MOBILE ROBOT PENDETEKSI WARNA DAN PENGIKUT BOLA DENGAN MENGGUNAKAN METODE IMAGE PROCESSING
Teks penuh
Dokumen terkait
Untuk menggolah data gambar yang diterima agar didapat titik koordinat mobile robot dan bola digunakan prinsip pre-processing , sedangkan untuk menentukan gerakan mobile robot
Oleh sebab itu penulis mengangkat judul ini untuk membuat aplikasi yang lebih akurat dalam mendeteksi bola berwarna dengan menggunakan ruang warna HSV untuk
Skripsi berjudul “Desain Pengolahan Citra Autonomous Mobile Robot Penjejak Bola Menggunakan Kamera” telah diuji dan disahkan oleh Fakultas Teknik Universitas Jember pada
3.4.2 Perancangan Mekanik Robot Setelah semua rangkaian dapat berfungsi dengan baik, selanjutnya kita dapat membuat desain mekanik robot pengikut jejak sebagai berikut :
Webcam akan meng-capture warna baju , hasil inputan webcam tersebut akan diproses didalam Raspberry Pi untuk proses pengolahan citra. Proses pengolahan citra yang terjadi
Kemampuan awal sistem pada saat dinyalakan untuk mendeteksi objek warna yang telah ditentukan, yaitu merah dan biru untuk robot serta oranye untuk bola, rata-rata adalah 3
Menghindari hambatan (obstacle avoidance) secara otomatis merupakan tujuan dari pergerakan mobile robot. Mengetahui informasi lingkungan dengan bantuan sensor, menjadi
Kemudian dibawa ke conveyor robot, lalu kemudian conveyor robot bekerja dan mensortir dengan sensor warna untuk memisahkan bola berwarna merah dan biru ke
