Pengikut Garis
Implementasi Pengontrol PID Pada Robot Pengikut Garis.
... Robot Pengikut Garis ” ini disusun untuk memenuhi persyaratan program studi sarjana Strata Satu (S1) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha ...
51
PENDAHULUAN IMPLEMENTASI DAN ANALISIS LOGIKA FUZI PADA ROBOT PENGIKUT GARIS.
... robot pengikut garis yang diprogram untuk mengikuti garis gelap di latar belakang putih dan mendeteksi secara bergantian pemandu ...Robot pengikut garis ini setiap roda belakang yang ...
6
RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535.
... Robot pengikut garis pendet eksi rint angan ini m enggunakan dua sensor sebagai alat unt uk pendet eksian yang saling berhubungan. Dua sensor t er sebut adalah sensor pr oxim it y y ang ber fungsi unt uk m ...
106
Perancangan Robot Pengikut Garis Sederhana Sebagai Perangkat Pelatihan Tingkat Pemula
... Abstrak - Tulisan ini melaporkan perancangan robot sederhana pengikut garis. Dalam hal ini hasil rancangan akan digunakan sebagai perangkat pelatihan siswa sekolah menengah, sehingga rancangan dibatasi pada ...
5
RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI
... Dengan mengucapkan puji syukur kehadirat Tuhan YME atas rahmat serta hidayahnya yang diberikan sehingga dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini dengan baik dan tepat waktu dimana hasilnya disusun dengan bentuk laporan yang ...
15
TESIS IMPLEMENTASI DAN ANALISIS LOGIKA FUZI PADA ROBOT PENGIKUT GARIS.
... Penelitian ini di lakukan dengan melihat hasil nilai pertimbangan, basis aturan dan kesesuain antara input fungsi keanggotaan dengan keluaran logika fuzi. Keluaran tabel aturan adalah data linguistik di buat dengan angka ...
16
RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)
... mobil pengikut garis terdiri dari infra merah sebagai pendeteksi jalur hitam, sensor ultrasonic, Mikrokontroller AT89S51 sebagai kontroler, Driver motor dan motor DC sebagai penggerak jalannya ...penjejakan ...
9
TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI IMPLEMENTASI DAN ANALISIS LOGIKA FUZI PADA ROBOT PENGIKUT GARIS.
... mengikuti garis pemandu yang dibuat dengan tingkat presisi ...penjejak garis dengan menelusuri garis putih pada permukaan hitam, dengan hardware menggunakan mikrokontroler, Sensor Inframerah ...
35
PERANCANGAN SISTEM PARKIR OTOMATIS SUBSISTEM : DETEKSI GARIS PADA ROBOT MOBIL PENGIKUT GARIS MENGGUNAKAN METODE THRESHOLDING CITRA
... Perangkat lunak yang dirancang pada sistem ini terletak di mikrokomputer Raspberry Pi dengan OS Raspbian dan aplikasi pengolah citra OpenCV. Sistem akan mengolah citra menggunakan masukan dari perangkat kamera. Sistem ...
8
Perancangan Robot Pengikut Garis Menggunakan Navigasi Inframerah
... Sedangkan kolektor dari transistor C945 yang berada di sebelah kiri bawah diumpankan ke basis dari transistor tipe NPN TIP 122 sehingga basis dari transistor TIP 122 mendapatkan tegangan[r] ...
56
gunadarma 21103766 pi filkom
... ROBOT PENGIKUT GARIS LINE TRACKING ROBOT Salman Andreas, Aries Muslim, SKom., MMSI Penulisan Ilmiah, Fakultas Ilmu Komputer, 2007 Universitas Gunadarma http://www.gunadarma.ac.id ka[r] ...
1
Publications | RomiSatriaWahono.Net
... Kepemimpinan adalah sebuah proses pembelajaran dan praktek, dia bukanlah sebuah posisi ataupun jabatan yang diberikan. Jabatan bisa kita dapatkan karena uang, hubungan kekeluargaan, ataupun kolusi (KKN). Tidak demikian ...
2
Hubungan antara Transformasional dan Kep
... menyediakan pengikut dengan tantangan dan berarti untuk terlibat dalam tujuan dan usaha ...menantang pengikut mereka untuk menjadi kreatif dan inovatif, untuk mempertanyakan asumsi jangka panjang, untuk ...
23
Mobil Robot Following Obstacle Avoidance And Collision.
... Dalam projek ini, robot pengikut adalah robot yang mengikut robot lain dan robot pemimpin adalah robot yang diikuti.. Robot pengikut dapat mengikuti robot pemimpin dengan menggunakan[r] ...
24
Mobile Robot Following Obstacle Avoidance And Collision.
... Dalam projek ini, robot pengikut adalah robot yang mengikut robot lain dan robot pemimpin adalah robot yang diikuti.. Robot pengikut dapat mengikuti robot pemimpin dengan menggunakan[r] ...
24
Ompu i kajian ulang atas pemakaian gelar Ephorus HKBP
... Dalam kaitannya dengan sistem lembaga ini, Sitor mencoba menjelaskan lembaga tersebut bukan hanya sebagai mengatur sistem sosial dan politik belaka tetapi juga sistem agama tradisional dalam masyarakat Batak. Tampaknya ...
232
PERAN KEPEMIMPINAN DALAM MANAJEMEN STRAT
... Faktor pengikut Bila pengikut memiliki kebutuhan akan kemandirian yang lebih tinggi, siap memikul tanggung jawab lebih dalam mengambil keputusan, tertarik kepada masalah yang dihadapi,[r] ...
29