Top PDF Deteksi Zona pada KRSTI dengan Sensor Warna TCS3200

Deteksi Zona pada KRSTI dengan Sensor Warna TCS3200

Deteksi Zona pada KRSTI dengan Sensor Warna TCS3200

Robot seni tari Lanange Jagad untuk lomba Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) belum mampu membedakan zona warna pada arena yang menyebabkan robot melakukan gerakan tarian yang tidak sesuai dengan tempatnya. Oleh karena itu dibutuhkan kontrol otomatisasi menggunakan sensor warna TCS3200. TCS3200 akan memperoleh komposisi RGB yang tepat menggunakan perhitungan frekuensi. Hasil yang dicapai dalam penelitian ini adalah robot seni tari Lanange Jagad dapat membedakan zona dengan memanfaatkan warna merah, biru, biru muda, hijau, dan putih dengan tingkat keberhasilan 84%. Ketika robot mendeteksi warna yang sudah ditentukan pada setiap zona, robot akan secara otomatis melakukan gerakan tari yang sudah disesuaikan dengan zona tersebut. Saat robot masuk ke zona warna berbeda maka robot akan menghentikan gerakan tari pada zona sebelumnya dan memanggil gerakan tari selanjutnya. Namun masih terdapat banyak noise saat melakukan pengujian sehingga nilai RGB yang digunakan untuk memanggil gerakan tari berubah sehingga robot tidak merespons perintah yang dimasukkan pada program. Nilai RGB yang stabil di dapatkan pada kondisi kaki robot menapak atau bersentuhan langsung dengan zona warna, nilai tersebut yang digunakan untuk pemanggilan gerakan tari. The Lanange Jagad dance robot for the Indonesian Robot Dance Contest (KRSTI) has not been able to distinguish the color zone in the arena that causes the robot to perform dance moves that are not in accordance with its place. Therefore we need automation control using the TCS3200 color sensor. TCS3200 will obtain the right RGB composition using frequency calculations. The results achieved in this study are the Lanange Jagad dance robot can distinguish zones by utilizing red, blue, light blue, green, and white with a success rate of 84%. When the robot detects the colors that have been determined in each zone, the robot will automatically perform dance moves that have been adapted to the zone. When the robot enters a different color zone, the robot will stop the dance movement in the previous zone and call the next dance movement. However, there is still a lot of noise when testing so that the RGB value used to call dance moves changes so that the robot does not respond to commands entered in the program. A stable RGB value is obtained when the robot's foot steps or comes into direct contact with the color zone, the value that is used for calling dance moves.
Baca lebih lanjut

8 Baca lebih lajut

Sistem Pendeteksi Dehidrasi Berdasarkan Warna dan Kadar Amonia pada Urin Berbasis Sensor TCS3200 Dan MQ135 dengan Metode Naive Bayes

Sistem Pendeteksi Dehidrasi Berdasarkan Warna dan Kadar Amonia pada Urin Berbasis Sensor TCS3200 Dan MQ135 dengan Metode Naive Bayes

Penelitian terkait pendeteksian dehidrasi telah dilakukan dengan judul Pengembangan Alat Deteksi Tingkat Dehidrasi Berdasarkan Warna Urin Menggunakan LED dan Fotodioda dimana pembacaan warna urin dilihat dari karakteristik tegangan keluaran dari fotodioda (Latif, 2016). Namun dari penelitian tersebut mempunyai kekurangan untuk dapat membaca warna urin dengan tepat, karena hanya membaca nilai tegangan keluaran dari fotodioda. Oleh karena itu pada penelitian ini digunakan sensor khusus untuk membaca warna dari urin yaitu menggunakan sensor TCS3200. Sensor TCS3200 adalah IC pengkonversi warna cahaya menjadi nilai frekuensi dan sensor ini memiliki fasilitas untuk merekam hingga 25 data warna berbeda (Chairunnas & Sugianto, 2013). Selanjutnya dalam pendeteksian gas amonia (NH3) dapat menggunakan sensor Gas MQ135 seperti pada penelitian berjudul Pemanfaatan Sensor Gas MQ135 untuk Pendeteksi Gas Amonia (NH3) pada Kotoran Ayam Berbasis Arduino Uno (Hasanudin, 2015).
Baca lebih lanjut

9 Baca lebih lajut

Alat Deteksi Nominal Uang Kertas Untuk Penyandang Tuna Netra Dengan Sensor TCS3200-DB Berbasis Arduino Uno Chapter III V

Alat Deteksi Nominal Uang Kertas Untuk Penyandang Tuna Netra Dengan Sensor TCS3200-DB Berbasis Arduino Uno Chapter III V

sensor ini mempunya 4 buah mode filter warna yaitu mode clear, mode filter merah,mode filter hijau,mode filter biru. disini filter yang dimaksud adalah range panjang gelombang atau lambda cahaya yang bisa diterima oleh photodioda. grafik range lambda bisa dilihat pada datasheet. output akhir dari sensor ini adalah komposisi warna Red-Green-Blue atau bisa dikenal dengan RGB. unuk bisa mendapakan RGB dari suatu object, maka sensor harus dikalibrasi dulu dengan warna putih sebagai referensinya. jarak pengambilan data 2 cm dari sensor. kalibrasi warna putih menggunakan kertas HVS putih.
Baca lebih lanjut

23 Baca lebih lajut

Alat Deteksi Nominal Uang Kertas Untuk Penyandang Tuna Netra Dengan Sensor TCS3200-DB Berbasis Arduino Uno

Alat Deteksi Nominal Uang Kertas Untuk Penyandang Tuna Netra Dengan Sensor TCS3200-DB Berbasis Arduino Uno

mendeteksi dan mengukur intensitas warna tampak. Beberapa aplikasi yang menggunakan sensor ini diantaranya : pembacaan warna, pengelompokkan barang berdasarkan warna, ambient light sensing and calibration, pencocokan warna, dan banyak aplikasi lainnya.Chip TCS3200 memiliki beberapa photodetector, dengan masing-masing filter warna yaitu, merah, hijau, biru, dan clear. Filter-filter tersebut didistribusikan pada masing-masing array. Module ini memiliki oscilator yang menghasilkan pulsa square yang frekuensinya sama dengan warna yang dideteksi.
Baca lebih lanjut

14 Baca lebih lajut

Alat Deteksi Nominal Uang Kertas Untuk Penyandang Tuna Netra Dengan Sensor TCS3200-DB Berbasis Arduino Uno

Alat Deteksi Nominal Uang Kertas Untuk Penyandang Tuna Netra Dengan Sensor TCS3200-DB Berbasis Arduino Uno

Dalam merancang dan membuat Alat Deteksi Nominal Uang Kertas Untuk Penyandang Tuna Netra Dengan Sensor Warna TCS 3200 DB Berbasis Arduino Uno.penulis akan membahas dan menganalisa rangkaian tersebut secara blok per blok. Komponen yang di gunakan dalam perancangan akan di bahas fungsinya secara umum dan karak teristik tidak di bahas. Perencanaan dan analisa rangkaian, di jelaskan secara blok perblok. Tidak di bahas bagaimana cara pembuatan program dan hasil nya hanya sekilas tentang bagaimana program tersebut berkerja.

4 Baca lebih lajut

Alat Deteksi Nominal Uang Kertas Untuk Penyandang Tuna Netra Dengan Sensor TCS3200-DB Berbasis Arduino Uno

Alat Deteksi Nominal Uang Kertas Untuk Penyandang Tuna Netra Dengan Sensor TCS3200-DB Berbasis Arduino Uno

Uang merupakan alat yang digunakan untuk melakukan transaksi jual beli dan sudah digunakan oleh seluruh manusia di setiap penjuru dunia. Hal ini sudah pasti menjadikan uang menjadi barang pokok untuk setiap orang, bahkan bagi para penyandang disabilitas seperti halnya tuna netra. Keterbatasan tuna netra dalam hal melihatmerupakan masalah dalam hal komunikasi sehingga mereka hanya mengandalkan indra peraba dan pendengar. Kelemahan tuna netra dalam melihat dan mengidentifikasi uang dapat menyebabkan uang tertukar, salah ambil, atau bahkan tertipu pada saat jual beli. Mengacu dari hal tersebut maka perlu adanya alat bantu yang dapat memudahkan tuna netra untuk mengidentifikasi nilai nominal uang. Tujuan penelitian ini adalah merancang alat yang dapat digunakan untuk mendeteksi nilai nominal uang kertas. Alat ini menggunakan sensor warna TCS3200-DB untuk mendeteksi warna uang kertas, lalu oleh mikrokontroller diubah menjadi data RGB dan dikeluarkan dalam bentuk suara.
Baca lebih lanjut

2 Baca lebih lajut

Alat Deteksi Nominal Uang Kertas Untuk Penyandang Tuna Netra Dengan Sensor TCS3200-DB Berbasis Arduino Uno

Alat Deteksi Nominal Uang Kertas Untuk Penyandang Tuna Netra Dengan Sensor TCS3200-DB Berbasis Arduino Uno

Uang merupakan alat yang digunakan untuk melakukan transaksi jual beli dan sudah digunakan oleh seluruh manusia di setiap penjuru dunia. Hal ini sudah pasti menjadikan uang menjadi barang pokok untuk setiap orang, bahkan bagi para penyandang disabilitas seperti halnya tuna netra. Keterbatasan tuna netra dalam hal melihatmerupakan masalah dalam hal komunikasi sehingga mereka hanya mengandalkan indra peraba dan pendengar. Kelemahan tuna netra dalam melihat dan mengidentifikasi uang dapat menyebabkan uang tertukar, salah ambil, atau bahkan tertipu pada saat jual beli. Mengacu dari hal tersebut maka perlu adanya alat bantu yang dapat memudahkan tuna netra untuk mengidentifikasi nilai nominal uang. Tujuan penelitian ini adalah merancang alat yang dapat digunakan untuk mendeteksi nilai nominal uang kertas. Alat ini menggunakan sensor warna TCS3200-DB untuk mendeteksi warna uang kertas, lalu oleh mikrokontroller diubah menjadi data RGB dan dikeluarkan dalam bentuk suara.
Baca lebih lanjut

11 Baca lebih lajut

SKRIPSI ANALISIS SENSITIVITAS VISION SENSOR UNTUK MENDETEKSI WARNA

SKRIPSI ANALISIS SENSITIVITAS VISION SENSOR UNTUK MENDETEKSI WARNA

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dewasa ini telah maju pesat seiring kemajuan zaman. Teknologi yang ditemukan zaman sekarang salah satunya yaitu Vision Sensor. Alat ini dapat mendeteksi berbagai warna RGB 24bit dan pula dapat mendeteksi warna kelompok dalam 1 obyek seperti gambar dan photo. Vision sensor ini sangat berperan penting dalam industri kertas, karena dapat mendeteksi kode warna yang terdapat pada lipatan bungkus susu, bungkus pasta gigi dan lainya

13 Baca lebih lajut

Analisis dan Penerapan Sensor Jarak, Sensor Deteksi Api, dan Sensor Garis pada Fire Fighting Robot

Analisis dan Penerapan Sensor Jarak, Sensor Deteksi Api, dan Sensor Garis pada Fire Fighting Robot

Sensor is a device in a robot to learn things about its surroundings. One of the problems from using sensor is its accuracy when retrieving data. This study developed a fire fighting robot sensor system using ultrasonic range sensor, fire detector sensor, and line sensor. In the process of retrieving data, these sensors require some pre-processing steps in order to obtain data that is equal to the actual data, such as calibration and data smoothing. Data smoothing methods utilized in this study are moving average and simple exponential smoothing. These methods are used to smooth the received realtime data especially in the range sensor HC- SR04 data. The results show that moving average with 5 windows and exponential smoothing with smoothing factor 0.5 can be used to reduce the ripples due to the existence of irregular data. However, both methods may slow down the robot‟s dec ision making process.
Baca lebih lanjut

60 Baca lebih lajut

ROBOT DETEKSI WARNA MENGGUNAKAN WEBCAME BERBASIS MIKROCONTROLLER

ROBOT DETEKSI WARNA MENGGUNAKAN WEBCAME BERBASIS MIKROCONTROLLER

Dalam system pemantauan obyek berwarna dalam ruangan perkantoran dengan menggunakan kamera webcam untuk mendeteksi gerakan warna yang sudah ditentukan. Oleh sebab itu webcam yang dipasang pada sebuah robot bergerak dengan mikrokontroller AT Mega 8535 yang salah satu solusi penyelesaian permasalahan pembacaan warna. Dengan menggunakan kanera webcam diharapkan system pendeteksian warna dapat melihat setiap gerakan atau manusia pada suatu

6 Baca lebih lajut

Rancang Bangun Sistem Sortir Buah Apel Menggunakan Sensor Warna Dan Sensor Suhu

Rancang Bangun Sistem Sortir Buah Apel Menggunakan Sensor Warna Dan Sensor Suhu

Seiring dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi yang semakin lama semakin berkembang, industri pengolahan hasil pertanian dan perkebunan juga ikut berkembang pesat. Salah satu tahap dalam proses pengolahan hasil pertanian dan perkebunan adalah pemilihan produk berdasarkan kualitasnya, misalnya tingkat kematangan buah. Proses pemilihan hasil pertanian dan perkebunan umumnya sangat bergantung pada presepsi manusia terhadap faktor komposisi warna yang dimiliki buah tersebut.

5 Baca lebih lajut

ALAT PENYORTIR DAN PENGECEKAN KEMATANGAN BUAH MENGGUNAKAN SENSOR WARNA

ALAT PENYORTIR DAN PENGECEKAN KEMATANGAN BUAH MENGGUNAKAN SENSOR WARNA

The purpose of this study is to apply color sensor TCS3200 as a detector for checking fruit ripeness by color. The device is expected to automate the sorting of maturity stage of post-harvest fruits. The system which serves as a driver or a fruit sorter is controlled by a motor DC. The research method used is conducting a study on fruit maturity and testing the design of hardware and software. The results obtained in this study is the detection of the tested fruit color, in form of RGB and fruit separation which is ripe and immature. This research is conducted as a basis for achieving automation in the plantation sector.
Baca lebih lanjut

5 Baca lebih lajut

BAB II KAJIAN PUSTAKA - SISTEM DETEKSI KEMATANGAN BUAH NANAS DENGAN SENSOR WARNA BERBASIS ARDUINO - Repository Universitas Islam Majapahit

BAB II KAJIAN PUSTAKA - SISTEM DETEKSI KEMATANGAN BUAH NANAS DENGAN SENSOR WARNA BERBASIS ARDUINO - Repository Universitas Islam Majapahit

Penelitian ini dilakukan oleh Ghazali Eko K. Subha, Galuh M., M. Burhanuddin, M. Izzun Niam dari Universitas Brawijaya Malang. Dalam penelitian ini, warna menjadi salah satu karakteristik yang menonjol pada buah dan sayur di daerah tropis sebagai inti dalam megidentifikasi kematangan buah tomat. Identifikasi kematangan tomat dilakukan dengan melakukan ekstraksi warna. Dan dengan menggunakan algoritma LDA (Linear Discriminant Analysis), tomat dikelompokkan dalam dua kelas yang telah ditentukan yaitu kelas matang dan kelas mentah. Hasil penelitian ini diharapkan dapat menggantikan cara mendeteksi kematangan tomat yang dilakukan secara manual.
Baca lebih lanjut

18 Baca lebih lajut

SEGMENTASI WARNA CITRA DENGAN DETEKSI WARNA HSV UNTUK MENDETEKSI OBJEK

SEGMENTASI WARNA CITRA DENGAN DETEKSI WARNA HSV UNTUK MENDETEKSI OBJEK

Saturation merupakan salah satu elemen warna HSV yang mewakili tingkat intensitas warna. Pada nilai tingkat kecerahan (value) yang sama nilai saturation akan menggambarkan kedekatan suatu warna pada warna abu-abu. Pada sistem nilai saturasi memiliki rentang antara 0 (minimum) dan 1 atau 100% (maksimum). Berikut ini merupakan contoh kasus pengaruh nilai toleransi saturation pada proses segmentasi. Pada kasus ini akan menggunakan sebuah citra dengan beberapa objek lingkaran yang memiliki tingkat saturation berbeda tapi memiliki nilai hue dan value sama. Berdasarkan contoh kasus tersebut dapat dilihat bahwa nilai toleransi saturation mempengaruhi tingkat kemurnian warna yang ikut terseleksi dalam proses segmentasi.
Baca lebih lanjut

14 Baca lebih lajut

Deteksi jenis warna kulit 1

Deteksi jenis warna kulit 1

Deteksi tipe warna kulit manusia merupakan sarana guna mengetahui RAS manusia. Hal ini digunakan sebagai dasar dalam pengidentifikasian manusia di bidang kriminal dan kesehatan. Di bidang kriminal digunakan dalam hal mengetahui asal usul korban tindak kejahatan, di bidang kesehatan sebagai dasar untuk mengetahui penyakit genetik maupun endemik. Aplikasi pengolahan citra berkaitan dengan pemrosesan citra yang berkaitan dengan transformasi warna. Dalam hal ini, metode transformasi sistem ruang warna sebagai bagian dari pengolahan citra membantu dalam mendeteksi warna dalam citra dan mengolahnya sehingga memberikan kemudahan dalam pengidentifikasian. Tujuan dari penelitian ini adalah menerapkan metode transformasi warna YCbCr dalam mendeteksi tipe warna kulit manusia dan mengklasifikasikan dalam kelompok RAS manusia.
Baca lebih lanjut

10 Baca lebih lajut

PENGAPLIKASIAN SENSOR WARNA SEBAGAI KONTROL GERAK ROBOT PENARI HUMANOID

PENGAPLIKASIAN SENSOR WARNA SEBAGAI KONTROL GERAK ROBOT PENARI HUMANOID

Sensor adalah alat untuk mendeteksi atau mengukur sesuatu, yang digunakan untuk mengubah variasi mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. sensor warna adalah alat yang digunakan untuk mendeteksi adanya suatu warna pada suatu latar dan diubah menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor warna ini digunakan untuk perlombaan robot, pada perlombaan ini robot dituntut untuk mengenali zona tarian yang terdiri dari salam pembuka, tarian inti, dan salam penutup. Laporan Akhir ini menjelaskan tentang prinsip kerja pada rangkaian Sensor warna yang diaplikasikan pada kontrol gerak tari robot humanoid. Adapun prinsip kerja tersebut adalah saat photodiode menerima cahaya bias cahaya maka resistansinya akan besar sehingga output yang dikeluarkan oleh komperator adalah 0, dan pada saat photodiode tidak menerima cahaya makaresistansinya akan kecil sehingga photodiode menjadi sumber tegangan dan output yang dikeluarkan oleh komperator adalah 1. Dari hasil pengukuran, alat ini dapat bekerja dengan baik.
Baca lebih lanjut

15 Baca lebih lajut

Analisis Fitur Warna dan Tekstur untuk Metode Deteksi Jalan

Analisis Fitur Warna dan Tekstur untuk Metode Deteksi Jalan

Performa kinerja dari batasan hasil analisis diuji pada 150 citra uji jalan dari basis data KITTI [10]. Hasil pengujian dilakukan dengan membandingkan piksel jalan yang terdeteksi dengan label ground-truth jalan. Tabel 4 menunjukkan hasil pengujian metode deteksi jalan menggunakan fitur dan batasan dari hasil analisis fitur warna dan tekstur jalan. Dari hasil pengujian di Tabel 4 didapatkan akurasi sebesar 90.54%, hal ini menunjukkan metode mampu mendeteksi piksel jalan dengan baik. Sensitivitas menunjukkan tingkat kepekaan metode dalam memprediksi jalan yakni 87,99%, spesifisitas menunjukkan tingkat kepekaan metode dalam memprediksi latar latar belakang yakni 90,94% sedangkan presisi menunjukkan tingkat kebenaran metode dalam memprediksi jalan yakni 71,72%. Meskipun mencapai akurasi yang tinggi akan tetapi dari nilai presisi yang sedang mengindikasikan masih terdapat kesalahan dalam deteksi jalan. Kesalahan deteksi terutama diakibatkan dari kemiripan warna dan tekstur obyek dengan obyek jalan.
Baca lebih lanjut

9 Baca lebih lajut

Deteksi dan Klasifikasi Citra Berdasarkan Warna Kulit Menggunakan HSV

Deteksi dan Klasifikasi Citra Berdasarkan Warna Kulit Menggunakan HSV

Di  mana  H  bervariasi  dari  0  sampai  dengan  360, yang menunjukkan sudut dalam derajat, S  dan V bervariasi dari 0.0 sampai dengan 1.0  Segmentasi dan Clustering Warna Kulit  Dari  sebuah  gambar,  latar  belakang  sering  menjadi  yang  dominan  dibandingkan  warna  kulit.  Untuk  meningkatkan  peluang  warna  kulit  normal  yang  dideteksi,  sebagian  besar  nilai­nilai dominan (R, G, B) di latar belakang  harus  dapat  ditentukan,  sehingga  dapat  dihilangkan.  Demikian  pula  warna  hitam  dan  putih langsung dihilangkan dari latar belakang  gambar. Hal ini terjadi ketika perbedaan yang  dominan  dan  paling  dominan  (R,  G,  B)  ditetapkan sama dengan  nol. Untuk  kasus ini, 
Baca lebih lanjut

6 Baca lebih lajut

Studi Komparasi Deteksi dan Pelacakan Objek Menggunakan Filter Warna

Studi Komparasi Deteksi dan Pelacakan Objek Menggunakan Filter Warna

Nilai error semakin tinggi terutama pada objek dengan warna mirip dengan warna latarnya. Hal ini merupakan salah satu keku- rangan filter warna. Untuk penelitian selanjutnya perlu ditambahkan ciri objek lain seperti histo- gram objek maupun background subtraction un- tuk mengurangi error pada objek tersebut. Daftar Pustaka

6 Baca lebih lajut

Show all 10000 documents...

Related subjects