• Tidak ada hasil yang ditemukan

Studi Eksperimental Fuzzy FES Control untuk Pergerakan Knee Joint

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Studi Eksperimental Fuzzy FES Control untuk Pergerakan Knee Joint"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1. Perancangan sistem dibagi menjadi 2 bagian, yaitu Diagram blok untuk sistem FES ini dapat dilihat pada perancangan pada software dan hardware
Gambar 2. Rangkaian ini akan ditempatkan pada modul slave
Tabel 6.  Setelah dilakukan ujicoba pada rangkaian
Gambar 8. Perbadingan nilai error, ΔTB dan sudut yang tercapai pada kontroler SISO
+2

Referensi

Dokumen terkait

dilanjut dengan uji Tukey menunjukkan bahwa tape singkong terfortifikasi kulit buah naga super merah ada pengaruh nyata antara kombinasi perlakuan terhadap pH.. Tabel

Singkapan batubara dijumpai pada satuan batulempung-batupasir Formasi Dahor yang terletak di bagian tengah daerah penelitian.Perhitungan sumberdaya terukur dihasilkan

keterbatasan terapis yang miliki untuk menuju ruangan yang dijadikan tempat untuk memijat itu mudah karena ruangan sudah diatur untuk dihafalkan para terapis dengan tata

Melihat fenomena itu peneliti berasumsi lagi bahwa nama Dusun Dhukuh Tengah itu termasuk nama dusun yang masuk kedalam makna referensial karena kemungkinan kata

Tarif Sewa Aset di Terminal Penumpang Tipe A Giwangan Yogyakarta yang selanjutnya disebut Tarif Sewa adalah tarif yang dikenakan kepada penyewa atas pemanfaatan dan

sudutnya sama. Pan%ang b Pan%ang bayanga ayangan ohon oleh si n ohon oleh sinar mat nar matahari ada ahari adalah 15 m. Pada temat da emat dan saat ya n saat yang sama tia ng

Hasil penelitian tindakan kelas yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa penerapan pendekatan metode pembelajaran Talking Stick dapat meningkatkan perhatian dan hasil

(4) Penilaian sebagaimana dimaksud pada ayat (1) huruf c dan d dilakukan oleh salah seorang Anggota Tim Penilai Angka Kredit Jabatan Fungsional Widyaiswara dan Pimpinan