Robot Mobil
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI PID PADA SUBSISTEM AKTUATOR ROBOT MOBIL TIPE SINKRON.
... Dari grafik respon waktu yang diperoleh terlihat masih adanya riak kecepatan sekitar ± 1 cm/detik. Namun bila dilihat kecepatan rata-rata sistem pada kondisi tunak maka akan diperoleh kecepatan tempuh yang sesuai dengan ...
6
PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY | Firdaus | 8063 17939 1 SM
... prototipe robot mobil yang telah dirakit. Mobil yang digunakan yaitu mobil rover dagu wild thumper ...atas robot mobil dilengkapi dengan plat besi untuk melindungi perangkat ...
8
Aplikasi pengenalan ucapan untuk mengatur gerak robot mobil.
... pada robot mobil. Aksi yang akan dilakukan oleh robot berupa laju pergerakan dan indikator ...arah. Robot mobil akan bergerak sesuai perintah dari mikrokontroler berdasarkan input yang ...
163
SIMULASI KINEMATIKA ROBOT MOBIL DENGAN FUZZY LOGIC
... kinematika robot mobil dengan menggunakan metode fuzzy ...Karakteristik robot mobil yang digunakan adalah menggunakan robot mobil yang telah ada di Universitas Bina ...dari ...
24
PENERAPAN MULTI-MIKROKONTROLER PADA MODEL ROBOT MOBIL BERBASIS LOGIKA FUZI
... Penelitian sebelumnya [1], mendasarkan implementasi pada robot komersial sedangkan penelitian [2], menfokuskan penelitian hanya pada kemampuan untuk menghindari halangan. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan ...
6
KONTROL POSISI ROBOT MOBIL MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY DENGAN SENSOR ULTRASONIK
... Robot mobil adalah tipe robot yang paling populer dalam dunia penelitian ...Manfaat robot mobil antara lain dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam transportasi, platform ...
9
Studi komparasi pengontrol robot mobil pada smartphone android berbasis teknologi nirkabel
... sebuah robot mobil saja, tapi melakukan studi komparasi atas fitur-fitur yang dimilikinya dalam mengontrol robot mobil, untuk mengatasi kesulitan dalam memilih media komunikasi dan inputan ...
72
PERANCANGAN ROBOT MOBIL PENJEJAK DINDING KORIDOR MENGGUNAKAN KENDALI LOGIKA FUZZY - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)
... pengujian robot mobil terhadap dinding koridor lintasan berkelok I ini, robot mobil ditempatkan pada posisi 1 (jarak antara dinding sebesar 103 cm), dan robot mobil berada tepat ...
8
PENGENDALIAN ROBOT MOBIL PENCARI TARGET
... Mobile Robot (WMR). Pembahasan mengenai robot mobil meliputi banyak hal seperti fungsi dan kegunaannya, sistem navigasinya, metode kontrol yang digunakan dan ...meliputi robot pembersih ...
7
Pengenalan Traffic Light Pada Robot Mobil Duckietown
... Abstrak - Duckietown adalah sebuah proyek penelitian yang berfokus pada self-driving vehicle dan high-level autonomy. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan Duckiebot saat menemukan adanya traffic light. Duckiebot ...
5
Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Simulasi Autonomous Vehicle di Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga T1 612010705 BAB I
... untuk robot tersebut telah menjadi topik yang diangkat dalam penelitian ...navigasi robot autonomous tanpa sistem kecerdasan buatan, namun robot jenis ini mensyaratkan adanya kondisi tertentu pada ...
4
Mobil Robot Following Obstacle Avoidance And Collision.
... HANS in [1] uses a low resolution web camera located in the centre of the vehicle behind the rear-view mirror and a set of sixteen sonar sensor. The key role of the camera is to act as a vision system. It is used to ...
24
NAVIGASI MOBIL ROBOT RC BERBASIS APLIKAS
... Most of the android smartphone users just as users only, not to develop or maximize its use , in hardware or software usage ( applications ). If done towards the development of android smartphone will be more then one of ...
10
SISTEM NAVIGASI MOBIL ROBOT TRICYCLE
... Akhir kata dengan segala kerendahan hati, penulis mohon maaf apabila ada kata- kata yang kurang berkenan dihati. Semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi rekan-rekan pembaca dan memberikan sumbangsih kepada almamater ...
15
APLIKASI KOMPAS DIGITAL PADA MOBIL ROBOT PENDETEKSI API - Unika Repository
... Pada Mobil Robot Pendeteksi Api” disetujui dan disahkan pada tanggal 15 Oktober 2009 sebagai salah satu syarat menempuh jenjang sarjana (Strata satu) Teknik Elektro Unika Soegijapranata Semarang ...
12
Gambar 2.1 Lengan robot dalam industri mobil
... Istilah robot 4 berawal bahasa Cheko “robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau ...bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan ...
14
MOBIL ROBOT ANTI MENABRAK BERBASIS MIKROKONTROLER 68HC11
... memerintahkan mobil tersebut untuk melakukan berbagai manuver yang diinginkan, misalnya berbelok ke kanan atau berbelok ke kiri sesuai dengan arah putaran motor yang diprogram ketika ada umpan balik dari pembacaan ...
10
T1 612009026 Daftar pustaka
... [4] Pradana, Fitranda Arys. Rancang Bangun Aplikasi Berpindah pengendali Robot Berbasis Android Menggunakan Koneksi Bluetooth. Diunduh dari ...
1
Proto Type Perancangan Mobil Robot Anti Menabrak Dinding
... Tugas akhir ini berjudul PROTOTYPE PERANCANGAN MOBIL ROBOT ANTI MENABRAK DINDING. Meskipun dalam proses penulisan banyak menemui hambatan dan rintangan namun dengan usaha maksimal yang dilakukan penulis ...
59