[PDF] Top 20 5 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Robot bawah air (Underwater Robot)

... Laporan Skripsi Menjelang akhir abad ke-19, banyak ilmuwan dan insinyur menggunakan pengetahuan mereka berkembang teori listrik dalam upaya untuk merancang sebuah mesin yang akan menentukan logam. Mesin awal yang ... Lihat dokumen lengkap

... adanya 1 elemen sinyal atau biner 1 dan bila tidak ada cahaya berarti biner ...sinyal 1 sedangkan untuk level yang tinggi mewakili elemen sinyal ... Lihat dokumen lengkap

... LED RX dan TX yang tersedia pada papan akan berkedip ketika data sedang dikirim atau diterima melalui chip USB-to-serial yang terhubung melalui USB komputer (tetapi tidak untuk komunikasi serial seperti pada pin 0 dan ... Lihat dokumen lengkap

... Pin 14 sampai dengan pin 20 merupakan pin dari port D. Merupakan 8 bit directional port I/O. Setiap pin-nya dapat menyediakan internal pull-up resistor (dapat diatur per bit). Output buffer port D dapat memberi arus 20 ... Lihat dokumen lengkap

... Kartu RFID terdiri dari sebuah microchip yang mempunyai sebuah antena. Di dalam kartu RFID tersebut dapat disimpan data yang ukurannya 2 kilobyte. Informasi ini bisa berisi data dari sebuah objek, identifikasi ... Lihat dokumen lengkap

... tegangan 5 volt yang artinya selama tegangan masukan lebih besar dari tegangan keluaran maka akan dikeluarkan tegangan sebesar 5 ...dari 2 digit angka terakhir pada IC regulator yang ... Lihat dokumen lengkap

... Baterai adalah suatu peralatan yang dapat menghasilkan energy listrik dengan melalui proses kimia. Baterai mempunyai 2 elektroda yaitu elektroda positif dan elektroda negatif. Suatu beban apabila terhubung dengan ... Lihat dokumen lengkap

... Mobile robot merupakan sebuah robot yang dapat bergerak dengan leluasa karena memiliki alat gerak untuk berpindah ...mobile robot dibedakan oleh locomotion system atau sistem ... Lihat dokumen lengkap

... Arduino adalah sistem purnarupa elektronika (electronic prototyping platform) berbasis open-source yang fleksibel dan mudah digunakan baik dari sisi perangkat keras/hardware maupun perangkat lunak/software. Di luar itu, ... Lihat dokumen lengkap

... definisi robot adalah “ A robot is a reprogrammable multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions for the performance of a ... Lihat dokumen lengkap

... Istilah robot berasal dari bahasa Cekoslowakia. Kata robot berasal dari kosakata “Robota” yang berarti “kerja ...artinya Robot Dunia milik ... Lihat dokumen lengkap

... USART memungkinkan transmisi data baik secara Synchronous and Asyncronous, sehingga dengan memiliki USART pasti kompatibel dengan USART. Pada Atmega 8535, secara umum pengaturan mode Synchronous and Asyncronous adalah ... Lihat dokumen lengkap

... Arduino Nano adalah salah satu papan pengembangan mikrokontroler yang berukuran kecil, lengkap dan mendukung penggunaan breadboard. Arduino Nano diciptakan dengan basis mikrokontroler ATmega328 (untuk Arduino Nano versi ... Lihat dokumen lengkap

... Uno Arduino memiliki sejumlah fasilitas untuk berkomunikasi dengan komputer, Arduino lain, atau mikrokontroler lainnya. ATmega328 menyediakan UART TTL (5V) untuk komunikasi serial, yang tersedia di pin digital 0 (RX) dan ... Lihat dokumen lengkap

... Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open source, diturunkan dari wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan ... Lihat dokumen lengkap

... Modul tersebut bekerja dengan supply antara 3,3 sampai 5 VDC. Dalam satu modul bisa digunakan sebagai pengirim dan sekaligus penerima. Data serial yang akan dipancarkan melalui RF diumpamakan ke modul KYL 1020u ... Lihat dokumen lengkap

... revisi 1 dan revisi 2) diprogram sebagai converter ...Revisi 2 dari Arduino Mega 2560 memiliki resistor menarik garis 8U2 HWB ke ground, sehingga lebih mudah untuk dimasukkan ke dalam mode DFU ... Lihat dokumen lengkap

... tegangan 5 volt pada pin enable A dan enable B, masing-masing channel output akan menghasilkan logika high (1) atau low (0) sesuai dengan input pada input ... Lihat dokumen lengkap

... PIC pada awalnya dibuat menggunakan teknologi General Instruments 16 bit CPU yaitu CP1600. * bit PIC dibuat pertama kali 1975 untuk meningkatkan performa sistem peningkatan pada I/). Saat ini PIC telah dilengkapi dengan ... Lihat dokumen lengkap

... buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan ...kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk ... Lihat dokumen lengkap