMPLEMENTATION OF HOLONOMIC MOTION IN INDONESIAN SOCCER WHEELED ROBOT CONTEST 2017"

Copied!
17
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 17 Halaman )

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1. Sistem Gerak Diferensial (Kiri) dan Omnidirectional (Kanan)
Gambar 2. Mecanum Drive
Gambar 4. Konfigurasi Roda dan Definisi Parameter
Gambar 5. Diagram Blok Sistem Pergerakan Robot
+7

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 17 Halaman - 771.71 KB )

Garis besar

IMPLEMENTASI SISTEM GERAK HOLONOMIC PADA ROBOT KRSBI BERODA 2017 IMPLEMENTATION OF HOLONOMIC MOTION IN INDONESIAN SOCCER WHEELED ROBOT CONTEST 2017

Dokumen terkait

RANCANG BANGUN KENDALI MANUAL DAN OTOMATIS PADA ROBOT SKUTER DENGAN INTERNET OF THINGS

Dari Tabel 3 Merupakan hasil pengujian robot skuter bergerak maju dengan jarak dan kecepatan yang berbeda, robot skuter yang dirancang dapat bergerak lurus pada

View of Implementasi Fuzzy Logic untuk Kontrol Gerak Tari pada Robot Humanoid dengan Menerapkan Sensor Deteksi Warna TCS3200

Kesimpulan Berdasarkan penerapan fuzzy logic untuk mengatur gerak tari pada robot humanoid menggunakan sensor deteksi warna, dapat disimpulkan bahwa sistem kontrol gerakan robot

Image