Sensor Warna TCS230

Top PDF Sensor Warna TCS230:

APLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER

APLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER

Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Laporan Akhir yang telah saya buat dengan judul “ APLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER ” adalah benar hasil karya saya sendiri dan bukan merupakan duplikasi, serta tidak mengutip sebagian atau seluruhnya dari karya orang lain, kecuali telah disebutkan sumbernya.

14 Baca lebih lajut

RANCANG BANGUN ALAT GRADING BUAH TOMAT (Solanum lycopersicum, L) MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TCS230 Design of Tomato Grading Equipment (Solanum Lycopersicum, L) Using Color Sensor Tcs230

RANCANG BANGUN ALAT GRADING BUAH TOMAT (Solanum lycopersicum, L) MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TCS230 Design of Tomato Grading Equipment (Solanum Lycopersicum, L) Using Color Sensor Tcs230

Bahan yang digunakan untuk pembuatan alat grading buah tomat antara lain besi strip, besi siku, papan akrilik 3 mm, sensor warna TCS230, motor servo MR996R dan SG90, LCD (Liquid Crystal Display) 16 x 2, motor central lock, Arduino Uno R3, dan power supply 12 V 5A. Alat yang digunakan untuk pembuatan alat gradingadalah laptop yang dilengkapi software pendukung, mesin las, penggaris besi, meteran, palu, gerinda, solder,pemotong akrilik, dan timah.

12 Baca lebih lajut

Prototipe Alat Pembanding Warna RGB Portabel Berbasis Sensor Warna TCS230 | Martenius | Widya Teknik 1 PB

Prototipe Alat Pembanding Warna RGB Portabel Berbasis Sensor Warna TCS230 | Martenius | Widya Teknik 1 PB

Prototipe alat pembanding warna RGB portabel ini terdiri dari sensor warna TCS230 yang berfungsi untuk membaca warna (merah, hijau, biru), rangkaian pemrosesan sinyal (mikrokontroler) yang memproses dan mengolah data inputuntuk dipresentasikan. Pada alat ini dilengkapi jalur komunikasi RS232 yang memiliki fungsi sebagai jalur komunikasi antara alat ini dengan perangkat komputer yang dilengkapi dengan jalur komunikasi serial. Dua (2) buah baterai lithium ion 3,7 V digunakan sebagai sumber daya listrik untuk menghidupkan alat ini. Terdapat LCD 164 untuk menampilkan informasi cara penggunaan alat ini, hasil warna RGB yang terbaca pada sampel, dan obyek serta perbandingan hasil dari sampel terhadap obyek, dan tegangan pada baterai. Diagram blok sistem prototipe alat pembanding warna RGB disajikan pada Gambar 1 [1,2] .
Baca lebih lanjut

12 Baca lebih lajut

5 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Sensor Warna TCS230

5 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Sensor Warna TCS230

Sensor warna TCS230 adalah sensor warna yang sering digunakan pada aplikasi mikrokontroler untuk pendeteksian suatu object benda atau warna sari object yang dimonitor. Sensor warna TCS230 juga dapat digunakan sebagai sensor gerak, dimana sensor mendeteksi gerakan suatu object berdasarkan perubahan warna yang diterima oleh sensor. Pada dasarnya sensor warna TCS230 adalah rangkaian photo dioda yang disusun secara matrik array 8x8 dengan 16 buah konfigurasi photodioda yang berfungsi sebagai filter warna merah, 16 photodioda sebagai filter warna biru dan 16 photodioda lagi tanpa filter warna. Sensor warna TCS230 merupakan sensor yang dikemas dalam chip DIP 8 pin dengan bagian muka transparan sebagai tempat menerima intensitas cahaya yang berwarna. Gambar 2.1 menunjukkan bentuk fisik sensor warna TCS230, dan skema pin sensor tersebut.
Baca lebih lanjut

21 Baca lebih lajut

ALAT PEMILAH UANG KERTAS BERDASARKAN NIL (1)

ALAT PEMILAH UANG KERTAS BERDASARKAN NIL (1)

Maka dari itu dalam penelitian ini dirancang dan dibuat sebuah alat pemilah uang kertas berdasarkan nilai pecahan dengan menggunakan sensor warna TCS230 untuk mengatasi segala kesulitan di atas. Dengan alat pemilah yang dibuat ini, pengguna dipermudah dalam melakukan proses penghitungan sekaligus memilah. Hasil penghitungan dan pemilahan ditempatkan serta ditampilkan sedemikian rupa, sehingga mudah dilihat secara bersamaan.

11 Baca lebih lajut

5 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Microkontroler STM32F4 Discovery

5 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Microkontroler STM32F4 Discovery

Sensor warna TCS230 bekerja dengan cara membaca nilai intensitas cahaya yang dipancarkan oleh led super bright terhadap objek, pembacaan nilai intensitas cahaya tersebut dilakukan melalui matrik 8x8 photodioda, dimana 64 photo dioda tersebut dibagi menjadi 4 kelompok pembaca warna, setiap warna yang disinari led akan memantulkan sinar led menuju photodioda, pantulan sinar tersebut memiliki panjang gelombang yang berbeda – beda tergantung pada warna objek yang terdeteksi, hal ini yang membuat sensor warna TCS230 dapat membaca beberapa macam warna.
Baca lebih lanjut

31 Baca lebih lajut

Colourvoice Sebagai Alat Bantu Penghafal Warna Bagi Balita

Colourvoice Sebagai Alat Bantu Penghafal Warna Bagi Balita

Tabel 4 menunjukkan bahwa alat dapat berfungsi dengan baik sesuai dengan yang diharapkan dalam perancangan. Frekuensi warna yang dideteksi melalui sensor warna TCS230 akan dicocokkan dengan database yang telah disimpan sehingga melalui frekuensi ini dapat ditentukan warna yang sesuai dengan database tersebut. Setelah warna telah ditentukan maka sistem akan memanggil alamat yang berisi suara yang telah direkam di ISD25120. Warna yang dideteksi akan dikeluarkan melalui suara. Keluaran warna yang dideteksi akan dikeluarkan melaui LCD dan melalui speaker dalam bentuk suara.
Baca lebih lanjut

6 Baca lebih lajut

Gambar 2.2 Perubahan lambat dan Perubahan cepat

Gambar 2.2 Perubahan lambat dan Perubahan cepat

TCS230. 2. Mode supply tegangan minimum , yaitu dengan menyuplai tegangan 0 sampai 0,8. Sensor warna TCS230 terdiri dari 4 kelompok photodioda, masing – masing kelompok memiliki sensitivitas yang berbeda satu dengan yang lainnya pada respon photodioda terhadap panjang gelombang cahaya yang dibaca, photodioda yang mendeteksi warna merah dan clear memiliki nilai sensitivitas yang tinggi ketika mendeteksi intensitas cahaya dengan panjang gelombang 715 nm, sedangkan pada panjang gelombang 1100 nm photo dioda tersebut memiliki nilai sensitivitas yang paling rendah, hal ini menunjukkan bahwa sensor TCS230 tidak bersifat linearitas dan memiliki sensitivitas yang berubah terhadap panjang gelombang yang diukur. Gambar 2.5 menunjukkan karakteristik photodioda terhadap panjang gelombang cahaya. (Donny, 2013: Hal 05)
Baca lebih lanjut

19 Baca lebih lajut

Alat Pemisah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor TCS230 Berbasis Mikrokontroler AT89S51.

Alat Pemisah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor TCS230 Berbasis Mikrokontroler AT89S51.

Pilihan yang lebih baik ada pada sensor TCS230, yang didesain khusus sebagai sensor warna. TCS230 adalah IC pengkonversi warna ke frekuensi. Ada dua komponen utama pembentuk IC ini, yaitu photodioda dan pengkonversi arus ke frekuensi. Setiap warna bisa disusun dari warna dasar. Untuk cahaya tampak, warna dasar penyusunnya adalah warna Merah, Hijau dan Biru, atau lebih dikenal dengan istilah RGB (Red-Green-Blue). Kelebihan sensor ini terletak pada tingkat kesensitifan sensor dan skala output yang bisa diatur langsung. Photodioda pada IC TCS230 disusun secara array 8x8 dengan konfigurasi: 16 photodiode untuk menfilter warna merah, 16 photodiode untuk memfilter warna hijau, 16 photodiode untuk memfilter warna biru, dan 16 photodiode tanpa filter. Kelompok photodiode mana yang akan dipakai bisa diatur melalui kaki selektor S2 dan S3.
Baca lebih lanjut

78 Baca lebih lajut

Pembuatan Alat Penentu Warna Tanah Berdasarkan Munsell Soil Color Charts

Pembuatan Alat Penentu Warna Tanah Berdasarkan Munsell Soil Color Charts

Pembuatan alat penentu warna tanah memanfaatkan sensor TCS3200 sebagai pendeteksi warna yang telah dikonversi menjadi frekuensi. Alat yang telah dibuat menggunakan sumber cahaya LED berwarna putih dengan jangkauan panjang gelombang 350 nm – 780 nm. Sensor dirancang untuk mengukur nilai intensitas cahaya yang dipantulkan oleh bahan. Keluaran sensor berupa frekuensi yang nilainya proporsional terhadap intensitas cahaya yang diterima. Frekuensi keluaran sensor secara linear diubah menjadi nilai RGB untuk mengurangi riak (noise) pengukuran dan penghematan memori. Data acuan pengelompokan dibuat dalam bentuk database yang berisi notasi warna tanah dan nilai RGB. Penotasian warna didasarkan pada notasi warna yang terdapat di Munsell Soil Color Charts. Klasifikasi sampel uji ke dalam kelompok yang tersedia di database menggunakan metode jarak euclid. Hasil klasifikasi yang terbaik akan ditampilkan di LCD berupa notasi hue value/chroma seperti pada Munsell Soil Color Charts.
Baca lebih lanjut

31 Baca lebih lajut

PROS Triponia M, Made Rai SSNA,Suryasatriya T Pembuatan Sensor Full text

PROS Triponia M, Made Rai SSNA,Suryasatriya T Pembuatan Sensor Full text

dilakukan dengan cara menyinari benda berwarna (kertas berwarna), dimana nanti cahaya yang diterima oleh kertas berwarna tersebut akan dipantulkan dan mengenai ketiga LDR yang masing-masing di atasnya sudah dilapisi filter warna (merah, hijau dan biru) atau sering disebut dengan istilah RGB. Seperti terlihat pada gambar di bawah ini.

7 Baca lebih lajut

Alat Pendeteksi Warna Dan Penampil Panjang Gelombang Menggunakan Light Depent Resistor  (LDR) Berbasis Microcontroller AT89S51

Alat Pendeteksi Warna Dan Penampil Panjang Gelombang Menggunakan Light Depent Resistor (LDR) Berbasis Microcontroller AT89S51

sumber warna bagi setiap benda. Asumsi yang dikemukan oleh Newton didasarkan pada penemuannya dalam sebuah eksperimen. Di dalam sebuah ruangan gelap, seberkas cahaya putih matahari diloloskan lewat lubang kecil dan menerpa sebuah prisma. Ternyata cahaya putih matahari yang bagi kita tidak tampak berwarna, oleh prisma tersebut dipecahkan menjadi susunan cahaya berwarna yang tampak di mata sebagai cahaya merah, jingga, kuning, hijau, biru, nila, dan ungu, yang kemudian dikenal sebagai susunan spektrum dalam cahaya. Jika spektrum cahaya tersebut dikumpulkan dan diloloskan kembali melalui sebuah prisma, cahaya tersebut kembali menjadi cahaya putih. Jadi, cahaya putih (seperti cahaya matahari) sesungguhnya merupakan gabungan cahaya berwarna dalam spektrum.
Baca lebih lanjut

75 Baca lebih lajut

SKRIPSI ANALISIS SENSITIVITAS VISION SENSOR UNTUK MENDETEKSI WARNA

SKRIPSI ANALISIS SENSITIVITAS VISION SENSOR UNTUK MENDETEKSI WARNA

Pada penelitian warna tunggal, vision sensor diatur kepekaan hanya 4 % dari pendekatan nilai RGB warna acuan. Nilai threshold yang dipakai 20, dengan rentan nilai dari 0 sampai 509. Apabila nilai RGB dideteksi bertolak belakang dari nilai RGB acuan maka nilai kesalahan mencapai maksimal. Pada penelitian warna kelompok diatur hanya 4,5%. Nilai threshold yaitu threshold minimal 85 dan threshold maksimal 130, dengan rentan nilai dari 0 sampai 999. Obyek yang dideteksi ini maksimal terdiri dari 4 warna RGB 24 bit yang berbeda.
Baca lebih lanjut

13 Baca lebih lajut

Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Algoritma Penjelahan Peta Robot Pemadam Api Beroda untuk Menemukan dan Memadamkan Api T1 602011017 BAB V

Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Algoritma Penjelahan Peta Robot Pemadam Api Beroda untuk Menemukan dan Memadamkan Api T1 602011017 BAB V

Kegagalan ini disebabkan karena sensor warna yang digunakan robot masih memiliki kesalahan pembacaan warna, robot masih menabrak dinding lapangan atau robot tersangkut dan tidak dapat [r]

2 Baca lebih lajut

T1 192007038 Full text

T1 192007038 Full text

berwarna), dimana nanti cahaya yang diterima oleh kertas berwarna tersebut akan dipantulkan dan mengenai ketiga LDR yang masing-masing di atasnya sudah dilapisi filter warna (merah, hijau dan biru) atau sering disebut dengan istilah RGB. Seperti terlihat pada gambar di bawah ini.

10 Baca lebih lajut

PENGAPLIKASIAN SENSOR WARNA SEBAGAI KONTROL GERAK ROBOT PENARI HUMANOID

PENGAPLIKASIAN SENSOR WARNA SEBAGAI KONTROL GERAK ROBOT PENARI HUMANOID

The sensor is a tool to detect or measure something, which is used to change a variety of mechanical, magnetic, heat, light, and chemical into voltage and electrical current. And the colour sensor is a device used to detect the presence of a colour on a background and converted to voltage and amperage. The colour sensor is used for robot competition, in this competition the robot must be required to recognize the dance zone. This Final Report describes the working principle of the sensor circuit colour applied to control a humanoid robot dance. The working principle is when a photodiode receiving light refraction so large that the resistance will be released by komperator output is 0, and at the time of the photodiode does not receive light then the resistance will be small so that the photodiode into a voltage source and the output is released by komperator 1. From the of measurement results, it can work well.
Baca lebih lanjut

15 Baca lebih lajut

TAP.COM -   ROBOT PENDETEKSI WARNA - PORTAL JURNAL POLITEKNIK ... 87 152 1 PB

TAP.COM - ROBOT PENDETEKSI WARNA - PORTAL JURNAL POLITEKNIK ... 87 152 1 PB

Pengujian dilakukan dengan Meyodorkan kertas yang sudah diberi warna sesuai dengan ketentuan yang sudah ditetapkan yaitu RGB (Red-Green-Blue) dan program keseluruhan alat yang terisi kedalam mikrokontroler AT8535. Pada pengujiankali ini dilakukan pada 4 kertas berwarna yang berbeda, masing-masing berwarna hijau, merah, biru dan putih. Dalam pengujian sensor warna terdapat berbagai kendala yaitu pencahayaan, untuk itu pada alat ditambahkan sebuah lampu penerangan. Dalam pengujian proyek ini menggunakan sekala terkecil dari data asli yang dikeluarkan oleh Sensor warna.
Baca lebih lanjut

10 Baca lebih lajut

Prototipe Alat Ukur Dan Rekam Kadar Hara Tanah Sawah Menggunakan Sensor Warna

Prototipe Alat Ukur Dan Rekam Kadar Hara Tanah Sawah Menggunakan Sensor Warna

Sistem yang dibuat berupa perpaduan perangkat keras dan perangkat lunak, dimana data hasil pembacaan sensor di terima oleh aplikasi dekstop kemudian di unggah ke basis data website untuk ditampilkan dalam bentuk sistem informasi geografis. Sistem tersebut akan menampilkan data tentang lokasi, pemilik serta kadar hara tanah tersebut. Sistem ini dibangun dengan bahasa pemrograman yang berbeda, pada saat melakukan pembacaan data, menerima hasil pembacaan dan saat menampilkan data hasil pembacaan. Agar ketiga bahasa pemrograman dapat berkomunikasi yaitu antara program pada user dalam hal ini bahasa pemprograman php, aplikasi dekstop dengan bahasa pemrograman Pascal (Delphi), serta program arduino sebagai jembatan yang menghubungkan sensor dengan program aplikasi dekstop dan database SQL.
Baca lebih lanjut

8 Baca lebih lajut

11. Identifikasi Warna Obyek Benda Dengan Menggunakan Mikrokontroller Dan Sensor Kamera

11. Identifikasi Warna Obyek Benda Dengan Menggunakan Mikrokontroller Dan Sensor Kamera

%$%, 31'$+8/8$1 $ /DWDU%HODNDQJ 7HNQRORJLURERWGHZDVDLQLEHUNHPEDQJGHQJDQSHVDW%DQ\DN ELGDQJ SHNHUMDDQ \DQJ VHPXOD GLNHUMDNDQ ROHK PDQXVLD SHUODKDQ QDPXQSDVWLVXGDKVHEDJLDQEHVDU\DQJGL[r]

14 Baca lebih lajut

Perancangan Dan Pembuatan Alat Pengelompokan Chip Kasino Dengan Menggunakan Sensor Warna.

Perancangan Dan Pembuatan Alat Pengelompokan Chip Kasino Dengan Menggunakan Sensor Warna.

Berdasarkan kenyataan tersebut dibuatlah alat untuk melakukan pengelompokan chip kasino secara otomatis dengan menggunakan sensor warna. Hasil pengelompokan ditempatkan sedemikian rupa sehingga mudah untuk dilihat. Cara kerja piranti ini adalah dengan membedakan warna dari chip kasino.

13 Baca lebih lajut

Show all 10000 documents...