• Tidak ada hasil yang ditemukan

Rancang Bangun Inertial Measurement Unit Untuk Unmanned Aerial Vehicles “Quadrotor”

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Rancang Bangun Inertial Measurement Unit Untuk Unmanned Aerial Vehicles “Quadrotor”"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar. 3. Realisasi Hardware Sistem IMU.
Gambar. 5. Diagram Blok Determinasi Orientasi.
Gambar 7.  Perbandingan Orientasi Roll terukur, Gimbal VS IMU.
Gambar 8.  Perbandingan Pengujian RMS Error Roll  dengan pembobotansensor yang berbeda (a) Bobot Sensor adalah G = 1; A = 1 ; M = 1 ; (b) Bobotsensor  adalah G = 1; A = 0.1 ; M = 0.1 ;

Referensi

Dokumen terkait

In the second half of the twentieth century, in line with the formation of one single district in southeast Sulawesi, another identity was introduced for the Blacksmith

[r]

Sistem pakar adalah sebuah perangkat lunak Komputer yang memiliki basis pengetahuan domain tertentu dan menggunakan penalaran inferensi menyerupai seorang pakar dalam

kemungkinan-kemungkinan hubungan logis (dinamika) antara berbagai faktor yang telah disajikan sebelumnya sehingga dapat dihipotesiskan: apakah masalah terutama muncul karena adanya

However the more recent Forest Policy of 2 000, along with the Collaborative Forests Management Plan (CFMP ) in 2 003, discourage the handover of national forest to communities in

Berdasarkan analisis dan refleksi terhadap pencapaian tindakan siklus pertama ini, hasil yang dicapai tersebut dinilai masih perlu ditingkatkan karena belum mencapai

Sebuah skripsi yang diajukan untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana pada Fakultas Pendidikan Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. © Marwan

Pengembangan Multimedia Interaktif Cai Model Instructional Games Untuk Meningkatkan Hasil Belajar Siswa.. Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu