• Tidak ada hasil yang ditemukan

KONTROL POSISI KEDALAMAN ROBOT KAPAL SELAM DENGAN MENGGUNAKAN METODE PID DEPTH POSITION CONTROL OF SUBMARINE ROBOT USING PID METHODE

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "KONTROL POSISI KEDALAMAN ROBOT KAPAL SELAM DENGAN MENGGUNAKAN METODE PID DEPTH POSITION CONTROL OF SUBMARINE ROBOT USING PID METHODE"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 Diagram Blok Sistem
Gambar 2.2 Diagram Alir Sistem
Gambar 2.3 Diagram Blok Sistem Kontroler PID

Referensi

Dokumen terkait

Saturasi oksigen pada pasien yang menjalani hemodialisis di

a. Sebuah gerak atau dorongan yang secara spontan dan alamiah terjadi pada manusia. Ke-aku-an manusia sebagai inti pusat kepribadiannya. Situasi manusia atau

Hasil penelitian menunjukkan bahwa (1) pemberian bokashi di lahan persawahan Desa Montong Are dapat meningkatkan produksi terong ungu, (2) kadar optimum bokashi

Hibridisasi pada umumnya menghasilkan genotipe dan fenotipe yang berada pada pertengahan antara kedua sifat spesies induknya atau bahkan individu hibrida yang mewarisi

Media merupakan alat yang digunakan untuk menyalurkan pesan atau informasi dari pengirim (guru) kepada penerima pesan (siswa). Selain mempunyai manfaat dan nilai,

Yakni seberapa jauh tahap perilaku seks pranikah yang dilakukan oleh mahasiswa kost dikaitkan dengan masa perkembangannya, dimana situasi mereka lebih rentan untuk melakukan

Triangulation dalam penelitian ini triangulasi dilakukan dalam tiga jenis yakni triangulasi metode dengan menerapkan gabungan antara wawancara, observasi dan studi

Weaknese to Threat (WO) yang dapat diterapkan sebagai berikut : (1) Mengemas daya tarik wisata dengan lebih menonjolkan keunikan destinasi untuk kegiatan wisata