• Tidak ada hasil yang ditemukan

TUGAS AKHIR PERENCANAAN SISTEM HIDROLIK POWER STEERING MOBIL SUZUKI BALENO.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "TUGAS AKHIR PERENCANAAN SISTEM HIDROLIK POWER STEERING MOBIL SUZUKI BALENO."

Copied!
13
0
0

Teks penuh

(1)

TUGAS AKHIR

PERENCANAAN SISTEM HIDROLIK

POWER STEERING

MOBIL SUZUKI BALENO

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik

Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta

ole h :

SRI WIDIYANTO

NIM : D 200 000 188

JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA

(2)

iii

HALAMAN PERSETUJUAN

Tugas Akhir ini dengan judul : “Perencanaan Sistem Hidrolik Power Steering

Mobil Suzuki Baleno”, telah disetujui oleh pembimbing untuk dipertahankan di

hadapan Dewan Penguji sebagai syarat untuk memperoleh gelar Sarjana (S-1)

Teknik Mesin di Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas

Muhammadiyah Surakarta

Hari : ………..

Tanggal : ………..

Mengetahui,

Pembimbing Utama Pembimbing Pendamping

(3)

HALAMAN PENGESAHAN

Tugas Akhir dengan judul : “ Perencanaan Sistem Hidrolik Power Steering

Mobil Suzuki Baleno”, telah disyahkan oleh Dewan Penguji sebagai salah satu

syarat untuk memperoleh gelar Sarjana (S-1) Teknik Mesin di Jurusan Teknik

Mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta, pada :

Hari : ………..

Tanggal : ………..

Dewan Penguji :

Ketua Sekretaris

Merangkap Anggota Merangkap Anggota

Ir. Tri Tjahjono, MT. Ir. Sunardi Wiyono, MT.

Anggota

Ir. Sartono Putro, MT.

Mengetahui,

Dekan Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta

(Ir. Sri Widodo, MT.)

Ketua Jurusan

Teknik Mesin

(4)

v

HALAMAN MOTTO

Katakanlah: “Jika kamu benar-benar mencintai ALLAH, ikutilah aku,

niscaya ALLAH mengasihi dan mengampuni dosa-dosamu“.ALLAH

Maha Pengampun lagi Maha Penyayang.

(QS.Ali Imron:31)

Maka apabila kamu telah selesai (dari suatu urusan), kerjakanlah dengan

sungguh-sungguh (urusan) yang lain.

(QS.Al Insyirah :7)

Rasulullah menasehatkan:

”Mintalah fatwa dari hatimu, Kebaikan itu adalah apa-apa yang tenteram

jiwa padanya dan tenteram pula dalam hati. Dan dosa itu adalah apa-apa

yang syak dalam jiwa dan ragu-ragu dalam hati, walaupun orang-orang

memberikan fatwa kepadamu dan mereka membenarkannya.”

(HR.Ahmad)

Sesungguhnya ilmu itu (didapat) dengan belajar, dan rasa murah hati

dengan belajar bermurah hati. Barang siapa menjaga diri dari keburukan

(5)

HALAMAN PERSEMBAHAN

Setelah melalui proses yang panjang, melalui berbagai ujian, dengan

mengucap “Alhamdulillahi robbil ‘alamiin”, akhirnya Tugas Akhir ini

selesai dikerjakan.

Karya yang sangat sederhana dipersembahkan kepada :

1. Bapak dan Ibu tercinta, yang telah memberikan kasih sayang

yang tiada batas dan do’anya yang tiada henti.

2. Kakak & Adikku tersayang dan Ponakanku (Rahma)

(6)

vii

KATA PENGANTAR

Segala puji syukur ke hadirat Allah SWT atas segala rahmat dan

karunia-Nya yang telah terlimpahkan, sehingga Tugas Akhir ini dapat terselesaikan

dengan baik. Sholawat dan salam dari Allah SWT semoga selalu terlimpahkan

kepada Nabi Besar Muhammad SAW, beserta keluarga dan sahabat-sahabatnya,

Amien.

Adapun Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi persyaratan Sidang

Sarjana S-1 pada Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas

Muhammadiyah Surakarta. Dalam penyusunan Tugas Akhir ini, banyak bantuan

yang tidak terbalaskan, oleh karena itu pada kesempatan ini ucapan terimakasih

yang tulus tersampaikan kepada :

1. Bapak Ir. Sri Widodo, MT., selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas

Muhammadiyah Surakarta.

2. Bapak Marwan Effendy, ST., MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin

Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.

3. Bapak Ir. Tri Tjahjono, MT., selaku Dosen Pembimbing Utama yang telah

membimbing, mengarahkan dan memberi petunjuk dalam penyusunan Tugas

Akhir ini

4. Bapak Ir. Sunardi Wiyono, MT., selaku Dosen Pembimbing Pendamping

yang telah meluangkan banyak waktu untuk memberikan bimbingan dan

(7)

5. Bapak Ir. Sartono Putro, MT., selaku dosen penguji.

6. Bapak Muh. Al fatih H, ST selaku pembimbing akademik.

7. Segenap dosen Jurusan Teknik Mesin beserta Staf Tata Usaha Fakultas Teknik

Mesin Universitas Muhammadiyah Surakarta.

8. Ayah bunda dan seluruh keluarga, yang dengan kesungguhan memberi

dukungan dalam penyusunan Tugas Akhir ini.

9. Teman-teman seperjuanganku (semuanya) atas segala bantuan pemikirannya.

10.Adik-adikku, yang senantiasa menemani dan menghibur dalam penyelesaian

Tugas Akhir ini.

11.Teman-teman yang tidak dapat disebutkan satu persatu.

Pembuatan laporan Tugas Akhir ini disadari masih banyak kekurangannya,

yang disebabkan adanya keterbatasan-keterbatasan waktu, literatur dan

pengetahuan yang dimiliki. Mohon maaf sebelum dan sesudahnya, jika sekiranya

terdapat kesalahan-kesalahan penulisan dalam Tugas Akhir ini. Harapannya

semoga Tugas Akhir ini bermanfaat khususnya bagi penulis dan pihak lain yang

membutuhkannya. Amin.

Surakarta, Februari 2007

(8)

ix

PERENCANAAN SISTEM HIDROLIK

POWER STEERING

MOBIL SUZUKI BALENO

Sri Widiyanto

Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Surakarta Jl. A. Yani tromol Pos I Pabelan, Kartasura

ABSTRAKSI

Salah satu mekanisme penting pada sebuah mobil adalah sistem pengarah kendaraan atau sistem kemudi. Sistem ini bertujuan mengarahkan dan mengatur posisi mobil pada situasi jalan yang senantiasa berubah. Saat ini sistem kemudi mobil sudah banyak menerapkan mekanisme penambah daya atau sering disebut sistem power steering. Fungsinya adalah untuk membantu meringankan beban kemudi dalam mengarahkan laju mobil.

Kerja power steering menggunakan sistem hidrolik dengan prinsip mekanika fluida yaitu mengubah energi potensial fluida cair menjadi energi gerak mekanik piston. Bagian utama dari sistem hidrolik power steering adalah silinder hidrolik dan katup pengarah aliran. Silinder hidrolik sebagai elemen kerja yang mengubah energi potensial cair menjadi energi gerak mekanik. Silinder hidrolik bekerja dengan komponen pendukung pompa hidrolik sebagai pembangkit tekanan fluida, pipa sebagai sistem distribusi aliran fluida dan katup sebagai pengatur aliran fluida dan gerak silinder.

Tekanan kerja silinder hidrolik akan menghasilkan gaya dukung untuk membantu menggerakkan poros kemudi. Tekanan kerja silinder hidrolik berkurang karena adanya rugi-rugi aliran pada sistem. Rugi-rugi aliran tersebut disebabkan oleh beberapa faktor, diantaranya panjang pipa, kecepatan aliran maupun jenis minyak hidrolik yang digunakan. Untuk itu perlu diperhitungkan besarnya kerugian untuk dapat menghasilkan sistem hidrolik yang mampu bekerja sesuai dengan gaya yang dibutuhkan.

(9)

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ... i

HALAMAN SOAL... ii

HALAMAN PERSETUJUAN ... iii

HALAMAN PENGESAHAN ... iv

HALAMAN MOTTO ... v

HALAMAN PERSEMBAHAN ... vi

KATA PENGANTAR ... vii

ABSTRAKSI ... ix

DAFTAR ISI ... x

DAFTAR GAMBAR ... xiii

BAB I. PENDAHULUAN... 1

1.1. Latar Belakang ... 1

1.2. Batasan Masalah ... 2

1.3. Tujuan Penulisan... 3

1.4. Metode Perencanaan ... 3

1.5. Sistimatika Penulisan ... 4

BAB I I. DASAR TEORI... 6

2.1. Pengertian Sistem Hidrolik ... 6

(10)

xi

3.1. Mekanisme Sistem Hidrolik Power Steering... 21

3.2. Analisis Perencanaan Silinder Hidrolik ... 23

3.2.1. Dasar Perencanaan ... 23

3.2.2. Perhitungan Gaya Dukung Silinder Hidrolik... 24

3.2.3. Perhitungan Silinder Hidrolik ... 29

3.2.4. Perhitungan Torak dan Batang Torak Silinder Hidrolik 33 3.2.5. Perhitungan Kepala Silinder Hidrolik... 36

3.3. Pemilihan Minyak Hidrolik ... 41

3.3.1. Massa Jenis ... 42

3.3.2. Viskositas ... 43

3.4. Seal dan Packing ... 46

BAB IV. KOMPONEN PENDUKUNG SISTEM HIDROLIK POWER STEERING... 48

4.1. Katup ... 48

4.1. Instalasi Pipa Fluida ... 52

(11)

4.1.2. Kerugian Tekanan pada Sistem Hidrolik ... 57

4.2. Pompa Power Steering... 67

4.2.1. Perhitungan Pompa Power Steering... 69

4.3. Reservoir ... 71

BAB V. PENUTUP...73

5.1. Kesimpulan ... 73

5.2. Data-Data Ukuran Utama... 74

5.3. Penutup... 75

DAFTAR PUSTAKA

(12)

xiii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Skema distribusi kesetimbangan gaya ... 8

Gambar 2.2. Perambatan tekanan dibawah pengaruh suatu gaya luar... 9

Gambar 2.3. Pengalihan gaya hidrolik dalam keadaan kesetimbangan... 10

Gambar 2.4. Pengalihan gaya hidrolik dengan hubungan antara tekanan dan luasan ... 10

Gambar 2.5. Pengalihan gaya hidrolik dengan hubungan antara panjang langkah dengan luas penampang... 11

Gambar 2.6. Pengalihan tenaga hidrolik dengan dua buah silinder dan dua buah torak (laju aliran). ... 11

Gambar 2.7. Hubungan kecepatan dengan luasan ... 12

Gambar 2.8. Elemen fluida yang bergerak sepanjang garis arus ... 14

Gambar 2.9. Kecepatan arus dalam sebuah pipa ... 17

Gambar 2.10. Gaya dukung pada torak dan batang torak... 18

Gambar 3.1. Mekanisme sitem hidrolik power steering posisi setir lurus... 22

Gambar 3.2. Mekanisme sitem hidrolik power steering pada saat belok kekanan... 22

(13)

ke kiri... 23

Gambar 3.4. Spesifikasi ukuran mobil Suzuki Baleno ... 24

Gambar 3.5. Pembagian mobil menurut beban yang diterima... 24

Gambar 3.6. Distribusi gaya pembebanan pada mobil Suzuki Baleno... 26

Gambar 3.7. Silinder hidrolik beserta torak dan batang torak ... 33

Gambar 3.8. Perencanaan tutup silinder hidrolik... 36

Gambar 4.1. Katup Rotary dengan tenaga putar poros ... 49

Gambar 4.2. Katup pengatur tekanan (relief valve) ... 50

Gambar 4.4. Katup pengatur aliran... 51

Gambar 4.3. Katup non-balik... 51

Gambar 4.5. Perencanaan instalasi pipa fluida ... 56

Gambar 4.6. Pompa rotary dengan pelat-pelat pemisah (vane pump)... 68

Referensi

Dokumen terkait

Melakukan penelitian terhadap control valve,dimana kontrol valve tersebut adalah suatu komponen yang berfungsi untuk mengarahkan aliran fluida oli hidrolik dari pompa

1) Pompa penyalur (feed pump) berfungsi untuk menghisap bahan bakar dari tangki dan mengalirkan ke rumah pompa injeksi. 2) Katup pengatur tekanan bahan bakar (pressure control

Silinder kerja hidrolik merupakan komponen utama yang berfungsi untuk merubah dan meneruskan daya dari tekanan fluida, dimana fluida akan mendesak piston yang merupakan

Katup sumbat berfungsi sebagai pengatur pembagian laju aliran udara pada sisi panas dan pada sisi dingin dari tabung vortex, atau sebagai pembalik arah untuk

Proyek tugas akhir ini bertujuan untuk mengetahui cara membuat konstruksi, mengetahui nama dan fungsi serta dapat mengetahui prinsip kerja sistem kemudi

dan alat uji hidrolik setelah dilakukannya percobaan menghasilkam tekanan silinder yang dihasilkan oleh pompa hidrolik adalah sebesar 200 bar, dan dengan sudut

Tugas Akhir ini mengunakan teori dan perhitungan data yang ada untuk memilih jenis pompa, diameter pipa, tekanan air di dalam pipa dengan mempergunakan data yang ada di

Permasalahan yang sering terjadi pada suatu instalasi pompa adalah timbulnya kavitasi, yaitu timbulnya gelembung-gelembung dalam aliran fluida akibat penurunan tekanan