SISTEM NAVIGASI PADA MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) - POLSRI REPOSITORY
Teks penuh
Dokumen terkait
Pesawat penerima GPS menggunakan sinyal satelit untuk melakukan triangulasi posisi yang hendak ditentukan dengan cara mengukur lama perjalanan waktu sinyal dikirimkan
Pada penentuan posisi absolut dengan data pseudorange , jarak. pengamat ( receiver ) ke satelit GPS ditentukan dengan
Setelah didapatkan hasil yang sesuai, dalam hal ini yaitu mencari titik waypoint yang memiliki jarak yang terkecil, hasil tersebut digunakan untuk menjalankan simulasi robot
Semakin hari tuntutan terhadap kinerja robot semakin banyak, robot semakin diharapkan bisa lebih dan terus lebih canggih, contohnya wheel robot yang pada awal nya
Segenap Bapak dan Ibu dosen yang telah mendidik dan mengajarkan ilmunya kepada penulis selama menempuh pendidikan di Jurusan Teknik Informatika Fakultas Teknik
Pada pengujian ini data posisi (koordinat lintang dan bujur) yang diterima dari mikrokontroler atau handphone akan diolah oleh PC untuk ditampilkan pada peta. Posisi dari objek
Mekanisme sistem kontrol tuas porseneling perlu dikembangkan, agar traktor dapat diatur maju-mundur sehingga radius putar yang dihasilkan lebih kecil dan posisi belok pun
Dengan rendah hati, penulis memanjatkan puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas rahmat dan karunia-Nya yang telah melancarkan penulis dalam menyelesaikan Laporan Kerja Praktek
