IMPLEMENTASI STASIUN BUMI TT & C
SATELIT LAPAN-TUBSAT Dl BIAK
Chusnul Trl Judlanto
Penelltl Pusat Teknologl Elektronika Dirgantara, LAPAN ABSTRACT
LAPAN-TUBSAT as a satellite pioneer project established by LAPAN finally successfully l a u n c h e d on 10 J a n u a r y 2 0 0 7 . The u s a g e of the main payload of the satellite especially c a n be u s e d for capturing the surface of the globe. All d a t a are captured by the c a m e r a in the video analog format a n d will be t r a n s m i t t e d through s-band frequency in FM video modulation. For controlling t h e attitude a n d monitoring the health of the satellite, all d a t a telemetry will be t r a n s m i t t e d to t h e ground station on UHF frequency (437.325 MHz). The space craft control c e n t e r for LAPAN-TUBSAT satellite h a s b e e n established in Rumpin Bogor. This station will cover from west part until centre p a r t of Indonesia's archipelago. Rumpin ground station situated on 6.22 Deg South a n d 106.37 Deg East. For covering entire part of Indonesia, it's planed to establish a new g r o u n d station in Biak Island P a p u a at 1.17 Deg S o u t h a n d 136.1 Deg East. Design until implementation of this ground station will be elaborated deeply in this paper.
Keywords : LAPAN-TUBSAT, TT&C Ground Station ABSTRAK
Satelit LAPAN-TUBSAT sebagai proyek unggulan LAPAN d a n p e r t a m a di Indonesia, s a a t ini telah d i l u n c u r k a n ke orbitnya tepatnya p a d a tanggal 10 J a n u a r i 2007. Manfaat u t a m a d a r i satelit ini adalah, memiliki m u a t a n b e r u p a 2 b u a h k a m e r a yang d i g u n a k a n u n t u k mengambil gambar video p e r m u k a a n b u m i . S e m u a d a t a y a n g diambil oleh k a m e r a ini b e r u p a format d a t a video analog y a n g a k a n ditransmisikan ke stasiun bumi kontrol m e n g g u n a k a n frekuensi S b a n d (2220 MHz) d e n g a n modulasi FM video. S e d a n g k a n u n t u k m e l a k u k a n kontrol t e r h a d a p sikap (attitude) satelit dan
memonitor d a t a k e s e h a t a n n y a , s e m u a d a t a a k a n d i t r a n s m i s i k a n k e s t a si un bumi menggunakan frekuensi UHF (437,325 MHz). P u s a t kontrol satelit LAPAN-TUBSAT saat ini telah d i b a n g u n di Rumpin, Bogor d a n d a p a t m e n c a k u p s e t e n g a h dari wilayah Indonesia dari b a r a t hingga sebagian wilayah Indonesia bagian tengah. Stasiun bumi Rumpin ini terletak p a d a koordinat -6,22° Lintang Selatan d a n 106,37° Bujur Timur. Untuk m e n c a k u p s e l u r u h wilayah Indonesia, m a k a d i b a n g u n s t a s i u n b u m i di Pulau Biak, P a p u a (1,17° Lintang Selatan dan 136,1° Bujur Timur). Rancangan hingga implementasi S t a s i u n Bumi TT & C LAPAN-TUBSAT ini s e c a r a m e n d a l a m a k a n dijelaskan dalam tulisan ini.
Kata kunci: LAPAN-TUBSAT, Stasiun BumiTT& C 1 PENDAHULUAN
Bila melihat kondisi n y a t a di lapangan d i m a n a Indonesia y a n g terdiri dari 17.508 p u l a u dan s e k i r a 6000 pulau tidak b e r p e n g h u n i d e n g a n total luas d a r a t a n s e k i r a 191 j u t a k m2 y a n g
terkoneksi oleh l a u t a n dengan l u a s lebih
dari 3 j u t a km2, Indonesia m e r u p a k a n
negara k e p u l a u a n terbesar di dunia. Kepulauan ini m e m b e n t a n g lebih dari 1/10 bagian dari panjang khatulistiwa
(equator] a n t a r a Asia Timur dan
Australia. Kurang lebih 6 0 % dari l u a s d a r a t a n n y a adalah h u t a n . Sehingga u n t u k m e l a k u k a n monitoring y a n g
berkelanjutan t e r h a d a p kondisi ini m a k a pemanfaatan satelit d e n g a n berbagai m a c a m aplikasi menjadi s e s u a t u yang m u t l a k d a n s a n g a t d i b u t u h k a n .
Untuk m e n g h a d a p i t a n t a n g a n strategis tersebut, telah ditetapkan program p e n g e m b a n g a n teknologi satelit yang dimulai dengan p e n g e m b a n g a n teknologi satelit mikro. Dipilihnya p e n g e m b a n g a n teknologi satelit mikro sebagai awal dari pengembangan teknologi satelit s e c a r a k e s e l u r u h a n d i d a s a r k a n p a d a beberapa faktor, yaitu sarat dengan teknologi maju, alih teknologi y a n g lebih m u d a h , k e m a m p u a n m e m b a w a m u a t a n misi operasional, biaya peluncuran relatif m u r a h d e n g a n c a r a piggy back, p r o d u k s i satelit-mikro d i l a k u k a n d e n g a n fasilitas lebih s e d e r h a n a , waktu lebih cepat dan biaya lebih m u r a h dibanding kelas satelit y a n g lebih b e s ar, p e l u a n g kerja s a m a dengan negara maju lebih besar, telah digunakan p a d a program penelitian dan operasional oleh p e m e r i n t a h , swasta dan p e r g u r u a n tinggi di n e g a r a - n e g a r a maju. Realisasi dari r e n c a n a strategis ini adalah telah d i l u n c u r k a n n y a satelit mikro y a n g diberi n a m a LAPAN-TUBSAT hasil kerja s a m a LAPAN dengan TU Berlin. Satelit dengan k e m a m p u a n surveillance dengan memanfaatkan kamera 1000 mm dan 5 0 m m u n t u k mengambil d a t a gambar video kondisi p e r m u k a a n bumi ini, d i l u n c u r k a n ke orbitnya dengan memanfaatkan fasilitas p e l u n c u r a n y a n g dimiliki India yaitu roket PSLV C-7. D a t a video ini dengan m e n g g u n a k a n frekuensi 5 b a n d a k a n d i t r a n s m i s i k a n ke s ta s iu n bumi secara real time, s e d a n g k a n d a t a telemetri y a n g berisi d a t a k e s e h a t a n satelit d a n d i g u n a k a n sebagai d a s a r u n t u k m e l a k u k a n maneuver tertentu u n t u k menjaga kestabilan attitude m a u p u n k h u s u s s a a t pengambilan gambar video d e n g a n m e n g a r a h k a n k a m e r a ke p e r m u k a a n b u m i . Saat ini u n t u k m e n d u k u n g kinerja satelit LAPAN-TUBSAT ini, LAPAN telah menyiapkan d u a b u a h S t a s i u n Bumi TT 6 C U H F / S Band di Rumpin {-06,22° Lintang Selatan; 106,37° Bujur Timur)
sebagai s t a s i u n b u m i u t a m a d a n d i R a n c a b u n g u r Bogor (-06,32° Lintang Selatan; 106,43° Bujur Timur) sebagai s t a s i u n b u m i c a d a n g a n . Tapi s a y a n g n y a dengan k e d u a s t a s i u n bumi ini wilayah yang d a p a t dicakupi h a n y a s e t e n g a h dari wilayah Indonesia (Sumatera, J a w a , Bali dan Kalimantan) saja, sehingga u n t u k m e n d a p a t k a n c a k u p a n wilayah s e l u r u h Indonesia m a k a dibangun s e b u a h S t a s i u n Bumi TT 8s C di Pulau Biak (-1,17° Lintang Selatan; 136,1° Bujur Timur). Keberadaan st as i u n bumi ini a k a n d a p a t m e n c a k u p s e l u r u h wilayah t i m u r dan sebagian wilayah tengah Indonesia. Stasiun bumi ini terdiri d a r i s i s t e m kontrol telemetri satelit b e r u p a a n t e n a UHF, rotator a n t e n a , radio transceiver dual band.
Antenna Rotator System Interface (ARS
RCI-SE), GS Adaptor, Komputer dan sistem p e n e r i m a d a t a video analog b e r u p a a n t e n a S b a n d , S b a n d receiver, monitor TV dan video recorder. Dalam tulisan ini s e c a r a lengkap a k a n d i b a h a s rancangan teknis hingga implementasi sistem s t a s i u n b u m i TT & C u n t u k dapat m e n d u k u n g kinerja satelit LAPAN-TUBSAT.
2 SATELIT LAPAN-TUBSAT SISTEM DAN MANFAATNYA
2 . 1 S i s t e m Muatan Satelit {PayU>ad\ Muatan atau Payload u t a m a satelit LAPAN-TUBSAT y a n g telah d i l u n c u r k a n ini terdiri d a r i b e b e r a p a bagian, yaitu • S-band : Frequency 2 2 2 0 MHz;
modulation FM; 5 W RF o u t p u t
• Short text Store and Forward experiment • C a m e r a 1 : CCD with color splitter
prism; Effective Picture Element : 7 5 2 x 582; swath 3.5 km; ground resolution 5 m; 1000 mm Casegrain l e n s
• Camera 2 : color CCD; Effective Picture Element : 7 5 2 x 5 8 2 ; swath 81 k m ; Ground resolution 2 0 0 m; 50 mm lens
Kamera y a n g d i g u n a k a n a d a l a h jenis k a m e r a Sony Color Video Camera
DXC-990P. DXC 990P m e r u p a k a n video
camera analog, y a n g memiliki 3 b u a h chip CCD d e n g a n p r i s m a beam splitter sebagai filter w a r n a d a n Exwave HAD teknologi y a n g d a p a t m e n i n g k a t k a n ketajaman sinyal g a m b a r video. CCD chip ini m e m p u n y a i a r e a pixel aktif 752x582 d e n g a n m e n g g u n a k a n lensa 1000 mm dapat dihasilkan resolusi gambar p e r m u k a a n hingga 5 m e t e r dengan swath 3,5 km. K e b u t u h a n d a y a kamera ini h a n y a 7,6 watt p a d a tegangan 12 Volt d e n g a n b e s a r a r u s listrik 0,66 Ampere.
K a m e r a ini d i g u n a k a n u n t u k mengambil g a m b a r video p e r m u k a a n bumi s e c a r a real time. Sehingga satelit ini m e m b a w a misi p e n g a w a s a n a t a u pengamatan p e r m u k a a n b u m i (survey). Oleh k a r e n a itu disebut sebagai
surveillance satellite.
2.2 S i s t e m Komunikasi
Sistem k o m u n i k a s i y a n g dimiliki satelit LAPAN-TUBSAT p a d a d a s a r n y a digunakan u n t u k melayani pengiriman data Telemetri, d a t a k o m a n d o (Command data) d a n j u g a sistem m u a t a n n y a . Spesifikasi sistem k o m u n i k a s i ini d a p a t dijelaskan s e c a r a lengkap seperti dibawah ini:
Modul Komunikasi Data Telemetry dan Command
• Antena
Spesifikasi sistem Antena:
- F r e k u e n s i = 437,325 MHz - RF o u t p u t = 3 . 5 Watt (nom) - B a n d w i d t h = 7 , 6 KHz (max, no g u a r d band) - Modulation = FFSK - Index Modulation = 1.1
- Deviasi Frekuensi= 1,4 KHz for 1,2 KHz (FM) 8B 2 KHz for
1,8 KHz (FM) - Konektor = SMA
B e r d a s a r k a n d a t a spesifikasi sistem komunikasi satelit LAPAN-TUBSAT di a t a s m a k a a d a b e b e r a p a p a r a m e t e r penting y a n g h a r u s diperhatikan dalam p e n g h i t u n g a n link
budget, yaitu:
No. [ Parameter i Nilai Satuan 1. 2. 3. Satellite altitude (pada j a r a k maximum) Effective Isotropic Radiated Power (EIRP) (Approx) Free Space Loss 2904 7,94 154,48 Km dBW dB Sedangkan u n t u k p e n g h i t u n g a n p a r a m e t e r lainnya yaitu C/No d a n C/N dilakukan dengan m e m p e r h a t i k a n b e b e r a p a p a r a m e t e r y a n g berkaitan seperti Gain antena Crossed Yogi dan G / T sistem r u a s b u m i y a n g digunakan. Perhitungan Link ini a k a n dijelaskan p a d a b a h a s a n selanjutnya.
3 KONFIGURASI SISTEM STASIUN BUMI TT & C SATELIT LAPAN-TUBSAT
P a d a prinsipnya s t a s i u n b u m i LAPAN-TUBSAT ini m e r u p a k a n s e b u a h s t a s i u n b u m i y a n g m e n c a k u p tiga fungsi kerja sekaligus yaitu y a n g p e r t a m a sebagai stasiun b u m i kendali yang a k a n menerima d a t a telemetri dari satelit, yang kedua akan mengirim d a t a komando
(command) ke satelit m e n g g u n a k a n jalur
frekuensi UHF (437,325 MHz) s a a t m e l a k u k a n m a n u v e r t e r t e n t u u n t u k
menjaga kestabilan g e r a ka n statelit
(attitude control}, d a n y a n g ketiga
m e l a k u k a n fungsi penjejakan (tracking) t e r h a d a p satelit y a n g melintas di a t a s s t a s i u n b u m i . S t a s i u n Bumi TT & C LAPAN-TUBSAT ini terdiri dari b e b e r a p a bagian, yaitu
• Sistem Antena
• Antena Transceiver UHF tipe Crossed Yagi 10 element
• Rotator Kontrol A n t e n a Yaesu G-5500 • Kabel kontrol 6 pairs
• Antenna Rotator System (ARS) RCI-SE 10 bit
• Sistem RF
• Coax kabel RG-8U
• Low Noise Amplifier (LNA) • Sistem transmisi d a n p e n e r i m a
• R a d i o Transceiver ICOM 91 OH Dual B a n d
• Satellite Modem (GS Adaptor) Link Manager (LM-1)
• CT-17 Level Converter Interface • Power supply Diamond 25 A • Komputer kontrol P-IV
• Nova t r a c k e r / S a t P C 32 software
G a m b a r 3 - 1 : R a n c a n g a n awal s t a s i u n b u m i LAPAN-TUBSAT
Setelah m e l a k u k a n p e r a n c a n g a n sistem S t a s i u n B u m i LAPAN-TUBSAT ini s e c a r a k e s e l u r u h a n d e n g a n m e l a k u k a n analisis t e r h a d a p masing-masing modul dari m o d u l a n t e n a , RF hingga Baseband, m a k a akhirnya d a p a t diidentifikasi j e n i s dan spesifikasi p e r a n g k a t y a n g dapat digunakan u n t u k masing-masing bagian tersebut. Analisis ini b e r u p a penghitungan level sinyal minimum yang dapat diterima
oleh sistem s t a s i u n b u m i yaitu estimasi level sinyal p a d a i n p u t LNA d a n receiver, sehingga d a p a t d i t e n t u k a n minimal gain a n t e n a d a n gain LNA s e r t a sensitifitas Radio transceiver yang h a r u s digunakan. Di samping itu u n t u k m e n g u r a n g i degradasi sinyal, m a k a dipilih j e n i s kabel RG-8/U d e n g a n cable loss sebesar O . l l d B / f t .
4 PERHITUNGAN LINK BUDGET Unjuk kerja (performance) sistem p e n e r i m a dan t r a n s m i s i s t a s i u n b u m i ini d a p a t diketahui d e n g a n m e l a k u k a n p e r h i t u n g a n link budget y a n g melingkupi
down link, upling d a n overall link P a d a
p e r h i t u n g a n link ini u n t u k p a r a m e t e r
altitude adalah 630 km s e r t a j a r a k
m a k s i m u m s t a s i u n b u m i t e r h a d a p satelit (jarak p a d a elevasi 0°) adalah 2904,03 km. Sedang sistem komuni-k a s i n y a m e n g g u n a komuni-k a n frekomuni-kuensi UHF 437,325 MHz baik u n t u k sisi uplink m a u p u n downlink-nya. y a n g m e r u p a k a n sistem half duplex. Ada b e b e r a p a para-meter penting y a n g h a r u s diperhatikan dalam p e n g h i t u n g a n link budget baik
down link, uplink d a n overall link
EIRP Maksimum
Antena d e n g a n daya output PI watt dengan gain a n t e n a G l , a k a n menghasilkan Flux Density p a d a j a r a k R
(meter)
F = PtGt/47cR2 W a t t s / m 2 (4-1)
Pt Gt disebut sebagai Effective Isotropic Radiated Power a t a u EIRP y a n g
menjelaskan s e b u a h s u m b e r Isotropic d e n g a n d a y a Pt Gt w a t t s y a n g
dipan-c a r k a n ke segala a r a h d e n g a n b e s a r daya yang s a m a .
Dalam p r a k t e k n y a p e n g u k u r a n EIRP m a x adalah sebagai berikut:
EIRP Max = Pt (max) + Gt + C - Lw [dBw] (4-2) Keterangan:
Pt = Output power m a k s i m u m yang diukur p a d a o u t p u t t r a n s m i t radio
transceiver. [dBm]
Gt = Gain a n t e n a transmisi. [dBi] C = Faktor coupling. [dB]
Tabel 4 - 1 : UPLINK BUDGET
4.1 Uplink Budget
Tabel 4 - 1 lebih m e n j e l a s k a n penghitungan b e b e r a p a p a r a m e t e r p a d a sisi s t a s i u n b u m i seperti EIRP, FSL d a n penghitungan estimasi nilai C/N y a n g terukur p a d a o u t p u t LNA p a d a sistem antena satelit.
4.2 Downlink Budget
Tabel 4-2 a k a n lebih fokus menjelaskan s e m u a p a r a m e t e r satelit yang a k a n b e r p e n g a r u h p a d a sistem p e n e r i m a p a d a sisi s t a s i u n b u m i sehingga a k a n diperoleh nilai estimasi C/N p a d a sisi s t a s i u n b u m i .
4.3 Overall Link Budget
L a n g k a h t e r a k h i r d a l a m perhitungan link budget a d a l a h m e n g -g a b u n -g k a n k e d u a p e r h i t u n -g a n up link
budget d a n down link budget yang
kemudian hasilnya dibandingkan dengan k e b u t u h a n m i n i m u m link. Dalam Tabel 4-3 ini dijelaskan p e r h i t u n g a n overall
link budget d a l a m kondisi line of sight
(LOS) d a n clear sky. P a d a a k h i m y a a k a n dihasilkan nilai Link Margin y a n g d i b u t u h k a n .
5 ANALISIS DAN PEMBAHASAN
Dari r a n c a n g a n awal yang dilaku-k a n di atas dilaku-kertas dan setelah meladilaku-kudilaku-kan berbagai p e r b a i k a n hasil r a n c a n g a n s e r t a p e n g h i t u n g a n kembali s e l u r u h p a r a m e t e r m o d u l d a n k e m u n g k i n a n ketersediaan komponen di pasaran, m a k a akhirnya dapat diimplementasikan sebuah s t a s i u n b u m i kontrol d e n g a n spesifikasi u n t u k m e l a k u k a n fungsi TT & C a t a u
Telemetry Tracking dan command
ter-h a d a p satelit LAPAN-TUBSAT s e s u a i d e n g a n program p e n g e m b a n g a n satelit LAPAN. S e c a r a k e s e l u r u h a n r a n c a n g a n terakhir sistem S t a s i u n Bumi TT & C LAPAN-TUBSAT d a p a t dilihat p a d a
G a m b a r 5 - 1 . S e d a n g k a n implementasi s t a s i u n b u m i TT & C ini dapat dilihat p a d a Gambar 5-2. G a m b a r 5 - 1 : R a n c a n g a n akhir S t a s i u n B u m i TT & C LAPAN-TUBSAT U n t u k m e n d a p a t k a n nilai estimasi link margin y a n g d i b u t u h k a n , m a k a perlu dihitung b e b e r a p a p a r a m e t e r y a n g b e r p e n g a r u h p a d a sistem p e n e r i m a S t a s i u n B u m i TT & C y a n g dikerjakan. Ada tiga p a r a m e t e r p e n t i n g s e h u b u n g a n d e n g a n p e r h i t u n g a n ini yaitu: • Nilai BER. • K e b u t u h a n C/N.
• Sensitifitas Radio Transceiver yang digunakan.
Nilai BER Transmission
BER a t a u Bit Error Ratio/Bit Error
Rate m e r u p a k a n nilai p e r b a n d i n g a n
a n t a r a j u m l a h bit error y a n g diterima t e r h a d a p j u m l a h total bit error y a n g d i t r a n s m i s i k a n dalam s e b u a h sistem komunikasi. P e r u b a h a n nilai BER ini a k a n sangat b e r p e n g a r u h p a d a data
transmision d a n signal power margin.
P a d a S t a s i u n B u m i TT & C ini dirancang u n t u k BER sebesar 1 X 10"8
p a d a modulasi FSK, sehingga diperoleh nilai E b / N o ^ 15.
Power Control Radio Supply Rotator TxIRx
Satellite Control Computer
G a m b a r 5-2: Realisasi S t a s i u n Bumi TT & C LAPAN-TUBSAT, Biak
Kebutuhan C/N
K e b u t u h a n p a r a m e t e r C/N
(required C/N) sebagai p e r b a n d i n g a n
antara sinyal p e m b a w a (carrier) t e r h a d a p sinyal noise. U n t u k kalkulasi link ini dapat dihitung sebagai berikut:
U n t u k nilai BER = lx 10"7 yang
diharapkan m a k a diperoleh nilai E b / N o sebesar 15 dBHz. Sehingga u n t u k bit rate 1200 b p s d i b u t u h k a n :
Eb/No = 1 5 dBHz
Margin - 4 d B (margin yang diberikan) Required Eb/No= 15 + 4 = 19 dBHz C/No - R e q d . E b / N o + 10 Log (bit rate) = 1 9 + 1 0 log (1200) = 19 + 3 0 , 7 9 = 4 9 , 7 9 dBHz Required C/N = C/No - 10 Log (B)
= 4 9 , 7 9 - 3 8 , 8 1 = 10,98 dBHz
Sensitifitas Radio Transceiver
Unjuk kerja (Performance) dari sistem down link y a n g d i g u n a k a n d a p a t diketahui d e n g a n m e n g h i t u n g level sinyal y a n g diterima p a d a s t a s i u n b u m i . Beberapa p a r a m e t e r yang m e n e n t u k a n prediksi level sinyal tersebut seperti EIRP satelit, Gain a n t e n a t r a n s m i t satelit,
Gain a n t e n a p e n e r i m a p a d a stasiun
bumi, slant range, F r e k u e n s i operasi d a n
Path Loss. U n t u k satelit LAPAN-TUBSAT,
prediksi k e a n d a l a n sistem p e n e r i m a stasiun b u m i (radio transceiver IC-910H) adalah sebagai berikut:
Sensitifitas sistem = 0.18 \xV penerima (V) Input Impedansi (R) = 50 Q Power Received = V2 / R Minimum = (0.18 X 10-6)2 / 5 0 Watt = (3,24 X 10-n)/50 Watt = 6 . 4 8 X 10-16 = 10 Log (6.48E-16) dBw = -151,88 dBw a t a u - 1 2 1 , 8 8 dBm
hal ini berarti b a h w a , Stasiun Bumi LAPAN-TUBSAT memiliki sensitifitas sistem penerimanya sebesar -121,88 dBm. S t a s i u n Bumi a k a n m a m p u menerima sinyal (locking) d e n g a n m i n i m u m power p a d a input p e n e r i m a (receiver) sebesar -121,88 dBm. Sehingga k u a t sinyal yang lebih kecil dari - 1 2 1 , 8 8 dBm tidak a k a n m a m p u diterima oleh sistem p e n e r i m a ini.
• Peniadwalan Satelit
Dengan a d a n y a S t a s i u n Bumi TT 8B C Biak, m a k a j u m l a h k o n t a k dengan satelit d a p a t diperbanyak menjadi 8 kali p a s s setiap harinya. Masing-masing s t a s i u n (Rumpin d a n Biak) a k a n dilewati satelit s e b a n y a k 4 kali (2 kali p a d a siang hari d a n 2 kali p a d a m a l a m hari). Dengan demikian j u m l a h d a t a telemetri yang diperoleh s e m a k i n banyak. Contoh jadwal satelit u n t u k s t a s i u n Rumpin dan
Biak d a p a t dilihat p a d a Tabel 5 - 1 .
6 KESIMPULAN
Dari hasil p e m b a h a s a n d a n anali-sis yang d i l a k u k a n t e r h a d a p r a n c a n g a n hingga realisasi S t a s i u n Bumi TT 85 C satelit LAPAN-TUBSAT t e r s e b u t di atas, m a k a dapat ditarik beberapa kesimpulan sebagai berikut:
• Dengan a d a n y a S t a s i u n Bumi TT 85 C di Biak, m a k a d a t a telemetri yg diperoleh dari s t a s i u n b u m i ini di samping d a p a t d i g u n a k a n u n t u k mem-prediksi attitude satelit, j u g a dapat digunakan u n t u k m e l a k u k a n attitude
precondition bila a k a n dilakukan maneuver penting dari Stasiun Bumi
U t a m a Rumpin.
• C a k u p a n wilayah satelit LAPAN-TUBSAT akan dapat melingkupi seluruh wilayah Indonesia d e n g a n a d a n y a Stasiun Bumi TT & C di Biak ini.
• Pada implementasi S t a s i u n Bumi TT 8B C LAPAN-TUBSAT digunakan satelit modem d e n g a n code word k h u s u s u n t u k satelit LAPAN-TUBSAT yaitu LM-1 Link Manager s e m e n t a r a sistem
a n t e n a rotator (ARS) adalah RCI-SE dengan resolusi 10 bit a t a u 0.35°. • Nilai minimal link margin 15,87 dB dan
sinyal minimum p a d a input radio penerima Icom 910H a d a l a h -121,88 dBm, ini m e r u p a k a n d u a hal penting y a n g menjadi p e r h a t i a n u t a m a dalam implement a si d a n realisasi sistem penerima d a n transmisi s ta s iu n b u m i LAPAN-TUBSAT ini.
• Sinyal satelit d a p a t diterima dengan s a n g a t baik oleh sistem penerima
[n^cewer] p a d a sisi stasiun bumi karena
d a y a y a n g diterima a d a l a h s e b e s a r - 1 0 5 , 7 9 d B m m a s i h lebih b e s a r dari sinyal m i n i m u m y a n g d a p a t diterima oleh sistem p e n e r i m a yaitu s e b e s a r -121,88 dBm.
DAFTAR RUJUKAN
Elbert; Bruce R, 2 0 0 1 . The Satellite
Communication Ground Segment and Earth Station Handbook,
Artech House, Boston, MA,
Michael R. Owen, Ph.D, 2 0 0 4 . Nova for
Windows User's Manual, Northern
Lights Software Associates, Jamesville NY.
Raja Rao, K.N, 2 0 0 4 . Fundamentals of
Satellite Communication,
Prentice-Hall of India, New Delhi, India. Tomasi Wayne, 2 0 0 3 . Electronic
Commu-nications Systems Fundamentals Through Advanced, Fourth Edition,
Pearson Education, Inc. Singapore. Wertz, J. R.; a n d Larson, W J, 1999.
Space Mission Analysis and Design,
Microsom Press Elsegundo, California.
