Top PDF Implementasi Kontroler Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler MCS-51 untuk Kendali Eksitasi Generator Induksi Penguatan Sendiri.

ARTIKEL REALISASI KONTROLER BERBASIS LOGIKA FUZZY PADA PENGENDALIAN EKSITASI GENERATOR INDUKSI PENGUATAN SENDIRI BAGI PEMBANGKIT LISTRIK NON KONVENSIONAL REALISASI KONTROLER BERBASIS LOGIKA FUZZY PADA PENGENDALIAN EKSITASI GENERATOR INDUKSI PENGUATAN SEND

ARTIKEL REALISASI KONTROLER BERBASIS LOGIKA FUZZY PADA PENGENDALIAN EKSITASI GENERATOR INDUKSI PENGUATAN SENDIRI BAGI PEMBANGKIT LISTRIK NON KONVENSIONAL REALISASI KONTROLER BERBASIS LOGIKA FUZZY PADA PENGENDALIAN EKSITASI GENERATOR INDUKSI PENGUATAN SEND

Hasil defuzifikasi belumlah berupa nilai output sesungguhnya yang dibutuhkan oleh peralatan yang dikendalikan. Karena itu nilai tersebut perlu didenormalisasi. Pada perancangan ini hasil proses defuzzification yang dihasilkan mikrokontroler adalah berupa nilai antara 0 – 255 desimal atau 0 – FFh. Karena keluaran yang diinginkan dari sistem kendali ini berupa nilai-nilai kapasitor yang dibutuhkan oleh generator induksi dimana ada 10 nilai kapasitor yang digunakan sebagaimana telah dijelaskan sebelumnya, maka rentang nilai 0 – FFh dibagi menjadi 10 daerah yang diterapkan ke fungsi keanggotaan output fuzzy, seperti yang ditunjukkan pada gambar 9 dan gambar 10.
Baca lebih lanjut

16 Baca lebih lajut

REALISASI KONTROLER BERBASIS LOGIKA FUZZY PADA PENGENDALIAN EKSITASI GENERATOR INDUKSI PENGUATAN SENDIRI BAGI PEMBANGKIT LISTRIK NON KONVENSIONAL.

REALISASI KONTROLER BERBASIS LOGIKA FUZZY PADA PENGENDALIAN EKSITASI GENERATOR INDUKSI PENGUATAN SENDIRI BAGI PEMBANGKIT LISTRIK NON KONVENSIONAL.

Untuk merealisasikan hal ini, telah dirancang dan dibangun suatu prototipe pembangkitan tenaga listrik skala laboratorium menggunakan generator induksi 0.43 KW, 380 Volt, 50 Hz, yang bekerja secara terisolasi dengan eksitasi yang diperoleh dari bank kapasitor. Besaran Eksitasi ditentukan oleh suatu mekanisme kontroler berbasis logika fuzzy yang diimplementasikan melalui perangkat lunak yang selanjutnya ditanamkan pada perangkat mikrokontroler MCS51. Besaran eksitasi diatur untuk menghasilkan tegangan keluaran generator sinkron pada rentang toleransi yang di tetapkan pada kondisi putaran penggerak mula dan pembebanan yang bervariasi. Prototipe pembangkitan selanjutnya di uji untuk melihat performasi kontroler dan sistem pembangkitan secara keseluruhan.
Baca lebih lanjut

2 Baca lebih lajut

STUDI PENEMPATAN KAPASITOR EKSITASI PADA GENERATOR INDUKSI SATU FASA

STUDI PENEMPATAN KAPASITOR EKSITASI PADA GENERATOR INDUKSI SATU FASA

Dengan metode konvensional biasanya akan diperoleh dua persamaan polinomial orde tinggi sehingga untuk menyelesaikannya akan membutuhkan manipulasi matematika untuk mendapatkan nilai koefisiennya dan itu akan memakan waktu yang lama. Pada metode ini kita tidak perlu melakukan penyederhanaan persamaan dan mengunakan metode numerik untuk menyelesaikan variabel yang belum diketahui. Kita hanya perlu membuat persamaan matriks admitansinya dalam bentuk simbol aljabar di matlab, dan selanjutnya diselesaikan dengan fungsi kunci MATLAB berikut ini:
Baca lebih lanjut

7 Baca lebih lajut

SISTEM PENGEMBANGAN KENDALI FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER

SISTEM PENGEMBANGAN KENDALI FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER

development tools yang dilengkapi dengan target sistem perangkat keras. Sistem Petra- Fuz menyediakan tools yang cukup lengkap mulai dari proses disain membership function dan pembentukan fuzzy if-then rule sampai pada proses kendali fuzzy logic yang dilaksanakan oleh sistem target perangkat keras. Pada kenyataannya dalam kendali fuzzy logic, bagian yang tersulit adalah mendisain membership function dan fuzzy rules sehingga didapatkan yang optimum dan menghasilkan kendali fuzzy logic yang memadai. Untuk mendapatkan hasil yang terbaik maka harus dilakukan percobaan yang berulang-ulang. Ini akan menjadi suatu kendala tersendiri bila tidak mempunyai tools yang menunjang.
Baca lebih lanjut

10 Baca lebih lajut

Pengembangan Prototipe Lampu Lalu Lintas Pejalan Kaki Berbasis Mikrokontroler MCS-51 yang Diinisiasi dengan Tombol

Pengembangan Prototipe Lampu Lalu Lintas Pejalan Kaki Berbasis Mikrokontroler MCS-51 yang Diinisiasi dengan Tombol

Nowadays, in Indonesia, pedestrian’ s right to cross through zebra cross is often abandoned. On the other hand, Law No. 22 of 2009 concerning Traffic and Road Transportation, article 130 paragraph 2 explicitly mentioned that pedestrian who cross through zebra cross shall be prioritized. This study develops two button-initiated pedestrian traffic light prototypes using MCS-51 microcontroler, to be implemented in zebra cross. The first prototype utilizes several push-buttons, whereas the second prototype uses keypad as the button to initiate the traffic light. Pressure on the button will trigger the crossing condition, where the vehicle ’ s traffic light becomes red and the pedestrian ’ s traffic light becomes green. In this condition, seven segment will show the count down time that can be selected through the button. This study shows that the push-button prototype is more user friendly and easily maintained. Meanwhile, the keypad prototype is more flexible in terms of selecting the crossing time.
Baca lebih lanjut

41 Baca lebih lajut

IMPLEMENTASI METODE LOGIKA FUZZY MODEL SUGENO PADA PENGATURAN SUHU RUANG PENYIMPANAN BERBASIS MIKROKONTROLER.

IMPLEMENTASI METODE LOGIKA FUZZY MODEL SUGENO PADA PENGATURAN SUHU RUANG PENYIMPANAN BERBASIS MIKROKONTROLER.

Suhu ruang penyimpanan terkendali sangat diperlukan khususnya untuk obat-obatan. Dalam perancangan dan penelitian penulis berusaha membangun perangkat lunak pengaturan suhu, dan membuat model alat kendali pada box yang digunakan untuk mengatur suhu ruang penyimpanan sesuai besaran suhu yang diinginkan, serta dapat memantau perubahan suhu didalam box, dengan tujuan mempermudah pekerjaan secara otomatisasi dan terkomputerisasi. Dalam penelitian ini menerapkan metode logika fuzzy model sugeno, seiring perkembangan teknologi yang semakin canggih peneliti berusaha menerapkan alat kendali dengan mikrokontroler. Berdasarkan perancangan dan pengujian data yang telah dilaksanakan, kesimpulan dari penelitian ini yaitu : alat ini dapat diatur dengan suhu minimum 6 0 C sampai suhu maksimum 55 0 C, sensor suhu didalam box dapat dikalibrasi dengan suhu yang sebenarnya, dalam implementasi pengaturan suhu ruang dengan metode logika fuzzy model sugeno pada mikrokontroler bekerja secara optimal.
Baca lebih lanjut

39 Baca lebih lajut

PERANCANGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY UNTUK TRACKING CONTROL PADA ROBOT SUMO

PERANCANGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY UNTUK TRACKING CONTROL PADA ROBOT SUMO

2. Fungsi keanggotaan dapat mengambil beberapa bentuk yang berbeda. Bentuk yang digunakan berupa segitiga (triangular) dan trapesium (trapezoidal). Masukan fungsi keanggotaan dihasilkan dengan menuliskan satu demi satu bilangan, yaitu derajat keanggotaan, untuk setiap masukan yang mungkin dari label yang diberikan.

10 Baca lebih lajut

PERANCANGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY UNTUK TRACKING CONTROL PADA ROBOT SUMO

PERANCANGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY UNTUK TRACKING CONTROL PADA ROBOT SUMO

 “Melihat ke atas memperoleh semangat untuk maju, melihat ke bawah bersyukur atas semua yang ada, melihat ke samping semangat kebersamaan, melihat ke belakang sebagai pengalaman berharga, melihat ke dalam untuk introspeksi, melihat ke depan untuk menjadi lebih baik.” Dalai Lama XIV

15 Baca lebih lajut

Desain dan Implementasi Kontroler Prediktif Logika Fuzzy untuk Pengaturan Injeksi Bahan Bakar Ignition Engine

Desain dan Implementasi Kontroler Prediktif Logika Fuzzy untuk Pengaturan Injeksi Bahan Bakar Ignition Engine

Oleh sebab itu, perlu dirancang suatu sistem pengendali yang mampu menyesuaikan waktu dan frekuensi injeksi dengan kondisi kecepatan putar mesin[2]. Salah satu cara untuk menerapkannya adalah dengan menggunakan sistem elektronik yang mampu diprogram dan algoritma kontroler dapat ditanamkan ke dalam sistem tersebut, sehingga meningkatkan efisiensi penggunaan bahan bakar (fuel efficiency), kinerja mesin lebih maksimal (optimal engine performance), memperpanjang umur/lifetime dan daya tahan mesin (durability), serta emisi gas buang lebih rendah (low emission).
Baca lebih lanjut

6 Baca lebih lajut

Aplikasi RS485 Untuk Reader Barcode Berbasis MCS-51.

Aplikasi RS485 Untuk Reader Barcode Berbasis MCS-51.

Perkembangan teknologi sekarang ini semakin pesat sehingga dibutuhkan otomatisasi dalam berbagai bidang. Dalam otomatisasi, komunikasi data memegang peranan yang sangat penting dan untuk bisa berkomunikasi dengan benar diperlukan protokol. Protokol RS485 merupakan standar komunikasi serial dengan kemampuan multi-drop, yaitu kemampuan untuk menghubungkan banyak peralatan dalam suatu jaringan komunikasi serial, dan mempunyai kecepatan lebih dari 1 Megabit/detik. RS485 juga dapat dilakukan pada jarak yang cukup jauh, yaitu 1,2 Km atau 4000 feet, dan dapat menghubungkan 31 unit slave sekaligus dengan menggunakan dua kabel tanpa memerlukan referensi ground yang sama antar setiap slavenya. Penggunaan aplikasi RS485 dapat dipakai dalam kehidupan sehari-hari, seperti pada supermarket yang digunakan untuk mengecek suatu harga barang yang diinginkan.
Baca lebih lanjut

14 Baca lebih lajut

ANALISIS MOTOR INDUKSI FASA TIGA TIPE ROTOR SANGKAR SEBAGAI GENERATOR INDUKSI DENGAN VARIASI HUBUNGAN KAPASITOR UNTUK EKSITASI

ANALISIS MOTOR INDUKSI FASA TIGA TIPE ROTOR SANGKAR SEBAGAI GENERATOR INDUKSI DENGAN VARIASI HUBUNGAN KAPASITOR UNTUK EKSITASI

𝐸 𝑟 = 4,44𝑓 𝑠 𝑁 𝑟  𝑚 (2) Karena kumparan rotor merupakan rangkaian yang tetutup, ggl (E) akan menghasilkan arus (I). Adanya arus (I) di dalam medan magnet menimbulkan gaya (F) pada rotor. Bila kopel mula yang dihasilkan oleh gaya Lorenz (F) pada rotor cukup besar untuk memikul kopel beban, rotor akan berputar searah dengan medan putar stator. Seperti yang sudah disebutkan sebelumnya bahwa tegangan induksi timbul karena terpotongnya batang konduktor rotor oleh medan magnet putar stator. Artinya agar adanya tegangan terinduksi maka diperlukan relatif antara kecepatan medan magnet putar stator (N s ) dan kecepatan putar
Baca lebih lanjut

10 Baca lebih lajut

Sistem Pengereman otomatis Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler

Sistem Pengereman otomatis Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler

Dari permasalahan tersebut maka perlu melakukan penelitian untuk merancang suatu sistem yang dapat melakukan pengereman secara otomatis dengan penambahan membership function dan rule yang lebih banyak sehingga hasil pengereman yang dilakukan lebih halus tanpa mengurangi kenyamanan pengendara baik pada saat mobil melaju dengan kecepatan rendah ataupun kecepatan tinggi. Selain itu mobil dapat masuk ke dalam daerah sempit seperti garasi dan daerah gang kecil sehingga mobil tersebut masih bisa melaju selama lebar jalan yang dilalui lebih besar dari lebar mobil itu sendiri.
Baca lebih lanjut

112 Baca lebih lajut

Sistem Pengereman otomatis Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler

Sistem Pengereman otomatis Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler

Besar amplitudo sinyal elekrik yang dihasilkan unit sensor penerima tergantung dari jauh dekatnya objek yang dideteksi serta kualitas dari sensor pemancar dan sensor penerima. Proses sensoring yang dilakukan pada sensor ini menggunakan metode pantulan untuk menghitung jarak antara sensor dengan obyek sasaran. Jarak antara sensor tersebut dihitung dengan cara mengalikan setengah waktu yang digunakan oleh sinyal ultrasonik dalam perjalanannya dari rangkaian pengirim sampai diterima oleh rangkaian penerima, dengan kecepatan rambat dari sinyal ultrasonik tersebut pada media rambat yang digunakannya, yaitu udara.
Baca lebih lanjut

112 Baca lebih lajut

Analisis Operasi Paralel Generator Induksi Penguatan Sendiri

Analisis Operasi Paralel Generator Induksi Penguatan Sendiri

Indonesia is an archipelago country which is located in tropical area. It has many renewable energy resources such as water and wind. These resources are scaterred around the country. These renewable energy resources can be conversed into electrical energy using induction generator as an isolated system. Induction generator can be selected because its has simple and robust construction, maintenance free, low cost and available in the local market. Generally, the induction generator is operated as an isolated system using self excitation (SEIG-Self Excited Induction Generator) which is produced by capacitor. In order to increase the capacity, paralel operation of the induction generator is applied. The aims of this research are to determaine the characteristic of SEIG, to analize parallel operation of SEIG and to develope practical paralel operation procedure. The research was done by simulation using software and then verified with experiment. The results showed that SEIG required capacitor as self excitation. In the paralel operation, they did not need special synchronization. The generators must be in negatif slip condition. Load sharing between two generators is determined by the rotary speed of the prime mover. Finally, based on the experiment the practical paralel operation procedure has been developed.
Baca lebih lanjut

6 Baca lebih lajut

HALAMAN JUDUL - Kendali Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontroler FUZZY-PID - ITS Repository

HALAMAN JUDUL - Kendali Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontroler FUZZY-PID - ITS Repository

Bila dialiri arus listrik maka akan menimbulkan medan magnet pada lilitan dan logam piringan yang memotong medan magnet tersebut akan menimbulkan arus eddy pada piringan itu sendiri. Arus eddy ini akan menimbulkan medan magnet yang arahnya berlawanan dengan medan magnet sebelumnya, sehingga menghambat gerakan putar dari poros tersebut. Rem elektromagnetik tidak akan sampai memberhantikan sistem sacara mendadak, tetapi hanya bisa menurunkan kecepatan dari sistem yang dikasih pengereman. Sehingga Rem ini sering diaplikasikan untuk sistem pengereman pada roller coaster, kereta api, dan juga digunakan pada alat dinamometer untuk pengukuran torsi suatu mesin. Untuk gambar fisik dari rem elektromagnetik ditunjukkan oleh Gambar 2.8. Arus eddy yang melingkar menyebabkan medan magnet induksi melawan arah medan magnet mula-mula. Hal ini
Baca lebih lanjut

105 Baca lebih lajut

Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Sistem Kendali Logika Fuzzy pada Kesetimbangan Pendulum Terbalik Berbasis Mikrokontroler

Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Sistem Kendali Logika Fuzzy pada Kesetimbangan Pendulum Terbalik Berbasis Mikrokontroler

Dalam proyek ini digunakan metode Logika Fuzzy sebagai kontrol penggerak kereta ini. Masukan sistem pada kereta ini adalah kemiringan pendulum yang diperoleh dari sensor accelerometer. Output dari sistem ini adalah nilai PWM untuk menggerakkan motor. Kontroler proyek ini digunakan mikrokontroler sebagai pengendali sistem.

13 Baca lebih lajut

ROBOT BECAK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DENGAN LOGIKA FUZZY.

ROBOT BECAK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DENGAN LOGIKA FUZZY.

Robot becak ini menggunakan logika fuzzy sebagai program pengendalinya dan tiga sensor ultrasonic RRF 04 yang berfungsi sebagai pendeteksi rintangan yang ada pada koordinat y positif dengan cara memancarkan gelombang ultrasonic dari rangakaian transmiter-nya dan menangkapnya dengan menggunakan rangkaian receiver-nya. Gelombang pantul yang diterima akan diolah oleh bagian control circuit kemudian dikirim ke mikrokontroler untuk diubah dari tegangan analog menjadi tegangan digital melalui port ADC. Hasil konversi akan dikirm ke blok fuzzifikasi untuk menentukan derajat keanggotaan, hasil dari proses fuzzifikasi akan diolah pada blok inferen untuk mengevaluasi rule yang sesuai. Hasil inferen akan di teruskan ke blok defuzzifikasi untuk menghasilkan nilai crisp. Dimana nilai tersebut akan menentukan arah kemudi becak dan kecepatan putaran motor. Sehingga robot becak dapat melakukan tracking dengan aman tanpa harus menyentuh rintangan disekitarnya.
Baca lebih lanjut

95 Baca lebih lajut

Show all 10000 documents...

Related subjects