wall follower
Perancangan Robot Wall Follower dengan Metode Proportional Integral Derivative (PID) Berbasis Mikrokontroler - Repositori Universitas Andalas
... Robot wall follower adalah robot otomatis yang gerakannya mengikuti dinding-dinding pembatas pada ...robot wall follower merupakan salah satu sistem navigasi robot yang digunakan dalam ...
2
Perancangan Robot Wall Follower Dengan Metode Proportional Integral Derivative (PID) Berbasis Mikrokontroler.
... robot wall follower terhadap pergerakan motor setelah diberi logika high ataupun low ...robot wall follower seperti aksi maju, aksi mundur, aksi belok kiri, aksi belok kanan dan aksi ...robot ...
7
Perancangan Robot Wall Follower dengan Metode Proportional Integral Derivative (PID) Berbasis Mikrokontroler - Repositori Universitas Andalas
... robot wall follower ...robot wall follower ini dengan menggunakan bahan penelitian seperti sensor ultrasonik ping))), ATMega32, dan Modul RF YS-1020 [19] ...robot wall follower ...
3
APLIKASI SENSOR PASSIVE INFRARED RECEIVER (PIR) PADA ROBOT WALL FOLLOWER SEBAGAI PENDETEKSI KEBERADAAN MANUSIA DALAM SUATU RUANGAN
... on Wall Follower Robot as Detection of Human Existence in a ...room. Wall Follower robot is designed use Ultrasonic SR-04 censor as robot navigation and use Passive Infrared Receiver (PIR) ...
14
Robot Wall Follower Berbasis Adaptive Learning Rate Backpropagation Menggunakan Simulator Webots - Ubaya Repository
... the wall follower robot using a software simulator and analyze the performance optimization of the parameters ...a wall follower robot, starting of the body of the robot, two motor as right ...
2
RANCANG BANGUN ROBOT WALL FOLLOWER PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 - POLSRI REPOSITORY
... robot wall follower penyedot debu ini dapat merancang suatu sistem robot penyedot debu yang mampu bergerak secara autonomous (mandiri) serta melakukan navigasi dan menerapkan logika fuzzy pada saat robot ...
11
Implementasi Metode Simple Maze Wall Follower Dengan Menggunakan Free RTOS Pada Robot Maze
... Maze Wall Follower Robot, that robot can also be included in contest robot in category robot ...Maze Wall Follower Robot use Simple Maze method, which follows the left wall as the main ...
9
SISTEM KECERDASAN NAVIGASI PADA WALL FOLLOWER PEMADAM API BERODA DENGAN ALGORITMA FUZZY DAN ENVIRONMENT MAPPING
... Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT karena atas berkat, rahmat dan karunia-Nyalah sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan akhir ini. Adapun judul yang diambil dalam penulisan laporan akhir ini ...
16
Implementasi Maze Solving Menggunakan Metode Wall Follower untuk KRPAI 2016 Divisi Beroda.
... Untuk memecahkan permasalahan yang ada pada maze KRPAI 2016, maka dibuat sebuah robot beroda pemadam api dengan algoritma maze solving. Robot yang dibuat dirancang dengan menggunakan sensor api, sensor jarak ultrasonik, ...
19
Perancangan Robot Wall Follower dengan Metode Proportional Integral Derivative (PID) Berbasis Mikrokontroler.
... robot wall follower ini dengan menggunakan bahan penelitian seperti sensor ultrasonik ping))), ATMega32, dan Modul RF YS-1020 [19] ...robot wall follower yang lebih bisa mengurangi beberapa ...
6
PENERAPAN METODE SIMPLE MAZE PADA ROBOT WALL FOLLOWER UNTUK MENYELESAIKAN JALUR DALAM MENELUSURI SEBUAH LABIRIN
... Pada gambar 3.4.(b) terdapat sensor HC-SR04 yang merupakan modul yang berisi transmitter dan receiver ultrasonik, modul ini digunakan untuk mengukur jarak. Prinsip kerja dari HC-SR04 adalah mengukur jarak dengan cara ...
101
PENERAPAN LOGIKA FUZZY PADA ROBOT WALL FOLLOWER DENGAN KEMAMPUAN MENCAPAI TARGET
... robot wall follower dalam sistem navigasinya untuk menuju target tertentu dengan menghindari ...robot wall follower ke dinding dalam 5 arah dan posisi robot wall follower ...
14
APLIKASI SENSOR MQ-2 PADA ROBOT WALL FOLLOWER PENDETEKSI KEBOCORAN GAS LPG LAPORAN AKHIR
... Robot wall follower is an automatic robot whose movements follow the boundary walls on the track, Using four ultrasonic sensors the robot does not have to hit the ...
13
Perbandingan Aplikasi Kontrol PID, Kontrol Fuzzy pada RWF dengan Simulator Webots - Ubaya Repository
... robot wall follower, dengan simulator ini juga didesain 2 jenis lapangan yang akan digunakan dalam pengujian, yaitu: lapangan ujicoba dan lapangan ...
2
Perancangan Line Follower
... Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan ...
72
IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI DENGAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) PADA ROBOT WALL FOLLOWER | Irsyad | semanTIK 1 PB
... Pada umumnya sistem kendali robot wall follower menggunakan kontroler PID (Proportional Integral Derivative). Hasil output dari penggunaan sistem kontrol jenis ini terkadang dapat membuat pergerakan robot ...
4
Perancangan Line Follower
... Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan ...
27
APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SRF04 PADA ROBOT WALL FOLLOWER PENDEKTEKSI KEBERADAAN MANUSIA DALAM SUATU RUANGAN
... Sebagai sebuah bentuk nyata atas manfaat yang didapatkan selama mengenyam pendidikan di Politeknik Negeri Sriwijaya yaitu suatu institusi yang menuntut setiap mahasiswanya untuk memiliki suatu kompetensi maka penulis ...
14
Leader Follower Robot.
... According to [5], this project, a car like robot equipped with a system called HANS able to following the road, performing trajectories and safe manner. Besides that, also can keep the safe distance between leader and ...
24
Perancangan Line Follower
... Line follower adalah sebuat alat robotika yang dapat bejalan otomatis dengan mengikuti garis berdasarkan perubahan warna hitam ataupun putih, Hasil dari perubahan warna tersebut menyebabkan nilai pada photo diode ...
1