Sensor PING

Pengujian penelitian ini bertujuan untuk menentukan apakah sistem yang akan direalisasikan layak diterapkan di pura untuk mendeteksi hal-hal yang menyebabkan hilangnya benda-benda suci dan mahal duwe pura. Pada penelitian ini lokasi dan kondisi objek pantulan tetap sensor PING berbeda dibandingkan dengan penelitian yang dilakukan oleh peneliti terdahulu. Jumlah sensor PING dan nomor telepon seluler yang dikirimi SMS juga lebih banyak [3].

berharga mahal sering dialami pura-pura di Bali. Untuk itu dibuat sistem terkendali mikrokontroler yang diharapkan bisa mengurangi kehilangan-kehilangan ini. Sensor-sensor jenis PIR(passive infrared) dan PING bisa dipakai untuk mendeteksi kehadiran manusia pada jarak jangkaunya. Masukan dari sensor-sensor ini akan dikendalikan mikrokontroler untuk mengirim sms tertentu ke 4 nomor telepon seluler mobil . SMS dan nomor telepon seluler yang akan dikirim dikonversi dulu ke kode PDU menggunakan perangkat PDUspy. Adapun sms yang dikirim adalah WASPADA1,WASPADA2, GAWAT dan DARURAT. Sensor PIR sudah berhasil mendeteksi pergerakan obyek/manusia pada jarak jangkaunya. Sensor PING sudah bisa mendeteksi benda/manusia yang memotong lintasannya dengan baik dengan lebar pemantul tetap dengan lebar 3 cm. SMS sudah berhasil diterima oleh telepon seluler mobil dengan tingkat keberhasilan 93% untuk 10 sesi pengiriman.

Susu adalah salah satu produk olahan protein hewani yang berasal dari sapi. Terdapat beberapa manfaat susu untuk kesehatan tubuh, salah satunya ialah sebagai sumber kalsium dan protein, karena tubuh membutuhkannya untuk menjaga kesehatan gigi dan tulang. Tulang yang kuat dan sehat akan menunjang kegiatan manusia dalam menjalankan aktivitas. Maka dari itu, minuman susu mempunyai kontribusi besar dalam kesehatan tubuh manusia. Akan tetapi, proses pembuatan minuman susu yang dapat menyita waktu merupakan salah satu faktor kurangnya konsumsi susu pada manusia. Rancang bangun alat penuang susu otomatis menggunakan sensor ping berbasis mikrokontroler adalah suatu alat yang dirancang untuk memudahkan proses pembuatan minuman susu dengan sistem penuangan secara otomatis berdasarkan delay yang ditentukan, sehingga proses pembuatan minuman susu dapat dilakukan secara otomatis hanya dengan meletakkan gelas saja. Kondisi on/off relay dalam mengatur keadaan aktif atau tidak nya pemanas air, penuang susu, dan penuang air dikendalikan dengan memberikan input dari mikrokontroler. Hal ini terjadi dengan mengatur program delay pada setiap relay.

Sensor Ping ini akan mendeteksi jarak suatu objek yang berada didepannya dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik dan setelah gelombang itu dipantukan oleh objek tersebut maka gelombang ultrasonik ini akan diterima oleh unit sensor penerima. Ping hanya akan mengirimkan suara ultrasonik ketika ada pulsa trigger dari mikrokontroler. Selanjutnya pulsa ini akan dikirimkan sensor ping ke mikrokontroler melalui port sig dan akan diproses oleh mikrokontroler untuk ditampilkan melalui LCD. Ping ini tidak dapat mengukur objek yang permukaannya dapat menyerap suara, seperti busa. Pengukuran jarak juga akan kacau jika permukaan objek bergerigi dengan sudut tajam.

2. Bab II berupa tinjauan pustaka, ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian Teori pendukung itu antara lain tentang mikrokontroler AT89S52 (hardware dan software), sensor PING SR04, ADC bahasa program yang digunakan serta karekteristik dari komponen-komponen.

Modul sensor ultrasonik ini dapat mengukut jarak antara 3 cm sampai 300 cm. Keluaran dari modul sensor ultrasonik ping ini berupa pulsa yang lebarnya merepresentasikan jarak. Lebar pulsanya yang dihasilkan modul sensor ultrasonik ini bervariasi dari 115 uS sampai 18.5 mS. Secara prinsip modul sensor ultrasonik ini terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah speaker ultrasonik dan sebuah mikropon ultrasonik. Speaker ultrasonik mengubah sinyal 40KHz menjadi suara sementara mikropon ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya (Arief, 2011:72).

Menjahit adalah pekerjaan menyambung kain, bulu, kulit binatang dan bahan lain yang bisa dilewati jarum jahit dan benang. Saat ini masih banyak orang melakukan kegiatan menjahit, baik bagi orang sehat jasmani maupun penyandang cacat fisik. Mulai dari menjahit dilakukan secara manual menggunakan tangan, menggunakan mesin jahit model lama, maupun mesin jahit model tarbaru. Sedangkan untuk penyandang cacat fisik dibutuhkan alat untuk membantu pekerjaannya secara otomatis sehingga pekerjaan akan menjadi lebih mudah dan cepat, sehingga akan menghemat waktu pekerjaan dan tenaga, karena tidak perlu menggerakkan kaki untuk mendayung ataupun menekan tombol untuk menggerakkan mesin jahit akan tetapi cukup menggerakkan tangan untuk dideteksi oleh sensor. Maka dari itu penulis bermaksud membuat mesin jahit otomatis menggunakan sensor proximity dan sensor ping berbasis mikrokontroler atmega 8535. Tujuannya adalah untuk merancang dan membuat mesin jahit otomatis berbasis mikrokontroler atmega 8535 serta merancang dan membuat mesin jahit yang bisa diatur kecepatan menggunakan sensor. Dengan adanya mesin jahit otomatis ini dapat memudahkan seorang tailor pada saat menjahit terutama pada tuna daksa yang tidak memiliki kaki dan menghemat waktu dan tenaga pada saat proses menjahit.

Banyak sekali kegunaan LCD dalam perancangan suatu sistem yang menggunakan mikrokontroller. LCD berfungsi menampilkan suatu nilai hasil sensor, menampilkan teks atau menampilkan menu pada aplikasi mikrokontroller khususnya pada rangkaian simulasi lift menggunakan laser diode ini. LCD yang digunakan adalah jenis LCD 16 x 2 dengan tampilan 16 x 2 baris dengan konsumsi daya rendah. LCD tersebut dikendalikan khusus oleh mikrokontroller. Dengan alasan inilah maka dalam pembuatan alat ini penulis menggunakan LCD dengan tampilan 16 x 2 baris.

Receiver terdiri dari tranduser ultrasonik menggunakan bahan piezoelektrik, yang berfungsi sebagai penerima gelombang pantulan yang berasal dari transmitter yang dikenakan pada permukaan suatu benda atau gelombang langsung LOS (line of sight) dari transmitter. Oleh karena bahan-bahan piezoelektrik memiliki reaksi yang reversible, elemen keramik akan membangkitkan tegangan listrik pada saat gelombang datang dengan frekuensi yang resonan dan akan menggetarkan bahan piezoelektrik tersebut. Pada sensor ultrasonik memiliki 3 pin yaitu GND (Vss), inputan 5 V (Vdd) dan pin I/O dengan keluaran biner berupa pulsa yang lebarnya merepresentasikan jarak (lebar pulsanya be rvariasi dari 115 μs sampai 18,5 μs) yang kemudian langsung dihubungkan ke mikrokontroler.

dahulu ATmega 8535 diisi program menggunakan software AVR Studio . Setelah itu program di-compile dengan tujuan untuk mengetahui apakah program masih terdapat error atau tidak. Untuk men-download program, dilakukan dengan cara menghubungkan langsung mikrokontroler dengan PC menggunakan rangkaian ISP downloader. Pada Pin yang dibuat input/output akan aktif saat berlogika 1. Hasil pengujian port dapat dilihat pada Tabel 4. Berdasarkan hasil pengujian dari Atmega 8535 semua port dapat digunakan. Port A dan Port C digunakan sebagai input dari sensor PIR dan sensor PING. Untuk port B dan D diuji sebagai output. Port B akan dipasang LCD 16x2 dan Port D sebagai output pada motor servo. Pengujian LCD 16x2 dilakukan dengan tujuan untuk mendapatkan parameter berupa tampilan karakter pada LCD sesuai dengan keinginan dan kebutuhan. Pengujian dilakukan dengan memprogram karakter atau tulisan yang ingin ditampilkan pada LCD melalui sebuah mikrokontroler. Pengujian Motor Servo

Prinsip kerja sensor PING))) ini adalah dengan membangkitkan gelombang ultrasonic dengan frekuensi 40 kHz oleh transmitter untuk dipancarkan ke objek dan menghasilkan pulsa gelombang kotak dengan lebar yang sama dengan waktu mulai sesaat setelah gelombang ultrasonic tersebut di pancarkan hingga kembali ke receiver. Dari waktu ini kemudian dapat dikonversi kedalam satuan jarak yaitu centimeter (cm) dari sini didapatkan hubungan antara waktu jdan jarak. Kemudian ketika digunakan dalam pengukuran ketinggian tabung didapatkan hasil yang relatif sama dengan jarak sebenarnya maka dapat dikatakan bahwa sensor PING))) ini cukup akurat ketika digunakan sebagai sensor level yang bekerja pada ketinggian lebih dari 3cm. Hal ini menunjukkan bahwa keakuratan dari sensor ini cukup kecil ketika digunakan dalam tempat yang sedang sesuai dengan range kinerja sensor. C. Pengujian Sensor PING))) Pada Sistem Kontrol

Penelitian yang dilakukan oleh Irma Sika Girsang dan Bisman Perangin-angin [1] hasil yang didapatkan yaitu sensor konduktifitas yang digunakan dapat mendeteksi ketinggian air pada bendungan dan dapat dimonitoring dari jarak jauh dengan menggunakan sistem android via jaringan Wi-Fi. Penelitian yang dilakukan oleh Ulfah Mediaty Arief [2]. Mendapatkan hasil penelitian yaitu sensor mempunyai tingkat presisi sebesar 2 cm, dan indikator level ketinggian air belum linear terhadap volume air yang di ujikan. Penelitian yang dilakukan oleh Elvan Achmadi, Paulus Susetyo Wardhana, dan Eru Puspita [3] yaitu terjadi kesalahan pengukuran jarak dengan transduser ultrasonik relatif kecil yaitu sekitar 0.41 %, adanya perbedaan hasil pengukuran yang dilakukan oleh sensor ultrasonik terhadap benda padat yang persentasenya lebih kecil daripada benda cair, dan hasil pengujian terhadap komunikasi serial RS-232 pada mikrokontroler dalam pengiriman data protocol ke PC secara real time tiap 1 detik berjalan dengan baik. Pada penelitian yang dilakukan oleh Lila Yuwana dan Kurriawan Budi Pranata [4] didapatkan sensor ping ultrasonik dapat digunakan sebagai sensor level ketinggian air, dari grafik didapatkan bahwa sensor ping ultrasonic bersifat linier sistem yang dibuat telah dapat mengendalikan membuka dan menutup pintu air pada mini plant bendungan secara otomatis maupun secara manual. Dari penelitian yang dilakukan oleh Tri Daryanto dan Sandi Ustadi [5] disimpulkan bahwa dapat dibuat sebuah aplikasi untuk memonitoring data ketinggian air yang didapatkan dari pembacaan sensor ping. Dalam penelitian yang dilakukan oleh Ma’rifin Ardiansyah, Taufiqurrahman, Wahyoe Tjatur Sesulihatien, Firman Arifin [6] disimpulkan Penggunaan sensor ultrasonic untuk pembacaan level air bisa dilakukan, dan sangat bagus untuk permukaan air yang tenang dan tidak banyak berfluktuasi. Dalam menghubungkan modem GSM dengan mikrokontroler, sebelum masuk ke program utama

Pengukuran volume minyak pada tanki diesel biasanya dilakukan secara manual yaitu dengan cara melihat ketinggian minyak secara langsung ke tanki penampung yang tertulis pada dinding tanki atau dengan media tongkat sebagai meteran yang dimasukkan kedalam tanki untuk melihat ketinggian permukaan minyak dan untuk laporan masih dicatat secara manual dengan menggunakan buku laporan harian. Namun metode ini tidak efisien karena hal tersebut sering menimbulkan permasalahan bagi petugas operasional pabrik bahan bakar dilapangan untuk mengawasi pengukuran secara langsung dengan jumlah tanki yang lebih banyak akibatnya sering terjadi hal yang merugikan seperti meluapnya minyak dari tanki penampung akibat kurangnya ketelitian pengukuran. Pada penelitian ini penulis membuat suatu alat yang dapat mengukur volume minyak pada tanki diesel melalui kontrol pompa otomatis dengan menggunakan sensor ping sebagai alat ukur dan mikrokontroler sebagai pusat pengendali, kemudian hasilnya akan ditampilakan pada komputer serta data hasil pengukuran disimpan dalam database. Pada penelitian ini alat sudah mampu mengukur volume minyak pada tanki disel dengan persen kesalahan 0.44 %.

Pengukuran tinggi dan berat badan pengunjung merupakan suatu proses yang biasa dilakukan oleh petugas wahana permainan. Permasalahan yang ada adalah kedua pengukuran tersebut masih menggunakan peralatan yang sederhana dan masih tersedia secara terpisah. Permasalahan lainnya adalah keterbatasan fisik seorang petugas yang tugasnya tidak hanya melakukakan pengukuran tinggi dan berat badan, akan tetapi masih terdapat pekerjaan lain seperti menghitung jumlah pengunjung yang memasuki area wahana permainan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut adalah dengan merancang sebuah sistem otomatisasi pengukur tinggi dan berat badan. Sistem ini dapat dibangun dengan memanfaatkan Mikrokontroler ATmega8535 sebagai pengendali sistem. Keypad 4x3 sebagai setpoint batas tinggi dan berat badan serta jumlah maksimum pengunjung. Sensor ultrasonik PING sebagai pengukur tinggi badan. Sensor strain gage sebagai pengukur berat badan. infrared transmittter dan infrared receiver untuk menghitung jumlah pengunjung. Solenoid sebagai kunci pada pintu masuk wahana permainan. Dari pengujian dan analisa hasil pengukuran tinggi badan telah sesuai dengan tinggi badan yang sebenarnya, hasil pengukuran berat badan memiliki persentase error 0.53 % - 2.77 %. Sistem telah berhasil untuk menentukan kelayakan tinggi dan berat badan pengunjung serta menghitung jumlah pengunjung.