[PDF] Top 20 BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN - PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN KONTROL PID - UNIB Scholar Repository

... Pada hasil analisisa dapat diambil kesimpulan, bahwa pembacaan jarak sensor ultrasonic yang jauh akan membutuhkan proses pembacaan cukup ...navigasi robot pendeteksi ... Lihat dokumen lengkap

... Pada bab ini akan dibahas tentang pengujian berdasarkan perencanaan dari sistem yang ...mengetahui hasil dari perancangan yang telah dibuat pada Bab ...Dari hasil pengujian, maka dapat ... Lihat dokumen lengkap

... seperti hasil pengujian pada Lampiran 2 untuk stator dengan diameter kawat 0,15 mm dengan jumlah 11000 lilitan didapat tegangan output tanpa beban sebesar 728 V, hal ini sesuai dengan hukum faraday bahwa tegangan ... Lihat dokumen lengkap

... Dalam prakteknya, sulit untuk menentukan sumber gangguan hanya dengan memilih pemantauan lokasi tertentu, terutama jika lokasi metering/parameter bersifat sementara. Metode terbaik adalah dengan menginstal secara ... Lihat dokumen lengkap

... merupakan hasil pengujian debit aliran air pada bendungan utama dengan kedua pintunya ...air menggunakan 3 macam pembukaan hal ini dilakukan untuk menentukan seberapa besar laju debit air yang mengalir pada ... Lihat dokumen lengkap

... pembuatan Robot Pemadam Api menggunakan metode Fuzzy Logic adalah penerapan Fuzzy Logic pada Sensor Ultrasonik telah bekerja dengan baik, dikarenakan dengan menggunakan tiga fuzzy set, ... Lihat dokumen lengkap

... Kontes Robot Cerdas Indonesia Tahun 2011 terdapat tiga divisi yaitu Beroda Robot Cerdas Pemadam Api, Berkaki Robot Cerdas Pemadam Api dan Battle Robot Soccer ... Lihat dokumen lengkap

... Hexapod Robot Pemadam Api” ini dengan lancar, shalawat serta salam semoga senantiasa tetap tercurahkan kepada junjungan Nabi Besar Muhammad ...Kontes Robot Cerdas Indonesia 2010 yang diadakan ... Lihat dokumen lengkap

... T.Handoko, “Perancangan Sistem Kontrol dan Algoritma yang Diterapkan untuk Robot Berkaki Enam dalam Menyelesaikan Misi pada Kontes Robot Pemadam.[r] ... Lihat dokumen lengkap

... Dengan menggunaan rangkaian H-brige memberi pengaruh baik pada gerak robot dari motor dc. Karena rangkaian H-brige mempunyai kompoen-komponen aktif didalamnya sehingga kerja robot dalam bergerak menjadi ... Lihat dokumen lengkap

... (a) PING1 Mendeteksi lekukan keluar (b) PING1 Membaca lekukan kedalam Pada percobaan pengambilan data sound damper tidak banyak terjadi gangguan. Hanya saja jika sound damper digeser – geser maka akan terjadi perubahan ... Lihat dokumen lengkap

... dari robot penulis yang terdahulu (Tarantula-116), desain mekanik baru dirancang untuk dapat melakukan navigasi dengan baik, mampu mengatasi rintangan yang sudah ditetapkan dan mampu mencari dan memadamkan sebuah ... Lihat dokumen lengkap

... Berdasarkan hasil uji ahli tariner pergerakan line follower robot berbasis PID dan buku ajar kontrol PID sudah layak digunakan sebagai media pembelajaran kontrol PID, ... Lihat dokumen lengkap

... elektrik robot ini berupa tiga buah IC microcontroller ATmega 16, Lima buah sensor ultrasonic SRF04 dan satu buah SRF05, sensor thermal array, sound activation, sensor optic, LCD 2x16, dan modul EMS 30A H-Bridge ... Lihat dokumen lengkap

... [r] ... Lihat dokumen lengkap

... 2. KRCI 2008, Divisi Senior Berkaki, Regional II di UI, Depok 3. KRCI 2008, Divisi Senior Berkaki, Nasional di UI, Depok 4. KRCI 2009, Divisi Senior Berkaki, Regional II di UI, Depok 5. KRCI 2009, Divisi Senior ... Lihat dokumen lengkap

... kerobotan. Robot berguna untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu, misalnya dalam melakukan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi, beresiko tinggi, membosankan atau membutuhkan tenaga yang ... Lihat dokumen lengkap

... kerobotan. Robot berguna untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu misalnya untuk melakukan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi, beresiko tinggi, membosankan atau yang membutuhkan tenaga ... Lihat dokumen lengkap

... mencakup perancangan dan implementasi perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software) dari robot DU-116 untuk diikutsertakan pada Kontes Robot Cerdas Indonesia 2010 Divisi Senior ...agar ... Lihat dokumen lengkap

... [2] T.Handoko, “Perancangan Sistem Kontrol dan Algoritma yang Diterapkan untuk Robot Berkaki Enam dalam Menyelesaikan Misi pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia”, Skripsi, FTEK-UKS[r] ... Lihat dokumen lengkap