Rencana Judul Disertasi
PENGEMBANGAN MODEL SCAFFOLDING PROJECT BASED-REAL LIFE CONTEX THROUGH REFLECTIVE PRACTICE (SPj-ReLiC-RP) UNTUK MEMBERDAYAKAN KETERAMPILAN MEMECAHKAN MASALAH PADA
PERKULIAHAN MEKANIKA ANALISIS MATERI: Topik CRANE
Untuk memenuhi tugas mata kuliah KAJIAN MANDIRI 2
Dosen Pengampu: Dr. Sarwanto, S.Pd, M.Si
Nama : Sri Fatmawati NIM : T851908010
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN PROGRAM STUDI PROGRAM DOKTOR PENDIDIKAN IPA
2020
APLIKASI DINAMIKA PADA CRANE
Crane termasuk dalam kategori alat pengangkut material karena alat ini dapat mengangkat, menurunkan dan memindahkan objek-objek berat dengan penggunaan puli dan kabel. Ada beberapa jenis crane yang mempunyai penggerak. Karakteristik operasional semua crane yang bergerak pada prinsipnya sama, dengan perbedaan pada penggeraknya. Crane dengan penggerak artinya crane tersebut dapat melakukan mobilisasi dari satu tempat ke tempat lain.
Crane sebagai aset berharga bagi industri konstruksi karena membuat segala sesuatunya menjadi lebih mudah untuk semua jenis konstruksi.
Jenis Crane dan Fungsinya Jenis Crane
Crane merupakan salah satu pesawat pengangkat dan pemindah material yang banyak di gunakan. Crane juga merupakan mesin alat berat (heavy equitment) yang memilki bentuk dan kemampuan angkat yang besar dan mampu berputar hingga 360 derajat dan jangkauan hingga puluhan meter. Crane biasanya digunakan dalam pekerjaan pekerjaan proyek, pelabuhan, perbengkelan, industri, pergudangan dan lain-lain.
Crane biasanya terdiri atas beberapa jenis crane diantaranya ialah :
Tower crane merupakan pesawat pengangkat material/mesin yang biasa digunakan pada proyek kontruksi. Tower crane terdiri dari beberapa bagian yang dapat dibongkar pasang ketika digunakan sehingga mudah untuk dibawa kemana saja. Tower crane biasanya diangkut secara terpisah menggunakan kendaraan (trailer) ke tempat proyek kemudian dipasang kembali di tempat proyek. Dan pemasangan tower crane termasuk cukup lama karena banyak bagian-bagian yang harus dipasang termasuk pembuatan pondasi tower crane.
Mobile Crane (Truck Crane)
Mobile Crane (Truck Crane) adalah crane yang terdapat langsung pada mobile (Truck) sehingga dapat dibawa langsung pada pada lokasi kerja tampa harus menggunakan kendaraan (trailer) . Crane ini memiliki kaki (pondasi/tiang) yang dapat dipasangkan ketika beroperasi, ini dimaksukkan agar ketika beroperasi crane menjadi seimbang.
Crawler Crane
Crawler crane merupakan pesawat pengangkat material yang biasa digunakan pada lokasi proyek pembangunan dengan jangkaun yang tidak terlalu panjang. Crane ini memiliki roda-roda rantai (crawler) yang dapat bergerak ketika digunakan dan digunakan pada berbagai medan. Untuk bisa sampai kelokasi crawler crane diangkut menggunakan truck trailer ke tempat lokasi dengan membongkar bagian ‘Boom’ menjadi beberapa bagian kemudian dipasang kembali pada lokasi proyek.
Hidraulik Crane
Umumnya semua jenis crane menggunkan sistem hidraulik (minyak) dan pheneumatik (udara) untuk dapat bekerja. Namun secara khusus Hidraulik crane adalah crane yang biasa digunakan pada perbengkelan dan pergudangan dll, yang memilki struktur sederhana. Crane ini biasanya diletakkan pada suatu titik dan tidak untuk dipindah-pindah dan dengan jangkauan tidak terlalu panjang serta putaran yang hanya 180 derajat. Sehingga biasanya pada suatu perbengkelan/pergudangan terdapat lebih dari satu Crane.
Hoist Crane
Hoist Crane adalah pesawat pengangkat yang biasanya terdapat pada pergudangan dan perbengkelan. Hoist Crane ditempatkan pada langit-langit dan berjalan diatas rel khusus yang yang dipasangi pada langit-langit tersebut. Rel-rel tadi juga dapat bergerak secara maju-mundur pada satu arah.
Berikut Artikel yang akan menjadi rujukan:
1. Peng, Y., Wei, Y., & Zhou, M. (2017). Efficient modeling of cable-pulley system with friction based on arbitrary-Lagrangian-Eulerian approach. Applied Mathematics and Mechanics, 38(12), 1785-1802. (Springer)
2. Ortiz Morales, D., Westerberg, S., La Hera, P. X., Mettin, U., Freidovich, L., &
Shiriaev, A. S. (2014). Increasing the level of automation in the forestry logging process with crane trajectory planning and control. Journal of Field Robotics, 31(3), 343-363. (Wiley Online Library)
3. Mijailović, R. (2011). Modelling the dynamic behaviour of the truck-crane.
Transport, 26(4), 410-417. (Taylor & Francis)
4. Jerman, B., Podržaj, P., & Kramar, J. (2004). An investigation of slewing-crane dynamics during slewing motion—development and verification of a mathematical model. International Journal of Mechanical Sciences, 46(5), 729-750. (Elsevier) 5. Sun, Y., Li, W., Dong, D., Mei, X., & Qiang, H. (2015). DYNAMICS ANALYSIS
AND ACTIVE CONTROL OF A FLOATING CRANE. Tehnicki vjesnik/Technical Gazette, 22(6)
6. Ju, F., Choo, Y. S., & Cui, F. S. (2006). Dynamic response of tower crane induced by the pendulum motion of the payload. International Journal of Solids and Structures, 43(2), 376-389. (Elsevier)
7. Verschoof, I. J. Cranes–Design, Practice, and Maintenance.–2002–328
8. Cha, J. H., Roh, M. I., & Lee, K. Y. (2010). Dynamic response simulation of a heavy cargo suspended by a floating crane based on multibody system dynamics. Ocean Engineering, 37(14-15), 1273-1291. (Elsevier)
9. Lawrence, J., Fatkin, B., Singhose, W., Huey, J., Weiss, R., Erb, A., & Glauser, U.
(2006). An internet-driven tower crane for dynamics and controls education. IFAC Proceedings Volumes, 39(6), 511-516 (Elsevier)
10. Yang, Z. J., Ai, Z. D., & An, H. W. (2014). Mechanics Analysis of Tower Crane. In Applied Mechanics and Materials (Vol. 580, pp. 3034-3037). Trans Tech Publications Ltd.
11. Krause, D. E., & Sun, Y. (2011). Can a string's tension exert a torque on a pulley?.
The Physics Teacher, 49(4), 234-235.
12. Tarnopolski, M. (2015). On Atwood's machine with a nonzero mass string. The Physics Teacher, 53(8), 494-496
13. Abdullah, H. (2014, December). Problem solving of Newton’s second law through a system of total mass motion. In Asia-Pacific Forum on Science Learning and Teaching (Vol. 15, No. 2, pp. 1-9). The Education University of Hong Kong, Department of Science and Environmental Studies
14. de Sousa, C. A. (2012). Atwood’s machine as a tool to introduce variable mass systems. Physics Education, 47(2), 169.
