Linear Quadratic Tracking
Menggunakan Metode Linear Quadratic Tracking
... dan Linear Quadratic Tracking (LQT) untuk pengendalian gerak ...melakukan tracking trajectory berbentuk lingkaran dan segi empat dengan ...
109
Perancangan dan Implementasi Pengaturan Kecepatan Motor Tiga Fasa Pada Mesin Sentrifugal dengan Menggunakan Metode Linear Quadratic Tracking (LQT)
... Abstrak—Motor induksi 3 fasa banyak digunakan di industri, salah satunya pada industri pabrik gula. Di industri pabrik gula motor industri 3 fasa digunakan pada mesin sentrifugal. Mesin ini digunakan untuk proses ...
6
Desain Linear Quadratic Tracking Untuk PendaratanVertikal Pada Pesawat Tanpa Awak Quadrotor
... menggunakan Linear Quadratic Tracking (LQT) untuk mengatur ketinggian (Z) dan sudut pitch dan sudut roll pada quadrotor untuk melakukan lepas ...pengaturan Linear Quadratic ...
6
Kontrol Tracking Pada Quadrotor Menggunakan Nonlinear Quadratic Tracking Dengan Extended Kalman Filter - ITS Repository
... Kontrol Linear Quadratic Tracking (LQT) kembali digunakan dalam peneliltian berjudul “ Optimal Path Tracking Control of Quadrotor UAV ” untuk mengontrol path tracking quadrotor ...
89
TRAJECTORY TRACKING GERAK CRUISE PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADCRATIC TRACKING
... Abstrak— Gerakan cruise pada quadcopter dapat dilakukan bila quadcopter memiliki kestabilan dalam melakukan gerak rotasi dan gerak translasi. Dalam simulasi diusahakan respon gerak rotasi lebih cepat daripada respon ...
6
OPTIMAL CONTROL FOR THREE-PHASE POWER CONVERTERS SVPWM BASED ON LINEAR QUADRATIC REGULATOR.
... The overshoot of the optimal control of the three-phase power converter SVPWM with current regulation based on linear quadratic with integral action on load change from full load to half load is about 1.33% ...
10
Studi Metoda Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) dan Aplikasinya pada Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR).
... Automatic Voltage Regulator (AVR) memegang peranan penting pada proses pembentukan profil tegangan terminal suatu generator. Perubahan kondisi beban sebagai perilaku dinamis sistem akan menyebabkan perubahan arus yang ...
11
ANALISA POLA TINGKAH LAKU PERUBAHAN TEGANGAN PADA SINGLE MACHINE INFINITE BUS (SMIB) DENGAN METODA LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) (Studi Kasus : Sistem Kelistrikkan PT. PLN Wilayah Sumatera Barat) - Repositori Universitas Andalas
... metoda Linear Quadratic Regulator (LQR) dan metoda Linear Quadratic Regulator dengan fungsi bobot pada keluaran (LQRy) juga akan dibandingkan dengan analisa sistem Single Machine Infinite Bus ...
5
ANALISA POLA TINGKAH LAKU PERUBAHAN TEGANGAN PADA SINGLE MACHINE INFINITE BUS (SMIB) DENGAN METODA LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) (Studi Kasus : Sistem Kelistrikkan PT. PLN Wilayah Sumatera Barat).
... metoda Linear Quadratic Regulator (LQR) dan metoda Linear Quadratic Regulator dengan fungsi bobot pada keluaran (LQRy) yang mengendalikan tanggapan perubahan tegangan sistem Single Machine ...
7
Studi Metoda Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) dan Aplikasinya pada Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR).
... Berdasarkan keseluruhan hasil analisa yang telah dilakukan pada skripsi ini, maka dapat disimpulkan bahwa penerapan kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) terhadap sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) ...
11
Unified Development of Multiplicative Algorithms for Linear and Quadratic Nonnegative Matrix Factorization
... DISCUSSION We have presented a generic principle for deriving multi-plicative update rules, as well a proof of the convergence of their objective function, that applies for a large vari[r] ...
15
Implementasi Zero Knowledge Proof Dengan Protokol Feige Fiat Shamir Dan quadratic Linear Congruential Generator
... Qudratic Linear Congruential ...dan Quadratic Linear Congruential Generator tidak menunjukkan perbedaan waktu yang signifikan, dan penggunaaan pembangkit bilangan acak Quadratic Linear ...
14
Perancangan Metode Kontrol LQR (Linear Quadratic Regulator) Sebagai Solusi Optimal Pengendalian Gerak Quadrotor
... Pada penelitian ini akan dilakukan beberapa proses secara bertahap dan berurutan agar tercapai tujuan dalam penelitian ini. Tahap pertama adalah melakukan kajian pustaka yang terkait dengan penelitian yang dilakukan. ...
14
Pemodelan Online dan Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Linear Quadratic Regulator Secara Real-Time
... Permasalahan umum yang ditemui dalam sistem pengaturan adalah tidak hanya bagaimana menstabilkan sistem, tetapi juga bagaimana keluaran sistem dapat mengikuti perubahan referensi (ref) atau set point sepresisi mungkin. ...
8
Pengaturan Kecepatan pada Simulator Parallel Hybrid Electric Vehicle Menggunakan Metode PIDLinear Quadratic Regulator
... Abstrak—Hybrid Electric Vehicle (HEV) merupakan suatu kendaraan dengan konsep ramah lingkungan dan hemat energi yang diharapkan menjadi salah satu alternatif menanggulangi efek rumah kaca dan krisis energi. HEV ...
6
PERANCANGAN DAN ANALISA SISTEM KENDALI FREKUENSI MULTIMESIN DENGAN METODA LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) - Repositori Universitas Andalas
... Dalam pengendalian sistem kendali frekuensi tenaga listrik multimesin ini, ada banyak gangguan yang mungkin sehingga perlu studi kestabilan dinamik di sekitar titik operasinya dan mencoba menganalisa tingkah laku ...
6
Pengendalian Posisi Sistem Magnetic Levitation Ball Menggunakan Pengendali Optimal Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)
... Berdasarkan penelitian yang dilakukan, untuk mendapatkan performansi yang baik pada sistem maglev ball dalam hal pencapaian setpoint bukan lah hal yang sulit. Namun, ketika sistem maglev ball mengalami gangguan ...
8
Implementasi Perbedaan Algoritma Blim-Blum-Shub Dengan Algoritma Quadratic Linear Congruential Generator Pada Aplikasi Password Generator
... Pada tahap ini dilakukan pengumpulan referensi yang diperlukan dalam penelitian. Hal ini dilakukan untuk memperoleh informasi dan data yang diperlukan untuk penulisan skripsi ini. Referensi yang digunakan dapat berupa ...
4
Implementasi Perbedaan Algoritma Blim-Blum-Shub Dengan Algoritma Quadratic Linear Congruential Generator Pada Aplikasi Password Generator
... 2.3.Pembangkit Bilangan Acak Semu Pembangkit Bilangan Acak Semu atau yang biasa disebut dengan Pseudo Random Number Generator PRNG adalah sebuah algoritma yang umum digunakan pada kri[r] ...
7